Roboty kroczące wyposażone są w większości przypadków w 4 nogi, przez co są nazywane bardzo często robotopsami, lub krócej - robopsami. Urządzenia w tej konfiguracji mogą czasem mieć nogi zakończone kołami, dzięki czemu z czworonożnych platform kroczących, zmieniają się w czworonożne platformy jeżdżące. Przykładem takiego rozwiązania jest robot na kołach Unitree B2-W lub Unitree Go2-W.
Roboty mobilne takiego typu mają szerokie zastosowanie, zależnie od wersji i zastosowanych urządzeń dodatkowych, w edukacji, pracach badawczo-rozwojowych czy przemyśle. Roboty edukacyjne, dzięki możliwościom m.in. nauki programowania czy implementacji modeli głębokiego uczenia, są idealnym rozwiązaniem w technice nauczania STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics). Roboty przemysłowe mogą natomiast być wyposażone w dokładne czujniki LiDAR, kamery termowizyjne, robotyczne ramiona, czy detektory gazu. Takie jednostki mogą pracować w miejscach trudno dostępnych lub skrajnie niebezpiecznych dla człowieka.
Unitree B2
Unitree B2 to robot mobilny o imponujących rozmiarach i parametrach, stworzony do wykonywania najbardziej skomplikowanych zadań. Ważący 60 kilogramów i mierzący ponad metr długości robopies jest w stanie biec z prędkością ponad 20 km/h. Jego maksymalny zasięg na jednym akumulatorze to 20 km, a czas pracy to maksymalnie 5 godzin. Unitree B2 jest też w stanie poruszać się z dużym obciążeniem - do 40 kilogramów, a także podnieść w pozycji stojącej nawet 120 kilogramów. Za orientację robota B2 w terenie odpowiadają m.in moduł LiDAR, kamery głębi, sensory optyczne, moduł IMU (inercyjna jednostka pomiarowa) oraz zaawansowane algorytmy, korygujące pozycję urządzenia w czasie rzeczywistym. To, w połączeniu z odpornością na wodę / pył IP67 oraz możliwością pokonywania stopni o wysokości do 40 cm, czyni z Unitree B2 maszynę, która poradzi sobie w skrajnie trudnych warunkach.
Unitree B2 występuje również w wersji z kołami. Robot na kołach Unitree B2-W, po odpowiednim zaprogramowaniu, jest w stanie poradzić sobie chociażby ze stromymi wzniesieniami, czy sporymi kamieniami. Ten wariant odblokowuje szeroki wachlarz możliwości dla programistów, wymagających mobilności od swoich robotów.
