Robot strażacki Unitree B2 XF2-F (z modułem LiDAR)

Unitree B2 XF2-F to wersja robota B2, przystosowana do wspierania działań jednostek straży pożarnej. Model XF2-F posiada podstawowy moduł B2 LiDAR SLAM oraz gimbal z dwoma sensorami - RGB i termowizyjnym. W zestawie znajduje się również aparatura sterująca z wyświetlaczem oraz system skanowania LIDAR 3D. 

Unitree B2 to czworonożny robot kroczący nowej generacji do zastosowań przemysłowych, badawczych, edukacyjnych i komercyjnych. B2 jest w stanie poruszać się z prędkością do 6 m/s, wspinać się na stopnie o wysokości do 40 cm, czy poruszać się z obciążeniem do 40 kg. Urządzenie jest wyposażone w szereg sensorów, w tym LiDAR (opcjonalnie), kamery głębi, kamery RGB, czy moduł IMU, dzięki czemu, z pomocą zaawansowanych algorytmów, jest w stanie poruszać się z łatwością po skrajnie trudnym terenie.

Poszczególne wersje robotów Unitree B2, zależnie od konfiguracji, różnią się parametrami i dostępnymi funkcjonalnościami. Niektóre funkcje wymagają kontroli człowieka i wiedzy informatycznej, do celów opracowania oprogramowania. 

W przypadku potrzeby napisania konkretnego oprogramowania, prosimy o kontakt.

Najszybszy w swojej klasie

Robopies Unitree B2 może biec z prędkością do 6 m/s, czym ustanowił rekord szybkości poruszania się dla robotów mobilnych tego typu (domyślnie, ta wartość jest ograniczona ze względów bezpieczeństwa). Wszystko za sprawą niezwykle mocnych silników o maksymalnym momencie obrotowym wynoszącym do 360 Nm. Odpowiadają one również za odległość skoku wynoszącą do 1.6 metra. 

Niezwykła mobilność

Dzięki zaawansowanym algorytmom głębokiego uczenia, Unitree B2 utrzymuje stabilność w niezwykle trudnych warunkach, płynnie dostosowując się do terenu. Robot pokonuje stopnie o wysokości do 40 cm podczas ruchu do przodu, do tyłu i na boki. Radzi sobie również ze schodami o wysokości stopnia do 25 cm. B2 jest też w stanie pokonywać wzniesienia o nachyleniu do 45°. 

Solidna konstrukcja

Platforma krocząca Unitree B2 mierzy 1098 mm długości i waży ok. 60 kilogramów (waga z akumulatorem). Jej zasięg bez ładunku to 20 km, a  czas pracy wynosi do 5 godzin. Z obciążeniem 20kg robopies potrafi przebyć do 15 km i pracować maksymalnie 4 godziny. Maksymalny udźwig dla poruszającego się B2 to 40 kg, natomiast stojąc robot uniesie nawet człowieka (maks. udźwig 120 kg). Robot posiada też współczynnik ochrony na wodę i pył IP66. 

Zasilanie

5 godzinny, maksymalny czas pracy może być osiągnięty za sprawą akumulatora o pojemności 45000 mAh. Oprócz użycia standardowej ładowarki, istnieje też możliwość ładowania za pomocą stacji dokującej (opcjonalnej). 

Intuicyjna kontrola

Za kontrolę robota kroczącego Unitree B2 odpowiada aparatura sterująca, która w połączeniu z aplikacją Unitree Explore i intuicyjnym interfejsem, pozwala na łatwe zarządzanie funkcjami. Oprogramowanie urządzenia jest stale rozwijane, a nowe funkcje i możliwości pojawiają się wraz z aktualizacjami OTA.

Szeroka gama sensorów

Robot mobilny Unitree B2 wyposażony jest w LiDAR RS-Helios 5515 (opcjonalnie), dwie kamery głębi Intel RealSense D435i (przód i tył) oraz dwie kamery RGB (przód i tył). Sensory te, w połączeniu z modułem IMU (inercyjna jednostka pomiarowa), dają urządzeniu doskonałą orientację w przestrzeni i rozpoznanie otoczenia. 

Wysoka moc obliczeniowa

Za pracę robota Unitree B2 odpowiada procesor Intel Core i5, obsługujący funkcje podstawowe. Funkcje programistyczne są obsługiwane przez maksymalnie 3 procesory Intel Core i7, a obliczenia z zakresu AI wykonują dodatkowe moduły Nvidia Jetson Orin NX (ilość jednostek obliczeniowych różni się zależnie od konfiguracji). Robopies B2 posiada m.in. interfejsy 1000M-Base-Ethernet (4 szt.), USB 3.0 (4 szt.), 12V × 4, 5V (1 szt.), 24V (4 szt.), czy BAT (1 szt.).

Integracja z innymi urządzeniami

Unitree B2 jest kompatybilny z robotycznym ramieniem Z1, zdolnym do wykonywania precyzyjnych operacji. Użytkownicy mogą też zaadaptować do współpracy z robotem zewnętrzne urządzenia, takie jak detektory gazu, kamery termowizyjne i przemysłowe, czy moduły sieci 5G. 

SDK

Dla twórców oprogramowania, dążących do rozwinięcia możliwości platformy, został przygotowany zestaw narzędzi SDK, który, w połączeniu łatwo dostępnym portem rozszerzeń, daje szerokie pole do popisu użytkownikom, pragnącym odblokować pełen potencjał robota Unitree B2.

Unitree B2-W - robot z kołami

Opcjonalnie robot kroczący B2 może być wyposażony koła. Wersja Unitree B2-W łączy w sobie stabilność nóg i mobilność kół, tworząc wszechstronną platformę do dynamicznej, szybkiej pracy.

Kamera RGB

Kamera termowizyjna

Gimbal

System skanowania LiDAR 3D

Podstawowy moduł B2 LiDAR SLAM