Robot humanoidalny Unitree R1 Air - Rational Guardian (biały)
Unitree R1 Air to robot humanoidalny, posiadający 20 stopni swobody (ilość stawów i osi ruchu) - po 6 w każdej nodze i po 4 w każdej ręce. R1 waży 27 kg i mierzy 123 cm wysokości, a jego akumulator wystarcza na godzinę pracy. Robot jest wyposażony m.in. w 8-rdzeniowy procesor, Wi-Fi, Bluetooth, podwójną kamerę, głośnik, czy mikrofon.
Unitree R1 to lekki, niezwykle mobilny robot humanoidalny, stworzony do celów edukacyjnych i naukowych. Robot w pozycji stojącej posiada 123 cm wysokości, czyli niewiele mniej niż model Unitree G1, nie ustępuje mu jednak pod kątem możliwości. Względem poprzednika, zredukowano również wagę do 27 kg z akumulatorem. R1, zależnie od wersji, może mieć od 20 do 40 stopni swobody (ruchomych przegubów). Nogi robota w wersji Air poruszają się sześciu, a ręce w czterech płaszczyznach. Maksymalny udźwig domyślnych rąk wynosi 2 kg.
Za precyzję ruchów od strony mechanicznej odpowiadają silniki synchroniczne z magnesem trwałym (RMSM) o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości, współpracujące z podwójnymi enkoderami. Płynność poruszania się zapewniają także łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia) i kulowe typu Double Hook. Konstrukcja robota jest niezwykle zwarta, a całe okablowanie jest poprowadzone wewnątrz obudowy. Całość jest lokalnie chłodzona powietrzem.
Za rozpoznanie otoczenia odpowiada w robocie Unitree R1 pojedyncza kamera (1-megapikselowy sensor z matrycą ¼ cala) o szerokim polu widzenia 220°. R1 jest również domyślnie wyposażony w głośnik i zestaw 4 mikrofonów, a za komunikację bezprzewodową odpowiadają moduły WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Sercem robota jest natomiast 8-rdzeniowy procesor, odpowiadający za podstawowe jego funkcje.
Robot Unitree R1 jest zasilany akumulatorem typu Quick Release o pojemności 6000 mAh, pozwalającym na ok. godzinę pracy. W zestawie znajduje się również aparatura sterująca o zasięgu transmisji do 100 metrów, z połączeniem Bluetooth, o czasie pracy do 5 godzin.
R1 Air
R1 Basic
Wymiary (na stojąco)
1230x357x190mm
1230x357x190mm
Waga (z baterią)
ok. 27 kg
ok. 29 kg
Punkty swobody (łącznie)
20
26
Punkty swobody jednej nogi
6
6
Punkty swobody talii
Brak
2
Punkty swobody ręki
4
5
Punkty swobody głowy
Brak
2
Ruchome dłonie
Brak
Brak
Łożyska
Łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia), łożyska kulkowe typu Double Hook
Łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia), łożyska kulkowe typu Double Hook
Silniki
Silniki synchroniczne z magnesem trwałym (Niska bezwładność, wysoka prędkość, czas reakcji odprowadzanie ciepła)
Silniki synchroniczne z magnesem trwałym (Niska bezwładność, wysoka prędkość, czas reakcji odprowadzanie ciepła)
Te pliki cookie są niezbędne do działania strony i nie można ich wyłączyć. Służą na przykład do utrzymania zawartości koszyka użytkownika. Możesz ustawić przeglądarkę tak, aby blokowała te pliki cookie, ale wtedy strona nie będzie działała poprawnie. Te pliki cookie pozwalają na identyfikację np. osób zalogowanych.
Zawsze aktywne
Analityczne pliki cookie
Te pliki cookie pozwalają liczyć wizyty i źródła ruchu. Dzięki tym plikom wiadomo, które strony są bardziej popularne i w jaki sposób poruszają się odwiedzający stronę. Wszystkie informacje gromadzone przez te pliki cookie są anonimowe.
Reklamowe pliki cookie
Reklamowe pliki cookie mogą być wykorzystywane za pośrednictwem naszej strony przez naszych partnerów reklamowych. Służą do budowania profilu Twoich zainteresowań na podstawie informacji o stronach, które przeglądasz, co obejmuje unikalną identyfikację Twojej przeglądarki i urządzenia końcowego. Jeśli nie zezwolisz na te pliki cookie, nadal będziesz widzieć w przeglądarce podstawowe reklamy, które nie są oparte na Twoich zainteresowaniach.
Nasza strona korzysta z usług Google, takich jak Google Analytics i Google Ads. Aby dowiedzieć się więcej o tym, jak Google wykorzystuje dane z naszej strony, zapoznaj się z polityką prywatności i warunkami Google.
Wysyłanie danych związanych z reklamami
Zgadzam się na wysyłanie danych związanych z reklamami do Google.
Reklamy spersonalizowane Google
Zgadzam się na używanie reklam spersonalizowanych. Reklamy te są dostosowywane do konkretnych preferencji, zachowań i cech użytkownika. Google zbiera dane na temat aktywności użytkownika w internecie, takie jak wyszukiwania, przeglądane strony internetowe, kliknięcia i zakupy online, aby lepiej zrozumieć jego zainteresowania i preferencje.
