Robot czworonożny Unitree As2 EDU Plus

Unitree As2 to kompaktowy, czworonożny robot kroczący (robopies) o przemysłowych możliwościach. Urządzenie waży ok. 20 kg, a jego maksymalna prędkość wynosi ok. 5 m/s. As2 posiada maksymalny udźwig w pozycji stojącej równy 65 kg i może pokonać do 13 km z obciążeniem 15 kg. Wysokość stopnia, jaki może pokonać robot, wynosi do 25 cm, a nachylenie wzniesienia to 40°. Unitree As2 wyposażony jest w m.in. w moduł LiDAR, kamerę HD, przednie oświetlenie, mikrofon oraz głośnik.

Wersja Unitree As2 EDU Plus posiada możliwość programowania i wyposażona jest w kamerę głębi, LiDAR Livox MID-360 oraz dodatkowy moduł obliczeniowy Nvidia Jetson Orin NX o mocy 100 TOPS. 

Mocne silniki o maksymalnym momencie obrotowym do 90 Nm, przy wadze całkowitej równej 18 kg, pozwalają na przemieszczanie się z obciążeniem do 15 kg i udźwig do 65 kg w pozycji stojącej. 

Dedykowane akumulatory o pojemności 15000 mAh i energii 648 Wh pozwalają na czterogodzinną pracę przez obciążenia, 2,5 godziny pracy z obciążeniem 15 kg oraz zasięg ruchu do 13 km. Zwarta konstrukcja posiada współczynnik odporności na wodę i pył IP54, dzięki czemu Unitree As2 może działać nawet w trudnym terenie i podczas niesprzyjającej pogody. 

Urządzenie jest wyposażone w szereg zaprogramowanych ruchów, takich jak bieg, wspinanie się na przeszkody czy skok. Maksymalna prędkość bez obciążenia wynosi 5 m/s, a robot może się wspinać na pionowe przeszkody o wysokości do 50 cm i wzniesienia o nachyleniu do 40°. Za przetwarzanie podstawowych procesów robopsów Unitree As2 odpowiada ośmiordzeniowy procesor, robot posiada też ulepszony, inteligentny tryb podążania przy nodze ISS 3.0 Intelligent Follow System. 

Wersja EDU daje dodatkowo możliwość tworzenia własnego oprogramowania i jest wyposażona we wbudowane algorytmy sztucznej inteligencji do celów interakcji i autonomicznego podejmowania decyzji.