Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.
Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.
Dłoń Dex3-1 (z kamerą RGB i czujnikami nacisku) pozwala na manipulację niewielkimi przedmiotami z wykorzystaniem robotów humanoidalnych Unitree G1 / Unitree G1-D. Zestaw zawiera wymagane okablowanie oraz mocowanie kamery głębi D405 (brak kamery w zestawie).
Uwagi
| Waga | 710g |
| Wymiary | 175mm x 88mm x 77mm |
| Ilość punktów swobody | 7 (kciuk x3, palec wskazujący x2, palec środkowy x2) |
| Mechanizm przełożenia napędu | 6 silników z bezpośrednim napędem 1 silnik z przełożeniem napędu |
| Zakres ruchów |
Przegub kciuka 0: -60°~60° |
| Dokładność pozycjonowania (opuszek palca) | ±2mm |
| Napięcie | 12~58V |
| Prąd statyczny | 58V @ 0.2A |
| Prąd maksymalny | 10A |
| Interfejs komunikacyjny | USB2.0 |
| Temperatura pracy | -20℃ ~ 60℃ |
| Udźwig maksymalny |
500g * Maks. moc 400W@3s. Dłoń skierowana w dół, w temp. pokojowej, zaciśnięta na okrągłym, twardym obiekcie o średnicy 5cm. |
| Częstotliwość komunikacyjna | 1000 Hz |
| Ilość bajtów w pełnym pakiecie | Nadajnik：1234 bajty Odbiornik：1270 bajtów |
| Monitorowanie parametrów percepcyjnych przegubu | Tryb, pozycja, prędkość, moment obrotowy, temperatura, napięcie, prąd, wartość nacisku na czujnik, temperatura czujnika, dane z IMU |
| Monitorowanie parametrów kontroli przegubu | Tryb, pozycja, prędkość, moment obrotowy, współczynnik sztywności, współczynnik tłumienia |
| Model | F-1515-108 | F-1515-214 |
| Waga | 45g | 45g |
| Wymiary | 34.8mm x 23.1mm x 23.3mm | 34.8mm x 23.1mm x 23.3mm |
| Współczynnik redukcji | 1:108 | 1:214 |
| Maks. moment obrotowy (bezwzględny) | 0.76Nm | 1.498Nm |
| Maks. moment obrotowy (względny) | W tym samym kierunku co prędkość: 0.49Nm W przeciwnym kierunku niż prędkość: 1.37Nm |
W tym samym kierunku co prędkość: 0.86Nm W przeciwnym kierunku niż prędkość: 3.1Nm |
| Maks. prędkość | 23rad/s | 11rad/s |
| Maks. napięcie liniowe | 4.76A | 4.76A |
| Maks. częstotliwość pracy | 1000Hz | 1000Hz |
| Metoda komunikacji | Unibus o wysokiej prędkości | Unibus o wysokiej prędkości |
| Enkoder | Absolutny | Absolutny |
| Temp. pracy | -20° C ~60° C | -20° C ~60° C |
| Odporność na wodę / pył | Brak | Brak |
| Napięcie pracy | 12-24V | 12-24V |
| Ilość czujników nacisku | 9 (łącznie 33 czujniki nacisku) |
| Rozłożenie czujników | 2 x 2 (wewnętrzna strona dłoni) x 3 2 x 2 (wewnętrzna strona palca) x 3 3 x 1 (opuszek pojedynczego palca) x 3 |
| Maksymalny nacisk (bez uszkodzenia) | 20 kg |