Robot humanoidalny Unitree H2

Unitree H2 to robot humanoidalny ważący ok. 70 kilogramów i mierzący 182 centymetry. Robot jest wyposażony w 31 punktów swobody (ruchomych przegubów) z mocnymi silnikami - maksymalny moment obrotowy dla nogi wynosi 360 Nm, a dla ramienia to 120 Nm. Urządzenie jest wykonane z wysokiej jakości materiałów i posiada smukłą, elegancką budowę. Konstrukcję wspierają zaawansowane algorytmy, imitujące płynne, ludzkie ruchy. Całości ludzkiej budowy dopełnia atrapa twarzy. 

Robot humanoidalny Unitree H2 jest wykonany z m.in. aluminium lotniczego, stopu tytanu i wysokiej jakości tworzyw. Zastosowano tutaj silniki synchroniczne z magnesem trwałym, charakteryzujące się niską bezwładnością i wysoką prędkością oraz przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia). Silniki cechują się wysokim momentem obrotowym - 360 Nm dla nóg i 120 Nm dla ramion. Ramiona posiadają maksymalny udźwig wynoszący 15 kilogramów, a domyślna wartość to 7 kilogramów. 

Unitree H2 został zaprojektowany tak, aby jak najbardziej imitować ludzką budowę. Całość jest smukła i opływowa, a za atrapą twarzy znajduje się podwójny sensor optyczny, pełniący funkcję “oczu”. Za płynność ruchów odpowiada 31 punktów swobody - po 6 w nogach, po 7 w ramionach, 3 w pasie i 2 szyi. Duży mechaniczny zakres ruchów w połączeniu z zaawansowanymi algorytmami sprawia, że robot cechuje się niezwykłą płynnością i elegancją. 

Za zasilanie robota Unitree H2 odpowiada akumulator o pojemności 15000 mAh o maksymalnym napięciu 75,6 V i ok. 3 godzin czasu pracy. Unitree H2, oprócz podwójnego sensora optycznego, posiada na wyposażeniu mikrofon, głośnik, a także moduły WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Za obsługę podstawowych funkcji robota odpowiada jednostka obliczeniowa PC1 na bazie procesora Intel Core i5.