Unitree G1 EDU-U2 to niezwykle zwinny, mobilny robot humanoidalny, zdolny do wykonywania skomplikowanych ruchów, takich jak chodzenie po schodach, wstawanie z ziemi, czy nawet salto w bok. G1 EDU-U2 posiada 29 stopni swobody (ilość stawów i osi ruchu), waży 35 kg i mierzy 132 cm wysokości, a jego akumulator wystarcza na 2 godziny pracy. Robot jest wyposażony m.in. w 8-rdzeniowy procesor, Wi-Fi, Bluetooth, LiDAR, kamerę głębi, głośnik, czy mikrofon.
G1 EDU-U2, względem wersji podstawowej, posiada dodatkowo wbudowany komputer o mocy obliczeniowej 100 TOPS, do obsługi dodatkowego oprogramowania, w tym algorytmów AI. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego został zwiększony z 90 do 120 Nm, a maksymalny udźwig ramion wynosi 3kg. Oba ramiona posiadają po 7 stopni (zamiast 5) - dodano staw nadgarstkowy.
Poszczególne wersje robotów humanoidalnych Unitree G1 różnią się parametrami i dostępnymi funkcjonalnościami. W celu zapoznania się z różnicami, odsyłamy do zakładki "specyfikacja". W razie dalszych wątpliwości, zapraszamy do kontaktu ze sklepem. Niektóre funkcje wymagają kontroli człowieka i wiedzy informatycznej, do celów opracowania oprogramowania.
W przypadku potrzeby napisania konkretnego oprogramowania, prosimy o kontakt. Przykładem gotowego oprogramowania jest Kompan 1.0 - software do komunikacji głosowej offline w języku polskim.
Mobilna konstrukcja
Dzięki dużej liczbie stopni swobody i zaawansowanym algorytmom, robot Unitree G1 potrafi wykonywać niezwykle skomplikowane ruchy. Niewielka w stosunku do wymiarów waga i możliwość składania się, czyni go również relatywnie łatwym w transporcie. Całość konstrukcji jest ergonomiczna i opływowa, a robota nie szpecą wystające kable - całe okablowanie jest schowane wewnątrz obudowy. Silniki o momencie obrotowym do 120 Nm, w połączeniu z dużą mocą obliczeniową, zapewniają jednostce wyjątkową stabilność, co czyni ją odporną na niewielkie pchnięcia i uderzenia.
Sztuczna inteligencja
Oprogramowanie robota Unitree G1 jest cały czas rozwijane, samo urządzenie posiada 2 metody uczenia. Dzięki naśladowaniu ze wzmocnieniem (imitation & reinforcement learning), Unitree G1 szkoli się w symulowanym środowisku wirtualnym, wykonując wielokrotnie i usprawniając swoje ruchy. Robot może uczyć się również na podstawie obserwacji i powielania ruchów innych robotów i ludzi. Dodatkowo, platforma UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), pozwala na łączenie się z innymi jednostkami, przesyłanie wyuczonych algorytmów i wspólne rozwijanie sprzętu.
Bogate wyposażenie
Robot Unitree G1 jest wyposażony w moduł LiDAR Livox- MID360, skanujący otoczenie wokół, a za rozpoznanie przestrzeni z przodu opowiada dodatkowo kamera głębi Intel RealSense 435i. Dzięki temu, robot potrafi się doskonale odnaleźć w otaczającym go środowisku i przeprowadzać skomplikowane manewry, jak np. wchodzenie po schodach. Sercem Unitree G1 jest 8-rdzeniowy procesor Arm® Cortex®-A78AE na bazie modelu Jetson Orin. Urządzenie posiada też moduły Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, co znacznie ułatwia komunikację z użytkownikiem. Na wyposażeniu robota G1 znajduje się również głośnik i mikrofon.
Zasilanie
Za zasilanie robota Unitree G1 odpowiada akumulator o pojemności 9000 mAh, pozwalający na pracę urządzenia do 2 godzin. Wyjęty z urządzenia akumulator można naładować dedykowaną ładowarką 300W. Włączanie Unitree G1 odbywa się z wykorzystaniem jednej z dwóch metod. Robot może być uruchomiony z pozycji siedzącej lub stojącej po uprzednim podwieszeniu. Za sterowanie humanoidem odpowiada aparatura sterująca, z możliwością zamocowania urządzenia mobilnego w rozsuwanym uchwycie.
Robotyczne dłonie
Robot Unitree G1 EDU może być wyposażony w robotyczne dłonie z trzema palcami Dex3-1, dłonie z pięcioma palcami Inspire, czy dłonie z pięcioma palcami Brainco, opcjonalnie z czujnikami nacisku.
Modele powyżej Unitree G1 EDU U2 różnią się jedynie dłońmi zawartymi w zestawie:
Unitree G1 EDU U3 - Model U2 z dłońmi z trzema palcami Dex3-1 (bez czujników nacisku)
Unitree G1 EDU U4 - Model U2 z dłońmi z trzema palcami Dex3-1 (z czujnikami nacisku)
Unitree G1 EDU U5 - Model U2 dłońmi z pięcioma palcami Inspire RH56DFQ (bez czujników nacisku)
Unitree G1 EDU U6 - Model U2 dłońmi z pięcioma palcami Inspire RH56DFTP (z czujnikami nacisku)
Unitree G1 EDU U7 - Model U2 z dłońmi z pięcioma palcami Revo 2 Basic (bez czujników nacisku)
Unitree G1 EDU U8 - Model U1 z dłońmi z trzema palcami Dex3-1 (bez czujników nacisku)
Unitree G1 EDU U9 - Model U1 z dłońmi z trzema palcami Dex3-1 (z czujnikami nacisku)
Unitree G1 EDU 10 - Model U1 z dłońmi z pięcioma palcami Revo 2 Basic (bez czujników nacisku)
Model
G1
G1 EDU-U1
G1 EDU-U2
G1 EDU-U3
G1 EDU-U4
Ogólne
Wymiary (pozycja stojąca)
1320x450x200mm
1320x450x200mm
1320x450x200mm
1320x450x200mm
1320x450x200mm
Wymiary (po złożeniu)
690x450x300mm
690x450x300mm
690x450x300mm
690x450x300mm
690x450x300mm
Waga (z akumulatorem)
ok. 35kg
ok. 35kg+
ok. 35kg+
ok. 35kg+
ok. 35kg+
Stopnie swobody (łącznie)
23
23 - 43
29 - 43
43
43
Stopnie swobody (noga)
6
6
6
6
6
Stopnie swobody (w talii)
1
1
3
3
3
Stopnie swobody (ręka)
5
5
7
7
7
Stopnie swobody (dłoń)
Brak
7 (opcjonalnie - dłoń Dex3-1) + 2 (opcjonalnie w nadgarstku)
Te pliki cookie są niezbędne do działania strony i nie można ich wyłączyć. Służą na przykład do utrzymania zawartości koszyka użytkownika. Możesz ustawić przeglądarkę tak, aby blokowała te pliki cookie, ale wtedy strona nie będzie działała poprawnie. Te pliki cookie pozwalają na identyfikację np. osób zalogowanych.
Zawsze aktywne
Analityczne pliki cookie
Te pliki cookie pozwalają liczyć wizyty i źródła ruchu. Dzięki tym plikom wiadomo, które strony są bardziej popularne i w jaki sposób poruszają się odwiedzający stronę. Wszystkie informacje gromadzone przez te pliki cookie są anonimowe.
Reklamowe pliki cookie
Reklamowe pliki cookie mogą być wykorzystywane za pośrednictwem naszej strony przez naszych partnerów reklamowych. Służą do budowania profilu Twoich zainteresowań na podstawie informacji o stronach, które przeglądasz, co obejmuje unikalną identyfikację Twojej przeglądarki i urządzenia końcowego. Jeśli nie zezwolisz na te pliki cookie, nadal będziesz widzieć w przeglądarce podstawowe reklamy, które nie są oparte na Twoich zainteresowaniach.
Nasza strona korzysta z usług Google, takich jak Google Analytics i Google Ads. Aby dowiedzieć się więcej o tym, jak Google wykorzystuje dane z naszej strony, zapoznaj się z polityką prywatności i warunkami Google.
Wysyłanie danych związanych z reklamami
Zgadzam się na wysyłanie danych związanych z reklamami do Google.
Reklamy spersonalizowane Google
Zgadzam się na używanie reklam spersonalizowanych. Reklamy te są dostosowywane do konkretnych preferencji, zachowań i cech użytkownika. Google zbiera dane na temat aktywności użytkownika w internecie, takie jak wyszukiwania, przeglądane strony internetowe, kliknięcia i zakupy online, aby lepiej zrozumieć jego zainteresowania i preferencje.
Gwarancja
12 miesięcy
Zwrot
Do 14 dni
