Gwarancja
12 miesięcy
Zwrot
Do 14 dni
Robot jeżdżący Unitree Go2-W jest wyposażoną w koła wersją robota kroczącego Unitree Go2. Urządzenie jest wyposażone w 7-calowe koła, dzięki którym jest w stanie rozpędzić się do prędkości 2,5 m/s. Koła ułatwiają wspinanie się na wyższe przeszkody, co pozwala robotowi Go2-W pokonywać stopnie o wysokości do 70 cm i z łatwością wjeżdżać po schodach. Robot Unitree Go2-W w wersji U4 wyposażony jest w dodatkowy moduł obliczeniowy o mocy obliczeniowej 100 TOPS NVidia Jetson Orin NX, kamerę głębi Intel RealSense D435i oraz LiDAR Hesai XT16. Może być też opcjonalnie wyposażony w ramię robotyczne Unitree D1.
Poszczególne wersje robotów Unitree Go2 różnią się parametrami i dostępnymi funkcjonalnościami. W celu zapoznania się z różnicami, odsyłamy do zakładki "specyfikacja". W razie dalszych wątpliwości, zapraszamy do kontaktu ze sklepem.
Niektóre funkcje wymagają kontroli człowieka i wiedzy informatycznej, do celów opracowania oprogramowania.
W przypadku potrzeby napisania konkretnego oprogramowania, prosimy o kontakt.
Robot Unitree Go2 może mieć wiele nazw - robot kroczący, robopies czy też czworonożna platforma krocząca. Pod tymi nazwami kryje się urządzenie, wyposażone w zaawansowane algorytmy AI, pozwalające na wykonywanie złożonych komend i skomplikowanych manewrów, czy moduł LiDAR, skanujący otoczenie w czasie rzeczywistym i dający możliwość efektywnego radzenia sobie z przeszkodami. Czas pracy na baterii wynosi do 4 godzin, a maksymalny moment obrotowy największego silnika to 45 Nm. Dodatkowo, moduły bezprzewodowe WiFi6 / Bluetooth / 4G, czy możliwość programowania w formie graficznej, sprawiają, że robopies Unitree Go2 to wszechstronna platforma do nauki i zabawy.
Poszczególne wersje robotów Unitree Go2 różnią się parametrami i dostępnymi funkcjonalnościami. W celu zapoznania się z różnicami, odsyłamy do zakładki "specyfikacja". W razie dalszych wątpliwości, zapraszamy do kontaktu ze sklepem. Niektóre funkcje wymagają kontroli człowieka i wiedzy informatycznej, do celów opracowania oprogramowania.
Robopies Unitree Go2 posiada autorski moduł LiDAR 4D L1 o szerokim polu detekcji 360°x90°, niewielkiej martwej strefie i minimalnej odległości wykrycia wynoszącej jedynie 0.05m. Dzięki temu urządzenie jest w stanie rozpoznać praktycznie każdy typ terenu.
Robot kroczący Unitree Go2 to również podgląd na żywo procesu mapowania wysokiej rozdzielczości, zsynchronizowany z widokiem robopsa, z opcjami zdalnego sterowania i wykonywania zdjęć i filmów.
Moduł LiDAR jest zdolny do prezentacji skanowanej chmury punktów z niskim opóźnieniem, co przekłada się na łatwość i szybkość wykrywania przeszkód oraz ich dokładne omijanie.
Z modułem L1 LiDAR i dedykowaną aplikacją, możliwe jest konstruowanie z chmury punktów mapy obszaru i wytyczenie ścieżki, którą robot Go2 podąży autonomicznie.
Dzięki wsparciu systemu sztucznej inteligencji GPT, użytkownik może rozmawiać z Go2, kazać “podać łapę”, puścić muzykę, czy też zrobić zdjęcie. Poprzez skanowanie otoczenia, w połączeniu z odpowiednimi ustawieniami, Go2 może nawiązywać interakcje, wykrywać gesty i reagować na nie, jak również wykorzystywać funkcję uczenia się, by lepiej się porozumiewać.
Dzięki złożonemu procesowi uczenia AI, robo pies Go2 jest w stanie wykonywać takie komendy jak chodzenie na dwóch ramionach, przewracanie się, czy wspinanie się na przeszkody, z zachowaniem doskonałej elastyczności i stabilności.
Silniki robota Go2 posiadają maksymalny moment obrotowy, wynoszący nawet 45 Nm, nową technikę połączeń wewnętrznych oraz kolektory chłodnicze do efektywnego odprowadzania ciepła.
Po autoryzacji użytkownika, robot kroczący Go2 automatycznie łączy się z platformą OTA, w celu aktualizacji oprogramowania.
| Parametr/Model | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| Parametry mechaniczne | ||
| Wymiary w pozycji stojącej | 70cmx31cmx40cm | 70cm x 43cm x 50cm |
| Wykonanie | Stop aluminium + plastik wysokiej jakości | Stop aluminium + plastik wysokiej jakości |
| Waga z akumulatorem | ok. 15kg | ok. 18kg |
| Parametry elektryczne | ||
| Napięcie zasilania | 28V~33.6V | 28V~33.6V |
| Maksymalna moc | ok. 3000W | ok. 3000W |
| Osiągi | ||
| Udźwig | ok. 8kg (limit ~12kg) | ok. 8kg (limit ~12kg) |
| Prędkość ruchu | 0~3.7m/s (limit ~5m/s) | 0~2.5m/s |
| Maks. wysokość stopnia | ok. 16cm | ＜ 70cm |
| Maks. nachylenie terenu | 40° | 35° |
| Podstawowa moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy CPU | 8-rdzeniowy CPU |
| Parametry stawów | ||
| Ilość punktów swobody | 12 | 16 |
| Okablowanie wewnętrzne | Tak | Tak |
| Odprowadzanie ciepła | Tak | Tak |
| Moc obrotowa (najmocniejszy silnik) | ok. 45Nm | ok. 45Nm |
| Konfiguracja sensorów | ||
| Radar LiDAR 4D | Tak | Tak |
| Kamera szerokokątna 120° | Tak | Tak |
| Czujniki nacisku w nogach | Tak | Tak |
| Lista funkcji | ||
| Podstawowe komendy ruchowe (taniec itp.) | Tak | Tak |
| Pasek z napinaczem | Nie | Nie |
| Aktualizacje OTA | Tak | Tak |
| Transmisja obrazu HD | Tak | Tak |
| Sterowanie w aplikacji | Tak | Tak |
| Podgląd danych w aplikacji | Tak | Tak |
| Programowanie graficzne w aplikacji | Tak | Nie |
| Aparatura sterująca | Tak | Tak |
| Oświetlenie przednie (3W) | Tak | Nie |
| Dwupasmowe Wi-Fi 6 802.11ax | Tak | Tak |
| Bluetooth 5.2/4.2/2.1 | Tak | Tak |
| Moduł 4G | Tak (CN/GB) | Tak (CN/GB) |
| Interakcja i komendy głosowe | Tak | Nie |
| Interkom głosowy | Tak | Tak |
| Odtwarzanie muzyki (głośnik 3W) | Tak | Tak |
| Tryb inteligentnego towarzysza | Tak | Nie |
| Wykrywanie i omijanie przeszkód | Tak | Nie |
| Otwarte oprogramowanie | Tak | Tak |
| Dodatkowy moduł obliczeniowy | 40-100Tops (zależnie od wersji) | 40-100Tops (zależnie od wersji) |
| Pojemność akumulatora | 15000mAh | 15000mAh |
| Czas pracy na akumulatorze | 2-4h | 1.5-3h |
| Ładowarka | Szybkie ładowanie (33.6V 9A) | Szybkie ładowanie (33.6V 9A) |
| Gwarancja | 12 miesięcy | 12 miesięcy |
Ogólne
| Wymiary (pozycja stojąca) | 70cm*43cm*50cm |
| Waga z akumulatorem | ok. 18kg |
| Punkty swobody | 16 |
| Maks. prędkość | 0~2.5m/s |
Środowisko pracy
| Temp. pracy | 5℃-35℃ |
| Maks. nachylenie terenu | +/- 35° |
| Maks. wysokość stopnia | ＜70cm |
| Oświetlenie | Lampa 3W |
Zasilanie
| Model akumulatora | BT2-06 |
| Waga akumulatora | 2.5kg |
| Pojemność akumulatora | 15000mAh, 432Wh |
| Prąd | DC 28.8V |
| Prąd ładowania | DC 33.6V |
| Czas pracy | 1.5-3h |
| Typ ładowania | Szybkie ładowanie |
| Napięcie ładowania | 9A |
| Czas ładowania | 1h"15 |
Parametry wewnętrzne
| Jednostka obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor |
| 4G | Wbudowany slot karty SIM |
| Wi-Fi | dwupasmowe WiFi 6 802.11x |
| Bluetooth | 5.2/4.2/2.1 |
| Pojemność | 64G |
| Moc wyjściowa | DC 28.8V (akumulator) |
| Port komunikacyjny | RJ45 Ethernet |
Zewnętrzny moduł obliczeniowy
| Model | Orin NX 16GB |
| Pobór prądu | 16-60V DC |
| Moc obliczeniowa | 100 TOPS |
| Interfejs | USB3.0-Typ A X1, USB3.0-Typ C X1, USB2.0-Typ C X1, port Gigabit Ethernet (RJ45) X2, Ethernet 100M (GH1.25-4PIN) X1, M8 aviation plug interface X1 |
LiDAR dodatkowy
| Model | XT-16 LiDAR |
| Wymiary | Φ100.0 / 103.0 mm*76mm |
| Pobór prądu | 9-36V DC |
| Długość fali | 905nm |
| FOV | Poziomo 360°, pionowo 30° (-15°~+15°) |
Kamera głębi
| Model | D435i |
| Wymiary | 124mm*29mm*26mm |
| Minimalny zasięg głębi | 0.105 metra |
| Rozdzielczość głębi | 1280*720 @ 30fps; 848*480 @ 90 fps |
| Pole widzenia głębi | 86°*57° (±3°) |
Ramię robotyczne (opcja)
| Model | D1 |
| Waga | ok. 2.37kg |
| Punkty swobody | 6 |
| Udźwig | 500g |
| Maks. zasięg ramienia | 550mm (bez zacisku) 670mm (z zaciskiem) |
| Pobór prądu | 24V 2.5A (MAX 5A) |
| Interface | DC5.5-2.1 |
| Typ silnika | Serwo |
| Power | 60W |
| Interfejs komunikacyjny | RJ45 (ETH) |
