Robot Unitree Go2-W U1

  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
  • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie

  • Historia ceny
    Najniższa cena 30 dni przed zmianą: 21 499,00 zł brutto
  • 82 999,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

Oblicz_raty_duckblue
  • Robot Unitree Go2-W U1

    Robot jeżdżący Unitree Go2-W jest wyposażoną w koła wersją robota kroczącego Unitree Go2. Urządzenie jest wyposażone w 7-calowe koła, dzięki którym jest w stanie rozpędzić się do prędkości 2,5 m/s. Koła ułatwiają wspinanie się na wyższe przeszkody, co pozwala robotowi Go2-W pokonywać stopnie o wysokości do 70 cm i z łatwością wjeżdżać po schodach. Robot Unitree Go2-W w wersji U1 wyposażony jest w dodatkowy moduł obliczeniowy o mocy obliczeniowej 40 TOPS

     

     

    Robot Unitree Go2 może mieć wiele nazw - robot kroczący, robopies czy też czworonożna platforma krocząca. Pod tymi nazwami kryje się urządzenie, wyposażone w zaawansowane algorytmy AI, pozwalające na wykonywanie złożonych komend i skomplikowanych manewrów, czy moduł LiDAR, skanujący otoczenie w czasie rzeczywistym i dający możliwość efektywnego radzenia sobie z przeszkodami. Czas pracy na baterii wynosi do 4 godzin, a maksymalny moment obrotowy największego silnika to 45 Nm. Dodatkowo, moduły bezprzewodowe WiFi6 / Bluetooth / 4G, czy możliwość programowania w formie graficznej, sprawiają, że robopies Unitree Go2 to wszechstronna platforma do nauki i zabawy. 

    Poszczególne wersje robotów Unitree Go2 różnią się parametrami i dostępnymi funkcjonalnościami. W celu zapoznania się z różnicami, odsyłamy do zakładki "specyfikacja". W razie dalszych wątpliwości, zapraszamy do kontaktu ze sklepem. Niektóre funkcje wymagają kontroli człowieka i wiedzy informatycznej, do celów opracowania oprogramowania. 

     


    Moduł LiDAR

    Robopies Unitree Go2 posiada autorski moduł LiDAR 4D L1 o szerokim polu detekcji 360°x90°, niewielkiej martwej strefie i minimalnej odległości wykrycia wynoszącej jedynie 0.05m. Dzięki temu urządzenie jest w stanie rozpoznać praktycznie każdy typ terenu.

     


    Mapowanie 3D LiDAR

    Robot kroczący Unitree Go2 to również podgląd na żywo procesu mapowania wysokiej rozdzielczości, zsynchronizowany z widokiem robopsa, z opcjami zdalnego sterowania i wykonywania zdjęć i filmów.
    Moduł LiDAR jest zdolny do prezentacji skanowanej chmury punktów z niskim opóźnieniem, co przekłada się na łatwość i szybkość wykrywania przeszkód oraz ich dokładne omijanie.
    Z modułem L1 LiDAR i dedykowaną aplikacją, możliwe jest konstruowanie z chmury punktów mapy obszaru i wytyczenie ścieżki, którą robot Go2 podąży autonomicznie.

     


    Wbudowana sztuczna inteligencja: AI + robot kroczący

    Dzięki wsparciu systemu sztucznej inteligencji GPT, użytkownik może rozmawiać z Go2, kazać “podać łapę”, puścić muzykę, czy też zrobić zdjęcie. Poprzez skanowanie otoczenia, w połączeniu z odpowiednimi ustawieniami, Go2 może nawiązywać interakcje, wykrywać gesty i reagować na nie, jak również wykorzystywać funkcję uczenia się, by lepiej się porozumiewać.

     

     

    Tryb zaawansowanej sztucznej inteligencji

    Dzięki złożonemu procesowi uczenia AI, robo pies Go2 jest w stanie wykonywać takie komendy jak chodzenie na dwóch ramionach, przewracanie się, czy wspinanie się na przeszkody, z zachowaniem doskonałej elastyczności i stabilności.

     

     

    Wydajne silniki

    Silniki robota Go2 posiadają maksymalny moment obrotowy, wynoszący nawet 45 Nm, nową technikę połączeń wewnętrznych oraz kolektory chłodnicze do efektywnego odprowadzania ciepła.

     

     

    Aktualizacje OTA

    Po autoryzacji użytkownika, robot kroczący Go2 automatycznie łączy się z platformą OTA, w celu aktualizacji oprogramowania.

     

     

    Moduły dodatkowe

     

    Porównanie z modelem Go2 EDU

     

    Parametr/Model Go2 EDU Go2-W
         
    Parametry mechaniczne    
         
    Wymiary w pozycji stojącej 70cmx31cmx40cm 70cm x 43cm x 50cm
    Wykonanie Stop aluminium + plastik wysokiej jakości Stop aluminium + plastik wysokiej jakości
    Waga z akumulatorem ok. 15kg ok. 18kg
         
    Parametry elektryczne    
         
    Napięcie zasilania 28V~33.6V 28V~33.6V
    Maksymalna moc ok. 3000W ok. 3000W
         
    Osiągi    
         
    Udźwig ok. 8kg (limit ~12kg) ok. 8kg (limit ~12kg)
    Prędkość ruchu 0~3.7m/s (limit ~5m/s) 0~2.5m/s
    Maks. wysokość stopnia ok. 16cm < 70cm
    Maks. nachylenie terenu 40° 35°
    Podstawowa moc obliczeniowa 8-rdzeniowy CPU 8-rdzeniowy CPU
         
    Parametry stawów    
         
    Ilość punktów swobody 12 16
    Okablowanie wewnętrzne Tak Tak
    Odprowadzanie ciepła Tak Tak
    Moc obrotowa (najmocniejszy silnik) ok. 45Nm ok. 45Nm
         
    Konfiguracja sensorów    
         
    Radar LiDAR 4D Tak Tak
    Kamera szerokokątna 120° Tak  Tak
    Czujniki nacisku w nogach Tak Tak
         
    Lista funkcji    
         
    Podstawowe komendy ruchowe (taniec itp.) Tak Tak
    Pasek z napinaczem Nie  Nie
    Aktualizacje OTA Tak Tak
    Transmisja obrazu HD Tak Tak
    Sterowanie w aplikacji Tak Tak
    Podgląd danych w aplikacji Tak Tak
    Programowanie graficzne w aplikacji Tak Nie
    Aparatura sterująca Tak Tak
    Oświetlenie przednie (3W) Tak Nie
    Dwupasmowe Wi-Fi 6 802.11ax Tak Tak
    Bluetooth 5.2/4.2/2.1 Tak Tak
    Moduł 4G Tak (CN/GB) Tak (CN/GB)
    Interakcja i komendy głosowe Tak Nie
    Interkom głosowy Tak Tak
    Odtwarzanie muzyki (głośnik 3W) Tak Tak
    Tryb inteligentnego towarzysza Tak Nie
    Wykrywanie i omijanie przeszkód Tak Nie
    Otwarte oprogramowanie Tak Tak
    Dodatkowy moduł obliczeniowy 40-100Tops (zależnie od wersji) 40-100Tops (zależnie od wersji)
    Pojemność akumulatora 15000mAh 15000mAh
    Czas pracy na akumulatorze 2-4h 1.5-3h
    Ładowarka Szybkie ładowanie (33.6V 9A) Szybkie ładowanie (33.6V 9A)
    Gwarancja 12 miesięcy 12 miesięcy

     

     

     

     

    Specyfikacja techniczna

     

    Ogólne

    Wymiary (pozycja stojąca) 70cm*43cm*50cm
    Waga z akumulatorem ok. 18kg
    Punkty swobody 16
    Maks. prędkość 0~2.5m/s

     

    Środowisko pracy

    Temp. pracy 5℃-35℃
    Maks. nachylenie terenu +/- 35°
    Maks. wysokość stopnia <70cm
    Oświetlenie Lampa 3W

     

    Zasilanie

    Model akumulatora BT2-06
    Waga akumulatora 2.5kg
    Pojemność akumulatora 15000mAh, 432Wh
    Prąd DC 28.8V
    Prąd ładowania DC 33.6V
    Czas pracy 1.5-3h
    Typ ładowania Szybkie ładowanie
    Napięcie ładowania 9A
    Czas ładowania 1h"15

     

    Parametry wewnętrzne

    Jednostka obliczeniowa 8-rdzeniowy procesor
    4G Wbudowany slot karty SIM
    Wi-Fi dwupasmowe WiFi 6 802.11x
    Bluetooth 5.2/4.2/2.1
    Pojemność 64G
    Moc wyjściowa DC 28.8V (akumulator)
    Port komunikacyjny RJ45 Ethernet

     

    Zewnętrzny moduł obliczeniowy

    Model Orin NX 16GB
    Pobór prądu 16-60V DC
    Moc obliczeniowa 40 lub 100 TOPS (zależnie od wersji)
    Interfejs USB3.0-Typ A X1, USB3.0-Typ C X1, USB2.0-Typ C X1, port Gigabit Ethernet (RJ45) X2, Ethernet 100M (GH1.25-4PIN) X1, M8 aviation plug interface X1

     

    LiDAR dodatkowy (opcja)

    Model MID-360 LiDAR XT-16 LiDAR
    Wymiary 65mm*65mm*60mm Φ100.0 / 103.0 mm*76mm
    Pobór prądu 9-27V DC 9-36V DC
    Długość fali 905nm 905nm
    FOV Poziomo 360°, pionowo -7°~52° Poziomo 360°, pionowo 30° (-15°~+15°)

     

    Kamera głębi (opcja)

    Model D435i
    Wymiary 124mm*29mm*26mm
    Minimalny zasięg głębi 0.105 metra
    Rozdzielczość głębi 1280*720 @ 30fps; 848*480 @ 90 fps
    Pole widzenia głębi 86°*57° (±3°)

     

    Ramię robotyczne (opcja)

    Model D1
    Waga ok. 2.37kg
    Punkty swobody 6
    Udźwig 500g
    Maks. zasięg ramienia 550mm (bez zacisku)
    670mm (z zaciskiem)
    Pobór prądu 24V 2.5A (MAX 5A)
    Interface DC5.5-2.1
    Typ silnika Serwo
    Power 60W
    Interfejs komunikacyjny RJ45 (ETH)