Roboty

Branża robotów i robotyka jako całość to w danej chwili jedne z najszybciej rozwijających się dziedzin technologii. Pod koniec poprzedniego wieku niewielu mogło sobie wyobrazić do czego będą zdolne roboty w dzisiejszych czasach, a tym bardziej, że będą one dostępne komercyjnie. Czasy, w których przyszło nam żyć, zaczynają ocierać się o prozę science fiction, co wywołuje żywiołowe reakcje zarówno wśród zwolenników, jak i przeciwników tak szybkiego postępu w dziedzinach robotyki, czy sztucznej inteligencji. Roboty to jednak niezaprzeczalnie niezwykle ciekawy temat. Wśród producentów, odnoszących aktualnie największe sukcesy w wyżej wymienionych branżach, można wymienić chociażby firmy Boston Dynamics, Tesla, czy Unitree.

Unitree Robotics to stosunkowo nowa firma, założona przez Wanga Xingxinga w 2016 roku. W swojej krótkiej historii producent robotów kroczących i humanoidalnych stał się jednakże jednym z najbardziej rozpoznawanych w branży. Unitree ma już na swoim koncie ponad 10 modeli robotów mobilnych, w tym AlienGo, A1, Go1, B1, czy H1. Największą popularnością mogą się poszczycić, wydane w latach 2023 - 2024 robopsy Unitree Go2 i B2 oraz robot humanoidalny G1.

Unitree Go2

Roboty kroczące Unitree Go2 są bardzo przestronną platformą. Zależnie od wersji, mogą służyć zarówno jako kompan do zabawy, robot edukacyjny do nauki programowania, jak i robot przemysłowy z kamerą termowizyjną do inspekcji. Istnieją również modele Enterprise, mogące być realnym wsparciem dla służb mundurowych i podmiotów z branży bezpieczeństwa publicznego, wyposażone przykładowo w mocne oświetlenie, głośniki, czy światła ostrzegawcze.

Robopsy Unitree Go2 posiadają 12 stopni swobody, moment obrotowy najmocniejszego silnika wynosi 45 Nm, a robot może poruszać się z prędkością do 5 m/s. Akumulator Go2 wystarcza na 4 godziny pracy. Urządzenie wyposażone jest w moduł LiDAR, mapujący teren i umożliwiający orientację w przestrzeni. Podstawową jednostką obliczeniową jest moduł NVIDIA Jetson Orin NX z 8-rdzeniowym procesorem. Dodatkowo, w wyższych wersjach roboty kroczące Unitree Go2 mogą być wyposażone w dodatkowe stacje moduły obliczeniowe do przetwarzania danych związanych ze sztuczną inteligencją czy obsługą dodatkowych urządzeń. Opcją jest również kamera głębi Intel RealSense D435i, pozwalająca na jeszcze dokładniejsze rozpoznanie otoczenia. Otwarta architektura i narzędzia SDK robotów Go2 pełni ważną funkcję podczas projektów badawczych, czy edukacyjnych, zgodnych z ideą STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics).