Robot humanoidalny Unitree H2 EDU Smart B

Unitree H2 to robot humanoidalny ważący ok. 70 kilogramów i mierzący 182 centymetry. Robot jest wyposażony w 31 punktów swobody (ruchomych przegubów) z mocnymi silnikami - maksymalny moment obrotowy dla nogi wynosi 360 Nm, a dla ramienia to 120 Nm. Urządzenie jest wykonane z wysokiej jakości materiałów i posiada smukłą, elegancką budowę. Konstrukcję wspierają zaawansowane algorytmy, imitujące płynne, ludzkie ruchy. Całości ludzkiej budowy dopełnia atrapa twarzy. 

Model Unitree H2 EDU posiada możliwość montażu robotycznych dłoni, drugą podstawową jednostkę obliczeniową (Intel Core i7) oraz opcjonalny, dodatkowy moduł Jetson AGX Thor o mocy obliczeniowej 2070 TOPS. 

Wersja Smart B wyposażona jest również w dwie dłonie Dex3-1 (7 DoF x2, bez czujników dotyku). 

Robot humanoidalny Unitree H2 jest wykonany z m.in. aluminium lotniczego, stopu tytanu i wysokiej jakości tworzyw. Zastosowano tutaj silniki synchroniczne z magnesem trwałym, charakteryzujące się niską bezwładnością i wysoką prędkością oraz przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia). Silniki cechują się wysokim momentem obrotowym - 360 Nm dla nóg i 120 Nm dla ramion. Ramiona posiadają maksymalny udźwig wynoszący 15 kilogramów, a domyślna wartość to 7 kilogramów. 

Unitree H2 został zaprojektowany tak, aby jak najbardziej imitować ludzką budowę. Całość jest smukła i opływowa, a za atrapą twarzy znajduje się podwójny sensor optyczny, pełniący funkcję “oczu”. Za płynność ruchów odpowiada 31 punktów swobody - po 6 w nogach, po 7 w ramionach, 3 w pasie i 2 szyi. Duży mechaniczny zakres ruchów w połączeniu z zaawansowanymi algorytmami sprawia, że robot cechuje się niezwykłą płynnością i elegancją. 

Za zasilanie robota Unitree H2 odpowiada akumulator o pojemności 15000 mAh o maksymalnym napięciu 75,6 V i ok. 3 godzin czasu pracy. Unitree H2, oprócz podwójnego sensora optycznego, posiada na wyposażeniu mikrofon, głośnik, a także moduły WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Za obsługę podstawowych funkcji robota odpowiada jednostka obliczeniowa PC1 na bazie procesora Intel Core i5. Opcjonalnie, wersja EDU może posiadać też jednostkę Nvidia Jetson AGX Thor o mocy obliczeniowej 2070 TOPS, przeznaczoną do obsługi oprogramowania pisanego przez użytkowników. 

Interfejsy

Jednostki obliczeniowe

Moduły optyczne

Dłonie Dex3-1

Oprogramowanie dłoni Dex3-1

Silniki dłoni Dex3-1