Robot humanoidalny Unitree H2

  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Towar dostępny wkrótce

  • Historia ceny
  • 250 000,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Ten produkt objęty jest 12-miesięczną gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

    • Robot humanoidalny Unitree H2

    Unitree H2 to robot humanoidalny ważący ok. 70 kilogramów i mierzący 182 centymetry. Robot jest wyposażony w 31 punktów swobody (ruchomych przegubów) z mocnymi silnikami - maksymalny moment obrotowy dla nogi wynosi 360 Nm, a dla ramienia to 120 Nm. Urządzenie jest wykonane z wysokiej jakości materiałów i posiada smukłą, elegancką budowę. Konstrukcję wspierają zaawansowane algorytmy, imitujące płynne, ludzkie ruchy. Całości ludzkiej budowy dopełnia atrapa twarzy. 

     


    Robot humanoidalny Unitree H2 jest wykonany z m.in. aluminium lotniczego, stopu tytanu i wysokiej jakości tworzyw. Zastosowano tutaj silniki synchroniczne z magnesem trwałym, charakteryzujące się niską bezwładnością i wysoką prędkością oraz przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia). Silniki cechują się wysokim momentem obrotowym - 360 Nm dla nóg i 120 Nm dla ramion. Ramiona posiadają maksymalny udźwig wynoszący 15 kilogramów, a domyślna wartość to 7 kilogramów. 

     

     

    Unitree H2 został zaprojektowany tak, aby jak najbardziej imitować ludzką budowę. Całość jest smukła i opływowa, a za atrapą twarzy znajduje się podwójny sensor optyczny, pełniący funkcję “oczu”. Za płynność ruchów odpowiada 31 punktów swobody - po 6 w nogach, po 7 w ramionach, 3 w pasie i 2 szyi. Duży mechaniczny zakres ruchów w połączeniu z zaawansowanymi algorytmami sprawia, że robot cechuje się niezwykłą płynnością i elegancją. 

     

     

    Za zasilanie robota Unitree H2 odpowiada akumulator o pojemności 15000 mAh o maksymalnym napięciu 75,6 V i ok. 3 godzin czasu pracy. Unitree H2, oprócz podwójnego sensora optycznego, posiada na wyposażeniu mikrofon, głośnik, a także moduły WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Za obsługę podstawowych funkcji robota odpowiada jednostka obliczeniowa PC1 na bazie procesora Intel Core i5. Wersje EDU posiadają również dodatkową jednostkę Nvidia Jetson AGX Thor o mocy obliczeniowej 2070 TOPS, przeznaczoną do obsługi oprogramowania pisanego przez użytkowników. Modele EDU mogą być wyposażone również z robotyczne dłonie (różniące się zależnie od wersji).

     

     

         
    Model Unitree H2 Unitree H2 EDU
         
    Wymiary (wys. x szer. x gł., pozycja stojąca) 1820 x 456 x 218mm 1820 x 456 x 218mm
    Waga (z akumulatorem) Ok. 70 kg Ok. 70 kg
    Punkty swobody (ruchome przeguby) 31 31
    Punkty swobody (noga) 6 6
    Punkty swobody (ramię) 7 7
    Punkty swobody (talia) 3 3
    Punkty swobody (głowa) 2 2
    Dłonie z możliwością manipulacji Brak Opcjonalnie, różne modele
    Atrapa twarzy Tak  Tak 
    Łożyska  Przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia) Przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia)
    Silniki Silniki synchroniczne z magnesem trwałym (niska bezwładność, wysoka prędkość) Silniki synchroniczne z magnesem trwałym (niska bezwładność, wysoka prędkość)
    Maks. moment obrotowy silnika (ramię) 120 Nm 120 Nm
    Maks. moment obrotowy silnika (noga) 360 Nm 360 Nm
    Udźwig ramienia Maksymalny: 15 kg, domyślnie: 7 kg Maksymalny: 15 kg, domyślnie: 7 kg
    Długość nogi 1045mm 1045mm
    Długość ramienia 690mm 690mm
    Materiał Aluminium lotnicze, stop tytanu i wysokiej jakości tworzywa Aluminium lotnicze, stop tytanu i wysokiej jakości tworzywa
    System chłodzenia Lokalne chłodzenie powietrzem Lokalne chłodzenie powietrzem
    Typ zasilania  Akumulator litowy Akumulator litowy
    Pojemność akumulatora  15Ah(0.972KWh) 15Ah(0.972KWh)
    Napięcie akumulatora 75.6 V 75.6 V
    Podstawowa moc obliczeniowa PC1：Intel Core i5（podstawowe funkcje robota）

    PC1：Intel Core i5（podstawowe funkcje robota）

    PC2：Intel Core i7（oprogramowanie własne）
    Czujnik Podwójny czujnik optyczny o wysokim polu widzenia Podwójny czujnik optyczny o wysokim polu widzenia
    Interakcja głosowa Zestaw mikrofonów, głośnik Zestaw mikrofonów, głośnik
    WiFi 6 、Bluetooth 5.2 Tak  Tak
    Dodatkowy moduł obliczeniowy Brak  Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
    Akumulator typu Quick Release Tak Tak
    Ładowarka Tak Tak
    Aparatura sterująca Tak Tak
    Czas pracy na akumulatorze Ok. 3 godziny Ok. 3 godziny
    Aktualizacje OTA Tak Tak
    Otwarte oprogramowanie Brak Tak