Robot humanoidalny Unitree R1 Basic - Rational Guardian (biały)

Unitree R1 Basic to robot humanoidalny, posiadający 26 stopni swobody (ilość stawów i osi ruchu) - po 6 w każdej nodze, po 5 w każdej ręce, 2 w talii i 2 w głowie. R1 waży 29 kg i mierzy 123 cm wysokości, a jego akumulator wystarcza na godzinę pracy. Robot jest wyposażony m.in. w 8-rdzeniowy procesor, Wi-Fi, Bluetooth, podwójną kamerę, głośnik, czy mikrofon.

Unitree R1 to lekki, niezwykle mobilny robot humanoidalny, stworzony do celów edukacyjnych i naukowych. Robot w pozycji stojącej posiada 123 cm wysokości, czyli niewiele mniej niż model Unitree G1, nie ustępuje mu jednak pod kątem możliwości. Względem poprzednika, zredukowano również wagę do 29 kg z akumulatorem. R1, zależnie od wersji, może mieć od 26 do 40 stopni swobody (ruchomych przegubów). Nogi robota poruszają się sześciu, talia w dwóch, ręce w pięciu, a głowa w dwóch płaszczyznach. Atrapy rąk w wyższych modelach są też zastąpione dłońmi robotycznymi Dex3-1 (R1 EDU U3 / U4) lub Revo 2 (R1 EDU U5 / U6). Maksymalny udźwig domyślnych rąk wynosi 2 kg. 

Za precyzję ruchów od strony mechanicznej odpowiadają silniki synchroniczne z magnesem trwałym (RMSM) o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości, współpracujące z podwójnymi enkoderami. Płynność poruszania się zapewniają także łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia) i kulowe typu Double Hook. Konstrukcja robota jest niezwykle zwarta, a całe okablowanie jest poprowadzone wewnątrz obudowy. Całość jest lokalnie chłodzona powietrzem. 

Za rozpoznanie otoczenia odpowiada w robocie Unitree R1 kamera stereoskopowa (dwa 1-megapikselowe sensory z matrycą ¼ cala) o szerokim polu widzenia 220°. R1 jest również domyślnie wyposażony w głośnik i zestaw 4 mikrofonów, a za komunikację bezprzewodową odpowiadają moduły WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Sercem robota jest natomiast 8-rdzeniowy procesor, odpowiadający za podstawowe jego funkcje. Modele EDU posiadają dodatkowo moduły NVIDIA Jetson Orin o mocy obliczeniowej 40 lub 100 TOPS (zależnie od wersji), odpowiedzialne za oprogramowanie dodatkowe rozwijane przez użytkownika, takie jak własne aplikacje czy algorytmy AI. 

Unitree R1 jest wyposażony w model multimodalny LMM (Large Multimodal Model), czyli system AI, który jest w stanie tworzyć i przetwarzać wiele modalności, takich jak tekst i obraz, jednocześnie. Dodatkowo, robot posiada wsparcie dla środowisk symulacyjnych, takich jak Isaac SIM. 

Robot Unitree R1 jest zasilany akumulatorem typu Quick Release o pojemności 6000 mAh, pozwalającym na ok. godzinę pracy. W zestawie znajduje się również aparatura sterująca o zasięgu transmisji do 100 metrów, z połączeniem Bluetooth, o czasie pracy do 5 godzin.

• Unitree R1 Basic
• Akumulator
• Ładowarka
• Aparatura sterująca 
• Walizka transportowa
• Stojak do robota