Phantom 4 RTK DJI

  • Dodaj recenzję:
    • Producent: DJI
    • Dostępność: Wysyłka w ciągu 24 h Wysyłka w ciągu 24 h
    • 24 510,00 zł
    • szt.
    • Oblicz

    OPIS DODATKOWY

    DJI Phantom 4 RTK jest kolejnym quadrocopterem z popularnej serii Phantom, a zarazem pierwszym jej przedstawicielem z segmentu DJI Enterprise. Wszystko za sprawą modułu RTK - systemu pozycjonowania o centymetrowej dokładności, który czyni nowy produkt firmy DJI najbardziej kompaktowym urządzeniem do mapowania terenu na niskim pułapie. 

     

    Zainteresowanych produktem zapraszamy do kontaktu w celu omówienia szczegółów:
    e-mail: bok@drony.net / tel: 607 257 628

     

     

    System pozycjonowania o centymetrowej dokładności

    Nowy moduł RTK jest bezpośrednio zintegrowany z Phantomem 4 RTK, zapewniając w czasie rzeczywistym dane pozycjonujące o o centymetrowej dokładności, w celu poprawy dokładności metadanych obrazu. Zaraz pod odbiornikiem RTK znajduje się moduł GNSS, zainstalowany w celu utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału, przykładowo w mocno zaludnionych miastach. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia Phantomowi 4 RTK optymalizację bezpieczeństwa lotu czy jednoczesnym zbieraniu precyzyjnych danych dla celów geodezji, mapowania terenu czy inspekcji.

    Dodatkowo Phantom 4 RTK posiada możliwość dostosowania się do jakiegokolwiek zadania dzięki kilku opcjom połączenia:

    • Połączenie z systemem pozycjonowania D-RTK 2 Mobile Station (dostępnym osobno)
    • Połączenie z siecią stacji referencyjnych, wykorzystującą NTRIP (transport standardu RTCM poprzez protokół internetowy) za pomocą dongla 4G lub hotspotu WiFi
    • Przechowanie danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK)


    TimeSync

    Aby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania Phantoma 4 RTK, powstał TimeSync - nowy system, stworzony aby ustawiać w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora - optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących.


    Precyzyjny sensor

    Phantom 4 RTK posiada 1-calowy, 20 megapikselowy sensor CMOS. Migawka mechaniczna pozwala na mapowanie terenu bez widocznych szwów - zdjęcia pozbawione są efektu rolling shutter. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK może osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2.74 cm na wysokości 100 metrów. W celu zapewnienia niespotykanej dokładności, każdy egzemplarz przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, podczas którego mierzone są dystorsje optyki. Parametry dystorsji są przechowywane i zapisywane w metadanych każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na dostosowanie obrazu do wymagań konkretnego klienta.


    Dedykowana aplikacja do planowania lotu

    Nowa aplikacja Ground Station RTK pozwala operatorom na inteligentną kontrolę Phantoma 4 RTK za pomocą dwóch trybów - trybu fotogrametrii (Photogrammetry) oraz trybu lotu po punktach (Waypoint Flight). Tryby planowania lotu dają możliwość wyboru trasy lotu przy jednoczesnym ustaleniu stopnia nakładania się obrazów, wysokości i prędkości przelotu, parametrów kamery i innych. Aplikacja posiada opcję bezpośredniego wczytywania plików KML w celu planowania lotu jeszcze w biurze. Nowościami są też tryb priorytetu migawki, pozwalający na utrzymanie stałej wartości ekspozycji na wszystkich zdjęciach, czy też alarm o silnym wietrze, ostrzegający operatora o locie w niesprzyjających warunkach.

     

    Mobile SDK

    Phantom 4 RTK jest kompatybilny z zestawem narzędzi programistycznych Mobile SDK, dzięki czemu możliwa jest automatyzacja i personalizacja funkcji poprzez urządzenie mobilne.


    System transmisji OcuSync

    Zastosowany w Phantomie 4 RTK system transmisji OcuSync pozwala na stabilną i niezawodną transmisję obrazu o zasięgu do 5 km (w terenie wolnym od zakłóceń, CE).

     


     

    Zawartość zestawu:

    • Phantom 4 RTK
    • Aparatura sterująca z akumulatorem WB37
    • Śmigła - 4 pary
    • Ładowarka z kablem AC
    • Akumulator 5870 mAh - 2 sztuki
    • Blokada gimbala
    • Karta microSD (16 GB)
    • Pojemnik transportowy
    • Kabel micro USB

     


     

    Specyfikacja techniczna:

     

    OGÓLNE

    Masa startowa 1391 g
    Przekątna 350 mm
    Maks. pułap n.p.m 6000 m
    Maks. prędkość wznoszenia 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna)
    Maks. prędkość opadania 3 m/s
       
    Maks. prędkość 50 km/h (P-mode)
    58 km/h (A-mode)
       
    Maks. czas lotu Ok. 30 minut
    Temp. pracy 0° - 40℃
    Częstotliwość 2.400 GHz - 2.483 GHz
       
    Moc transmisji (EIRP) 2.4 GHz
    CE:< 20 dBm
       
    Dokładność zawisu RTK włączone i działające poprawnie:
    Pionowo:±0.1 m;Poziomo:±0.1 m 
    RTK wyłączone:
    Pionowo:±0.1 m(z sys. pozycjonowania );
    ±0.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)
    Poziomo:±0.3 m(z sys. pozycjonowania);
    ±1.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)
       
    Pozycjonowanie obrazu

    Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x - oś do przodu, y - oś w prawo, z - oś w dół).

    FUNKCJE MAPOWANIA

    Dokładność mapowania ** Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III
    ** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników.
       
    Terenowa wielkość piksela (GSD) (H/36.5) cm/piksel,
    H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu
       
    Efektywność otrzymywania danych Maks obszar - ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III)

     

    SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO

    Dopuszczalna prędkość ≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie
    Wysokość wykrycia 0 - 10 m
    Odległość wykrycia 0 - 10 m
    Zakres wykrycia przeszkód 0.7-30 m
       
    Pole widzenia (FOV) Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo)
    Sensor dolny: 70° (przód - tył), 50° (lewo - prawo)
       
    Częstotliwość pomiaru Sensor przedni / tylny:10 Hz; 
    Sensor dolny: 20 Hz
       
    Środowisko pracy Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)


    KAMERA

    Sensor 1" CMOS; Efektywne piksele: 20M
       
    Optyka FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm);
    f/2.8 - f/11, auto focus at 1 m - ∞
       
    Zasięg ISO Video:100-3200(Auto)
    100-6400(Manual);

    Photo:100-3200(Auto)
    100-12800(Manual)
       
    Prędkość migawki mechanicznej 8 - 1/2000 s
    Prędkość migawki elektronicznej 8 - 1/8000 s
       
    Maks. rozmiar obrazu 4864×3648(4:3);
    5472×3648(3:2)
       
    Nagrywanie Video H.264,4K:3840×2160 30p
    Format Foto JPEG
    Format Video MOV
       
    Obsługiwane systemy plików FAT32(≤ 32 GB);
    exFAT(> 32 GB)
       
    Obsługiwane karty SD MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s
       
    Temp. pracy 0° - 40℃

     

    AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)

    Pojemność 5870mAh
    Napięcie 15.2V
    Typ baterii LiPo 4S
    Energia 89.2 Wh
    Waga 468 g
    Temp. ładowania -10° - 40℃
    Maks. moc ładowania 160W

     

     

    GNSS

    Pojedyncza częstotliwość, moduł GNSS GPS+GLONASS
     

    Wykorzystywana częstotliwość:
    GPS:L1/L2;
    GLONASS:L1/L2

    Czas ustanowienia połączenia:< 50 s

    Dokładność pozycjonowania:

    Pionowo 1.5 cm + 1 ppm;
    Poziomo 1 cm + 1 ppm

    1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona). 

     

    GIMBAL

    Stabilizacja 3-osiowa (tilt, roll, yaw)
    Pitch -90° do +30°
    Maks. prędkość obrotu 90°/s
    Zakres wibracji kątowej ±0.02°

     

    PODCZERWIEŃ

    Zasięg wykrycia przeszkód 0.2 - 7 m
       
    Pole widzenia (FOV) 70°(poziomo) 
    ±10°(pionowo)
       
    Częstotliwość pomiaru 10 Hz
    Środowisko pracy Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.)

     

    APARATURA STERUJĄCA

    Częstotliwość pracy 2.400 GHz - 2.483 GHz
       
    Moc nadajnika (EIRP) 2.4 GHz
    CE:< 20 dBm
       
    Maks. zasięg transmisji CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń)
    Zapotrzebowanie na prąd 16 W (średnio)
       
    Wyświetlacz 5.5-calowy, 1920×1080, 1000 cd/m², system operacyjny Android
    pamięć 4G RAM+16G ROM
       
    Temp. pracy 0° - 40℃

     

    ŁADOWARKA (PH4C160)

    Napięcie 17.4V
    Moc znamionowa 160W

     

     

    Polecamy produkty