Robot humanoidalny Unitree H2 EDU

  • Obserwuj produkt:
  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie

  • Historia ceny
    Najniższa cena 30 dni przed obniżką: 285 000,00 zł brutto
  • 235 000,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Ten produkt objęty jest 12-miesięczną gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

    • Robot humanoidalny Unitree H2 EDU

    Unitree H2 to robot humanoidalny ważący ok. 70 kilogramów i mierzący 182 centymetry. Robot jest wyposażony w 31 punktów swobody (ruchomych przegubów) z mocnymi silnikami - maksymalny moment obrotowy dla nogi wynosi 360 Nm, a dla ramienia to 120 Nm. Urządzenie jest wykonane z wysokiej jakości materiałów i posiada smukłą, elegancką budowę. Konstrukcję wspierają zaawansowane algorytmy, imitujące płynne, ludzkie ruchy. Całości ludzkiej budowy dopełnia atrapa twarzy. 

    Model Unitree H2 EDU posiada możliwość montażu robotycznych dłoni, drugą podstawową jednostkę obliczeniową (Intel Core i7) oraz opcjonalny, dodatkowy moduł Jetson AGX Thor o mocy obliczeniowej 2070 TOPS. 

     


    Robot humanoidalny Unitree H2 jest wykonany z m.in. aluminium lotniczego, stopu tytanu i wysokiej jakości tworzyw. Zastosowano tutaj silniki synchroniczne z magnesem trwałym, charakteryzujące się niską bezwładnością i wysoką prędkością oraz przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia). Silniki cechują się wysokim momentem obrotowym - 360 Nm dla nóg i 120 Nm dla ramion. Ramiona posiadają maksymalny udźwig wynoszący 15 kilogramów, a domyślna wartość to 7 kilogramów. 

     

     

    Unitree H2 został zaprojektowany tak, aby jak najbardziej imitować ludzką budowę. Całość jest smukła i opływowa, a za atrapą twarzy znajduje się podwójny sensor optyczny, pełniący funkcję “oczu”. Za płynność ruchów odpowiada 31 punktów swobody - po 6 w nogach, po 7 w ramionach, 3 w pasie i 2 szyi. Duży mechaniczny zakres ruchów w połączeniu z zaawansowanymi algorytmami sprawia, że robot cechuje się niezwykłą płynnością i elegancją. 

     

     

    Za zasilanie robota Unitree H2 odpowiada akumulator o pojemności 15000 mAh o maksymalnym napięciu 75,6 V i ok. 3 godzin czasu pracy. Unitree H2, oprócz podwójnego sensora optycznego, posiada na wyposażeniu mikrofon, głośnik, a także moduły WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Za obsługę podstawowych funkcji robota odpowiada jednostka obliczeniowa PC1 na bazie procesora Intel Core i5. Opcjonalnie, wersja EDU może posiadać też jednostkę Nvidia Jetson AGX Thor o mocy obliczeniowej 2070 TOPS, przeznaczoną do obsługi oprogramowania pisanego przez użytkowników. Modele EDU mogą być wyposażone również z robotyczne dłonie (różniące się zależnie od wersji).

     

     

         
    Model Unitree H2 Unitree H2 EDU
         
    Wymiary (wys. x szer. x gł., pozycja stojąca) 1820 x 456 x 218mm 1820 x 456 x 218mm
    Waga (z akumulatorem) Ok. 70 kg Ok. 70 kg
    Punkty swobody (ruchome przeguby) 31 31
    Punkty swobody (noga) 6 6
    Punkty swobody (ramię) 7 7
    Punkty swobody (talia) 3 3
    Punkty swobody (głowa) 2 2
    Dłonie z możliwością manipulacji Brak Opcjonalnie, różne modele
    Atrapa twarzy Tak  Tak 
    Łożyska  Przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia) Przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia)
    Silniki Silniki synchroniczne z magnesem trwałym (niska bezwładność, wysoka prędkość) Silniki synchroniczne z magnesem trwałym (niska bezwładność, wysoka prędkość)
    Maks. moment obrotowy silnika (ramię) 120 Nm 120 Nm
    Maks. moment obrotowy silnika (noga) 360 Nm 360 Nm
    Udźwig ramienia Maksymalny: 15 kg, domyślnie: 7 kg Maksymalny: 15 kg, domyślnie: 7 kg
    Długość nogi 1045mm 1045mm
    Długość ramienia 690mm 690mm
    Materiał Aluminium lotnicze, stop tytanu i wysokiej jakości tworzywa Aluminium lotnicze, stop tytanu i wysokiej jakości tworzywa
    System chłodzenia Lokalne chłodzenie powietrzem Lokalne chłodzenie powietrzem
    Typ zasilania  Akumulator litowy Akumulator litowy
    Pojemność akumulatora  15Ah(0.972KWh) 15Ah(0.972KWh)
    Napięcie akumulatora 75.6 V 75.6 V
    Podstawowa moc obliczeniowa PC1：Intel Core i5（podstawowe funkcje robota）

    PC1：Intel Core i5（podstawowe funkcje robota）

    PC2：Intel Core i7（oprogramowanie własne）
    Czujnik Podwójny czujnik optyczny o wysokim polu widzenia Podwójny czujnik optyczny o wysokim polu widzenia
    Interakcja głosowa Zestaw mikrofonów, głośnik Zestaw mikrofonów, głośnik
    WiFi 6 、Bluetooth 5.2 Tak  Tak
    Dodatkowy moduł obliczeniowy Brak  Jetson AGX Thor (2070 TOPS) (opcjonalnie)
    Akumulator typu Quick Release Tak Tak
    Ładowarka Tak Tak
    Aparatura sterująca Tak Tak
    Czas pracy na akumulatorze Ok. 3 godziny Ok. 3 godziny
    Aktualizacje OTA Tak Tak
    Otwarte oprogramowanie Brak Tak

     

     

     

     

    Interfejsy

     

    Numer Interfejs Skrót Opis
    [1] GXT30(2)-M VB AT+485 54–75.6V/10A (napięcie różni się z zależności od stopnia naładowania akumulatora) / 10 A
    Wyjście zasilania akumulatora (bezpośrednie połączenie z akumulatorem) + komunikacja RS-485 (do PC2)
    [2] GXT30(2)-M 24V+CAN 24 V / 10 A wyjście zasilania + CAN (do PC2)
    [10] GXT30(2)-M 12V+485 12 V / 10 A wyjście zasilania + komunikacja RS-485 (do PC2)
    [11] GXT30(2)-M 24V+CAN 24 V / 10 A wyjście zasilania + CAN (do PC2)
    [3] USB-C USB-C Wsparcie dla hosta USB 3.0, DP 1.4, PD 3.0 (połączenie tylko do PC2)
    [4] USB-C USB-C Wsparcie dla hosta USB 3.0, 5 V / 2 A wyjście zasilania (połączenie do PC2 gdy PC3 nie jest dostępny)；
    Opcjonalnie: Wsparcie dla hosta USB 3.0, DP 1.4, PD 3.0 (tylko gdy PC3 jest zainstalowany; połączenie do PC3
    [5] USB-C USB-C Wsparcie dla hosta USB 3.0, 5 V / 2 A wyjście zasilania (połączenie do PC2 gdy PC4 nie jest dostępny)
    Opcjonalnie: Wsparcie dla hosta USB 3.0, DP 1.4, PD 3.0 (tylko gdy PC4 jest zainstalowany; połączenie do PC4)
    [6] GMSL GMSL Wejście Video (tylko z zainstalowanym PC3; połączenie tylko do PC3)
    [7] USB-C USB-C Wsparcie dla hosta USB 3.0, 5 V / 2 A wyjście zasilania (połączenie tylko do PC2)
    [8] USB-C USB-C Wsparcie dla hosta USB 3.0, 5 V / 2 A wyjście zasilania (połączenie do PC2 gdy nie ma PC3; połączenie do PC3 gdy PC3 jest dostępny)
    [9] USB-C USB-C Wsparcie dla hosta USB 3.0, 5 V / 2 A wyjście zasilania (połączenie do PC2 gdy nie ma PC4; połączenie do PC4 gdy PC4 jest zainstalowany)
    [12] RJ45 1000 BASE-T Gigabit Ethernet (połączenie z segmentem sieci 192.168.123.x)
    [15] RJ45 1000 BASE-T Gigabit Ethernet (połączenie z segmentem sieci 192.168.124.x)
    [13] Złącze Board-to-Wire Interfejs dłoni Standardowo: 24 V / 10 A wyjście zasilania + RS-485 (do PC2) + USB 2.0 (do PC1);
    Opcjonalnie: 24 V / 10 A wyjście zasilania + Ethernet  100 Mb/s (do segmentu sieci 192.168.123.x)
    [14] Złącze Board-to-Wire Interfejs dłoni Standardowo: 24 V / 10 A wyjście zasilania + RS-485 (do PC2) + USB 2.0 (do PC1);
    Opcjonalnie: 24 V / 10 A wyjście zasilania + Ethernet  100 Mb/s (do segmentu sieci 192.168.123.x)

     

     

    Jednostki obliczeniowe

    Parametr Podstawowa kontrola (PC1) Dodatkowe oprogramowanie (PC2)
    Model CPU Intel Core i5 Intel Core i7
    Ilość rdzeni 10 10
    ilość wątków 12 12
    Maks. podkręcenie taktowania 4.40 GHz 4.70 GHz / 4.80 GHz
    Pamięć 8 GB 16 GB / 32 GB
    Typ pamięci LPDDR5 5200 MT/s (Dual-channel) LPDDR5 5200 MT/s (Dual-channel)
    Cache 12 MB Intel® Smart Cache 12 MB Intel® Smart Cache
    Dysk 500 GB lub więcej 500 GB lub więcej
    Intel® Image Processing Unit Brak 6.0
    GPU Intel® Iris® Xe Graphics Intel® Iris® Xe Graphics
    Maks. taktowanie GPU 1.20 GHz 1.20 GHz
    Gaussian & Neural Accelerator 3.0 3.0
    Intel® Deep Learning Boost Obsługa Obsługa
    Intel® Adaptix™  Obsługa Obsługa
    Intel® Hyper-Threading  Obsługa Obsługa
    Zestaw instrukcji 64-bit 64-bit
    OpenGL 4.6 4.6
    OpenCL 3.0 3.0
    DirectX 12.1 12.1
    Adres IP Niedostępny z zewnątrz 192.168.123.162

     

    Parametr Dodatkowe oprogramowanie（PC3）
    (opcjonalnie)    		 Dodatkowe oprogramowanie（PC4）
    (opcjonalnie)
    Moduł obliczeniowy Jetson Thor（T5000） Jetson Orin NX（16GB）
    moc obliczeniowa AI 2070 TFLOPS (FP4) 100 TOPS
    GPU 2560-core NVIDIA Blackwell GPU z rdzeniami Tensor 5-tej generacji
    Multi-Instance GPU (MIG) z 10 TPC    		 1024-core NVIDIA Ampere GPU z 32 rdzeniami Tensor
    Maks. taktowanie GPU 1.57 GHz 918 MHz
    CPU 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU
    1 MB L2 cache na rdzeń
    16 MB shared system L3 cache    		 8 -core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    2MB L2 + 4MB L3
    Maks. taktowanie CPU 2.6 GHz 2 GHz
    Akcelerator graficzny 1 个 PVA v3 1x PVA v2
    Pamięć 128 GB 256-bit LPDDR5X
    273 GB/s    		 16GB 128-bit LPDDR5
    102.4GB/s
    Dysk NVME 2 TB NVME 2 TB
    Kodowanie Video 2X NVENCODE 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    6x 1080p60 (H.265)
    12x 1080p30 (H.265)
    Dekodowanie Video 2X NVENCODE 1x 8K30 (H.265)
    2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    9x 1080p60 (H.265)
    18x 1080p30 (H.265)
    Moc 40W ~ 130W 10 W – 25 W

     

     

     

    Moduły optyczne

      H2/H2 edu H2plus
    Interfejs kamery PC1/MIPI 4 LANE PC3/GMSL2
    Ilość sensorów 2 RGB sensor 2
    Rozdzielczość 2064 x 1552 2560 x 1984
    Ilość klatek na sekundę 30 FPS 30 FPS
    Typ migawki Global Shutter Global Shutter
    Dane wyjściowe 12-bitowy RAW 10-bitowy RAW
    Poziom odniesienia 60mm 60.00 ± 0.5 mm
    Temp. pracy -20 do +60℃ -30~+70℃
    Pole widzenia (poziomo) 156° 140°±3°
    Pole widzenia (pionowo) 116° 102°±3°
    Przysłona F2.0 F2.0
    Długość ogniskowej 1.53 mm 2.67 mm
    Głębia ostrości 0.15 m ~ INF (ostrzenie od 0.4 m) 0.4m-INF