Robot Unitree As2 EDU Ultimate

  • Obserwuj produkt:
  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie

  • Historia ceny
  • 75 000,00 zł
  • szt.

Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

    • Robot czworonożny Unitree As2 EDU Ultimate

    Unitree As2 to kompaktowy, czworonożny robot kroczący (robopies) o przemysłowych możliwościach. Urządzenie waży ok. 20 kg, a jego maksymalna prędkość wynosi ok. 5 m/s. As2 posiada maksymalny udźwig w pozycji stojącej równy 65 kg i może pokonać do 13 km z obciążeniem 15 kg. Wysokość stopnia, jaki może pokonać robot, wynosi do 25 cm, a nachylenie wzniesienia to 40°. Unitree As2 wyposażony jest w m.in. w moduł LiDAR, kamerę HD, przednie oświetlenie, mikrofon oraz głośnik.

    Wersja Unitree As2 EDU Ultimate posiada możliwość programowania i wyposażona jest w trzy kamery głębi, LiDAR Livox MID-360 oraz dodatkowy moduł obliczeniowy Nvidia Jetson Orin NX o mocy 100 TOPS. 

     

     

    Mocne silniki o maksymalnym momencie obrotowym do 90 Nm, przy wadze całkowitej równej 18 kg, pozwalają na przemieszczanie się z obciążeniem do 15 kg i udźwig do 65 kg w pozycji stojącej. 

     

     

    Dedykowane akumulatory o pojemności 15000 mAh i energii 648 Wh pozwalają na czterogodzinną pracę przez obciążenia, 2,5 godziny pracy z obciążeniem 15 kg oraz zasięg ruchu do 13 km. Zwarta konstrukcja posiada współczynnik odporności na wodę i pył IP54, dzięki czemu Unitree As2 może działać nawet w trudnym terenie i podczas niesprzyjającej pogody. 

     

     

    Urządzenie jest wyposażone w szereg zaprogramowanych ruchów, takich jak bieg, wspinanie się na przeszkody czy skok. Maksymalna prędkość bez obciążenia wynosi 5 m/s, a robot może się wspinać na pionowe przeszkody o wysokości do 50 cm i wzniesienia o nachyleniu do 40°. Za przetwarzanie podstawowych procesów robopsów Unitree As2 odpowiada ośmiordzeniowy procesor, robot posiada też ulepszony, inteligentny tryb podążania przy nodze ISS 3.0 Intelligent Follow System. 

     

     

    Wersja EDU daje dodatkowo możliwość tworzenia własnego oprogramowania i jest wyposażona we wbudowane algorytmy sztucznej inteligencji do celów interakcji i autonomicznego podejmowania decyzji.

     

     

     

    Model

    As2 Pro

    As2 X

    As2 EDU
           

    Ogólne
    Wymiary (pozycja stojąca) 720mm x 378mm x 457mm 720mm x 378mm x 457mm 720mm x 378mm x 457mm
    Wymiary (pozycja leżąca) 776mm x 378mm x 233mm 776mm x 378mm x 233mm 776mm x 378mm x 233mm
    Waga (z akumulatorem) ok. 20kg ok. 20kg ok. 20kg
    Materiał  Stop aluminium i plastik wysokiej jakości Stop aluminium i plastik wysokiej jakości Stop aluminium i plastik wysokiej jakości
    Ilość stopni swobody (przeguby z silnikami) 12 12 12
    Typ łożysk Przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe Przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe Przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe
    Typ silników Silniki synchroniczne z magnesem trwałym Silniki synchroniczne z magnesem trwałym Silniki synchroniczne z magnesem trwałym
    Maks. moment obrotowy Ok. 75 Nm Ok. 95 Nm Ok. 95 Nm
    Zakres ruchów Tułów：-45 ~ 45°
    Udo：-115° ~ 200°
    Goleń：-159° ~ -47°    		 Tułów：-45 ~ 45°
    Udo：-115° ~ 200°
    Goleń：-159° ~ -47°    		 Tułów：-45 ~ 45°
    Udo：-115° ~ 200°
    Goleń：-159° ~ -47°
           

    Parametry elektryczne
    Napięcie 36V ~ 50.4V 36V ~ 50.4V 36V ~ 50.4V
    Enkodery silników Podwójne Podwójne Podwójne
    System chłodzenia Lokalne chłodzenie powietrzem Lokalne chłodzenie powietrzem Lokalne chłodzenie powietrzem
    Typ akumulatora Litowo-jonowy Litowo-jonowy Litowo-jonowy
    WiFi 6, Bluetooth 5.2 Tak Tak Tak
    Głośnik Tak Tak Tak
    Mikrofon Tak Tak Tak
    Przednie oświetlenie Tak Tak Tak
    System podążania przy nodze ISS 3.0 Tak Tak  Tak
    GPS Tak (domyślnie wyłączone, wymaga autoryzacji użytkownika) Tak (domyślnie wyłączone, wymaga autoryzacji użytkownika) Tak (domyślnie wyłączone, wymaga autoryzacji użytkownika)
    4G Tak (domyślnie wyłączone, wymaga autoryzacji użytkownika) Tak (domyślnie wyłączone, wymaga autoryzacji użytkownika) Tak (domyślnie wyłączone, wymaga autoryzacji użytkownika)
    Kamera HD Tak Tak Tak
    LiDAR 64~128 kanałowy LiDAR klasy przemysłowej 64~128 kanałowy LiDAR klasy przemysłowej 64~128 kanałowy LiDAR klasy przemysłowej
    Jednostka obliczeniowa  8-rdzeniowy CPU 8-rdzeniowy CPU 8-rdzeniowy CPU
    Interfejs

    Gigabit Ethernet x 1
    SBUS x 1
    Wyjście zasilania：BAT

    Gigabit Ethernet x 1
    SBUS x 1
    Wyjście zasilania：BAT

    Gigabit Ethernet x 1
    SBUS x 1
    Wyjście zasilania：BAT
           

    Osiągi
    Temperatura pracy -20℃～50℃ -20℃～50℃ -20℃～50℃
    Czas pracy (bez obciążenia) ~ok. 4 godz. ciągłego chodu, zasięg ok. 20 km ~ok. 4 godz. ciągłego chodu, zasięg ok. 20 km ~ok. 4 godz. ciągłego chodu, zasięg ok. 20 km
    Czas pracy (z obciążeniem) Obciążenie 13 kg, >2.5 godz. ciągłego chodu, zasięg ok. 13 km Obciążenie 15 kg, >2.5 godz. ciągłego chodu, zasięg ok. 13 km Obciążenie 15 kg, >2.5 godz. ciągłego chodu, zasięg ok. 13 km
    Maks. udźwig (pozycja stojąca) Ok. 55kg Ok. 65kg Ok. 65 kg
    Maks. udźwig (w ruchu) Ok. 13 kg Ok. 15 kg Ok. 15 kg
    Maks. nachylenie wzniesienia Ok. 40 ° Ok. 40 ° Ok. 40 °
    Maks. wysokość stopnia 25 cm 25 cm 25 cm
    Prędkość  0~3.7 m/s 0~3.7 m/s (maks. ~5 m/s) 0~3.7 m/s (maks. ~5 m/s)
    Odporność na wodę / pył IP54 IP54 IP54
           

    Akcesoria
    Aparatura sterująca Tak Tak Tak
    Pojemność akumulatora 15000 mAh 15000 mAh 15000 mAh
    Ładowarka Szybka (50.4V 7.4A) Szybka (50.4V 7.4A) Szybka (50.4V 7.4A)
    Stacja dokująca Brak Brak Obsługa
    Dodatkowy moduł obliczeniowy Brak Brak Obsługa
           

    Inne
    Otwarta oprogramowanie Brak Obsługa Obsługa
    Aktualizacje OTA Tak Tak Tak