Roboty humanoidalne to dwunożne urządzenia imitujące ludzką anatomię. Chociaż takie robotyczne humanoidy były, z mniejszymi lub większymi sukcesami, tworzone od dziesiątek lat, ostatnio stały się dużo popularniejsze i dostępne do użytku komercyjnego. Dzieje się tak za sprawą dużego postępu technologicznego w dziedzinie robotyki, sztucznej inteligencji czy uczenia maszynowego. Współczesne dwunożne roboty są stanie nie tylko wykonywać skomplikowane, zaprogramowane ruchy, ale też uczyć się ruchów człowieka i przykładowo powtarzać zaawansowane ruchy taneczne, czy kombinacje ciosów niczym mistrzowie sztuk walki.
Roboty humanoidalne swoje zastosowanie znajdują m.in. w edukacji i badaniach naukowych. Humanoidalne roboty edukacyjne to idealne narzędzia do nauki programowania algorytmów sztucznej inteligencji czy głębokiego uczenia. Roboty badawcze pomagają w testowaniu nowych technologii, ulepszaniu procesów automatyzacji, czy eksperymentach z AI. Humanoidy mogą być również wykorzystywane w logistyce i automatyzacji niektórych prac w fabrykach.
Za odwzorowanie ludzkich ruchów odpowiada w robotach humanoidalnych jednostka obliczeniowa, współpracująca z szeregiem sensorów monitorujących otoczenie (radary LiDAR, kamery głębi itp.) i komunikująca się z silnikami odpowiadającymi za ruchy kończyn i stawów.
Unitree G1
Robot humanoidalny Unitree G1 jest mniejszy (127 cm wysokości) i dwukrotnie lżejszy (35 kg) niż poprzedni humanoid tego producenta - Unitree H1. W niczym mu jednak nie ustępuje jeśli chodzi o możliwości. W połączeniu z robotycznymi dłońmi Dex3-1, G1 może mieć nawet 43 stopnie swobody. Jest też jednym z najtańszych humanoidów na rynku - wersja podstawowa kosztuje niewiele ponad 100 tys. złotych. Za skanowanie otoczenia odpowiada tutaj moduł LiDAR Livox- MID360 oraz kamera głębi Intel RealSense 435i, a podstawową jednostką obliczeniową jest 8-rdzeniowy procesor Arm® Cortex®-A78AE na bazie modelu Jetson Orin NX. Całość uzupełniają takie moduły jak Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, port Ethernet, głośnik czy mikrofon.
Wersja Unitree G1 EDU posiada otwartą architekturę i narzędzia dla programistów, otwierające drzwi do nieskończonych możliwości w zadaniach edukacyjnych i badawczych. Dostęp do danych z wszystkich komponentów i możliwość programowania w językach C/C++/Python, w połączeniu z dodatkowym modułem obliczeniowym do obsługi np. algorytmów AI, pozwala przykładowo na zastosowanie autorskich algorytmów SLAM, czy modeli uczenia maszynowego.
