Robot Unitree A2-W Pro

Unitree A2 to robot kroczący ważący jedynie 37 kg, zdolny do przenoszenia ładunku o ciężarze do 25 kg na dystansie do 12.5 km. A2 bez ładunku może się poruszać przez 5 godzin i osiągnąć dystans do 20 km. Mocne silniki i inne podzespoły oraz odporność na wodę / pył IP56 pozwalają na dostosowanie oprogramowania do najbardziej wymagających zastosowań przemysłowych. Urządzenie jest wyposażone w przedni i tylny (Pro) LiDAR, kamerę oraz oświetlenie przednie do rozpoznania otoczenia. Unitree A2 posiada również 2 akumulatory, pozwalające na wymianę bez wyłączania robota. 

Unitree A2 Stellar Explorer niezwykle wytrzymały, silny robot kroczący do zastosowań profesjonalnych i nie tylko. Nowy robopies firmy Unitree jest mniejszy, lżejszy i szybszy od robotów przemysłowych Unitree B2, nie ustępując mu pod kątem możliwości. Wykonanie ze stopu aluminum i najwyższej jakości plastiku oraz współczynnik odporności na wodę i pył IP56 (IP67 w wersji Pro) sprawia, że A2 poradzi sobie nawet w skrajnie trudnym terenie. Robot jest również odporny na skrajne temperatury - może pracować w zakresie od -20 do 55°C. 

Za wysokie osiągi odpowiadają mocne silniki PMSM (Silnik Synchroniczny z Magnesem Trwałym) o maksymalnym momencie obrotowym do 180 Nm, dużej precyzji i mocy, a także podwójne enkodery. Robot wyposażony jest łącznie w 12 punktów swobody (ruchowych przegubów). Maksymalna wysokość stopnia w przypadku pokonywania schodów wynosi 30 cm, a maksymalne nachylenie wzniesienia to 45°. Unitree A2 może też osiągnąć prędkość maksymalną 5 m/s. Poza modelem standardowym, wyposażonym w nogi, dostępna jest również wersja wyposażona w koła.

Przy wadze 37 kg A2 jest w stanie unieść w pozycji stojącej do 100 kg i transportować ładunki o wadze do 25 kg. W pełni naładowany robot może pracować przez 3 godzin i przenieść ładunek na odległość do 12.5km. A2 bez dodatkowego obciążenia jest natomiast w stanie działać do 5 godzin i pokonać odległość do 20 km.  

Unitree A2 posiada system sensorów, z pomocą którego rozpoznaje otoczenie. Orientację w terenie zapewnia przedni czujnik LiDAR oraz kamera HD wspierane przez oświetlenie. Wersja Pro posiada dodatkowy czujnik LiDAR w tyłu. Podobnie jak inne modele firmy Unitree, A2 jest również standardowo wyposażony w takie moduły jak głośnik, mikrofon, WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Wersja Pro dodatkowo posiada GPS, 4G i moduł podążania obok operatora. 

Za zasilanie robotów Unitree A2 odpowiada system dwóch akumulatorów o łącznej pojemności 18000 mAh. Zastosowanie podwójnego systemu zasilania pozwala na zmianę baterii bez potrzeby wyłączania urządzenia. Ładowanie jednego akumulatora zajmuje ok. godziny. 

Unitree A2 to platforma sprzętowa o niezwykłych możliwościach pod kątem rozwoju oprogramowania. Domyślnie, robot wyposażony jest w 8-rdzeniowy CPU do obsługi funkcji robota oraz Intel Core i7 z pełnym dostępem, do obsługi oprogramowania rozwijanego przez użytkowników. A2 to również mnogość opcji montażu modułów dodatkowych oraz szeroka gama interfejsów, w tym RS485, CAN, Ethernet, USB3.0 i wyjście zasilania. Wersja Pro posiada dodatkowy, trzeci moduł obliczeniowy.

Parametry mechaniczne

Parametry elektryczne

Parametry ogólne