Unitree A2 to robot kroczący ważący jedynie 37 kg, zdolny do przenoszenia ładunku o ciężarze do 25 kg na dystansie do 12.5 km. A2 bez ładunku może się poruszać przez 5 godzin i osiągnąć dystans do 20 km. Mocne silniki i inne podzespoły oraz odporność na wodę / pył IP56 pozwalają na dostosowanie oprogramowania do najbardziej wymagających zastosowań przemysłowych. Urządzenie jest wyposażone w przedni i tylny (Pro) LiDAR, kamerę oraz oświetlenie przednie do rozpoznania otoczenia. Unitree A2 posiada również 2 akumulatory, pozwalające na wymianę bez wyłączania robota.
Unitree A2 Stellar Explorer niezwykle wytrzymały, silny robot kroczący do zastosowań profesjonalnych i nie tylko. Nowy robopies firmy Unitree jest mniejszy, lżejszy i szybszy od robotów przemysłowych Unitree B2, nie ustępując mu pod kątem możliwości. Wykonanie ze stopu aluminum i najwyższej jakości plastiku oraz współczynnik odporności na wodę i pył IP56 (IP67 w wersji Pro) sprawia, że A2 poradzi sobie nawet w skrajnie trudnym terenie. Robot jest również odporny na skrajne temperatury - może pracować w zakresie od -20 do 55°C.
Za wysokie osiągi odpowiadają mocne silniki PMSM (Silnik Synchroniczny z Magnesem Trwałym) o maksymalnym momencie obrotowym do 180 Nm, dużej precyzji i mocy, a także podwójne enkodery. Robot wyposażony jest łącznie w 12 punktów swobody (ruchowych przegubów). Maksymalna wysokość stopnia w przypadku pokonywania schodów wynosi 30 cm, a maksymalne nachylenie wzniesienia to 45°. Unitree A2 może też osiągnąć prędkość maksymalną 5 m/s. Poza modelem standardowym, wyposażonym w nogi, dostępna jest również wersja wyposażona w koła.
Przy wadze 37 kg A2 jest w stanie unieść w pozycji stojącej do 100 kg i transportować ładunki o wadze do 25 kg. W pełni naładowany robot może pracować przez 3 godzin i przenieść ładunek na odległość do 12.5km. A2 bez dodatkowego obciążenia jest natomiast w stanie działać do 5 godzin i pokonać odległość do 20 km.
Unitree A2 posiada system sensorów, z pomocą którego rozpoznaje otoczenie. Orientację w terenie zapewnia przedni czujnik LiDAR oraz kamera HD wspierane przez oświetlenie. Wersja Pro posiada dodatkowy czujnik LiDAR w tyłu. Podobnie jak inne modele firmy Unitree, A2 jest również standardowo wyposażony w takie moduły jak głośnik, mikrofon, WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Wersja Pro dodatkowo posiada GPS, 4G i moduł podążania obok operatora.
Za zasilanie robotów Unitree A2 odpowiada system dwóch akumulatorów o łącznej pojemności 18000 mAh. Zastosowanie podwójnego systemu zasilania pozwala na zmianę baterii bez potrzeby wyłączania urządzenia. Ładowanie jednego akumulatora zajmuje ok. godziny.
Unitree A2 to platforma sprzętowa o niezwykłych możliwościach pod kątem rozwoju oprogramowania. Domyślnie, robot wyposażony jest w 8-rdzeniowy CPU do obsługi funkcji robota oraz Intel Core i7 z pełnym dostępem, do obsługi oprogramowania rozwijanego przez użytkowników. A2 to również mnogość opcji montażu modułów dodatkowych oraz szeroka gama interfejsów, w tym RS485, CAN, Ethernet, USB3.0 i wyjście zasilania. Wersja Pro posiada dodatkowy, trzeci moduł obliczeniowy.
Parametry mechaniczne
Wymiary (pozycja stojąca)
820mm x 440mm x 570mm
820mm x 440mm x 570mm
Wymiary (pozycja leżąca)
720mm x 550mm x 220mm
720mm x 550mm x 220mm
Wykonanie
Stop aluminium i wysokiej jakości tworzywo
Stop aluminium i wysokiej jakości tworzywo
Waga (bez akumulatorów)
ok. 31 kg
ok. 31 kg
Waga (z akumulatorami)
ok. 37 kg
ok. 37 kg
Punkty swobody (ruchome przeguby)
12
12
Łożyska
Przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia)
Przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia)
Silniki
Silniki synchroniczne z magnesem trwałym (Niska bezwładność, wysoka prędkość)
Silniki synchroniczne z magnesem trwałym (Niska bezwładność, wysoka prędkość)
Te pliki cookie są niezbędne do działania strony i nie można ich wyłączyć. Służą na przykład do utrzymania zawartości koszyka użytkownika. Możesz ustawić przeglądarkę tak, aby blokowała te pliki cookie, ale wtedy strona nie będzie działała poprawnie. Te pliki cookie pozwalają na identyfikację np. osób zalogowanych.
Zawsze aktywne
Analityczne pliki cookie
Te pliki cookie pozwalają liczyć wizyty i źródła ruchu. Dzięki tym plikom wiadomo, które strony są bardziej popularne i w jaki sposób poruszają się odwiedzający stronę. Wszystkie informacje gromadzone przez te pliki cookie są anonimowe.
Reklamowe pliki cookie
Reklamowe pliki cookie mogą być wykorzystywane za pośrednictwem naszej strony przez naszych partnerów reklamowych. Służą do budowania profilu Twoich zainteresowań na podstawie informacji o stronach, które przeglądasz, co obejmuje unikalną identyfikację Twojej przeglądarki i urządzenia końcowego. Jeśli nie zezwolisz na te pliki cookie, nadal będziesz widzieć w przeglądarce podstawowe reklamy, które nie są oparte na Twoich zainteresowaniach.
Nasza strona korzysta z usług Google, takich jak Google Analytics i Google Ads. Aby dowiedzieć się więcej o tym, jak Google wykorzystuje dane z naszej strony, zapoznaj się z polityką prywatności i warunkami Google.
Wysyłanie danych związanych z reklamami
Zgadzam się na wysyłanie danych związanych z reklamami do Google.
Reklamy spersonalizowane Google
Zgadzam się na używanie reklam spersonalizowanych. Reklamy te są dostosowywane do konkretnych preferencji, zachowań i cech użytkownika. Google zbiera dane na temat aktywności użytkownika w internecie, takie jak wyszukiwania, przeglądane strony internetowe, kliknięcia i zakupy online, aby lepiej zrozumieć jego zainteresowania i preferencje.
