DJI Terra Flagship - Dożywotnia Licencja (Offline) - kod elektroniczny

DJI Terra Flagship - Dożywotnia Licencja (Offline)

DJI Terra to oprogramowanie do modelowania 3D wyposażone w technologie rekonstrukcji nowej generacji, w tym 3D Gaussian Splatting. Obsługuje dokładną i wydajną rekonstrukcję 2D i 3D na podstawie obrazów światła widzialnego oraz przetwarza dane zebrane przez DJI LiDAR. Po zintegrowaniu z dronami DJI, Terra zapewnia zunifikowane rozwiązanie sprzętowe i programowe do pozyskiwania, przetwarzania i zastosowania danych, usprawniając przepływ pracy w zakresie pomiarów lotniczych, zapewniając większą wydajność i dokładność.

Technologia 3D Gaussian Splatting

Modele 3D fotograficznej jakości

Terra posiada technologię Gaussian Splatting, która szybko generuje szczegółowe i realistyczne modele 3D na podstawie zdjęć, dokładnie odtwarzając różnorodne sceny, takie jak zabytki kultury, projekty architektoniczne, budynki mieszkalne, czy malownicze ogrody. W porównaniu z technologią fotogrametrii ukośnej w świetle widzialnym, technologia 3D Gaussian Splatting znacznie poprawia odwzorowanie złożonych elementów, takich jak drobne struktury, obiekty przezroczyste i odbijające światło oraz roślinność. Oprócz bardziej naturalnego renderowania, technologia ta pozwala również generować ortomosaiki bez zniekształceń, co dodatkowo poprawia jakość wyników.

Dwukrotnie większa wydajność w modelowaniu scen na dużą skalę [1]

Terra przetwarza około 500 zdjęć na godzinę [2], co pozwala na ukończenie procesu modelowania pojedynczego bloku [3] w zaledwie 30–40 minut [2]. W przypadku dużych scen zawierających ponad 10 000 zdjęć szybkość rekonstrukcji jest dwukrotnie większa niż w przypadku Terra Mesh [1]. Duże możliwości przetwarzania pomagają użytkownikom szybciej uzyskać wysokiej jakości dane 3D, co znacznie skraca czas realizacji projektów i umożliwia szybkie modelowanie i zastosowanie w scenach o dużej skali.

Rekonstrukcja na skalę miasta dla złożonych scenariuszy

Dzięki efektywnemu wykorzystaniu zasobów Terra obsługuje rekonstrukcję scen w skali miasta przy użyciu technologii Gaussian Splatting. Na 1 GB dostępnej pamięci RAM można przetworzyć około 300–400 zdjęć [4], a pojedyncze zadanie przetwarzania może obsłużyć do 30 000 zdjęć [4]. Ta wydajność w pełni zaspokaja potrzeby modelowania 3D w dużych, złożonych środowiskach, takich jak przestrzenie miejskie, parki przemysłowe i infrastruktura, zapewniając solidną podstawę danych dla cyfryzacji miast i inteligentnego zarządzania miastami.

Prosta obsługa na sprzęcie klasy podstawowej

Terra stawia na doświadczenie użytkownika, oferując uproszczony, intuicyjny przepływ pracy i niskie wymagania sprzętowe [5]. Do płynnego działania wymaga jedynie 4 GB pamięci GPU i 32 GB pamięci RAM, co eliminuje konieczność zakupu komputerów o wysokiej wydajności [5]. Znacznie obniża to próg technologiczny dla metody Gaussian Splatting.

Uniwersalne formaty danych dla większej elastyczności

Terra obsługuje eksport jednym kliknięciem do popularnych formatów danych 3D Gaussian Splatting, takich jak PLY i B3DM (3D Tiles). Wyniki można płynnie zintegrować z platformami innych producentów z różnych branż, w tym z branży geodezyjnej, gier czy produkcji filmowej. Standaryzowane formaty danych ułatwiają efektywne ponowne wykorzystanie i udostępnianie danych w wielu dziedzinach i na wielu platformach, umożliwiając użytkownikom elastyczne rozszerzanie zakresu zastosowań.

3D Mesh - precyzyjna fotogrametria

Wysokiej jakości modele 2D/3D

Terra szybko generuje precyzyjne modele 3D, chmury punktów, prawdziwe cyfrowe mapy ortofotograficzne (TDOM) i cyfrowe modele powierzchni (DSM) na podstawie zdjęć. Użytkownicy mogą dostosować liczbę siatek w modelach 3D oraz rozdzielczość map 2D. Oprogramowanie obsługuje również eksport do różnych standardowych formatów branżowych, co zapewnia płynną integrację i możliwość dalszego wykorzystania danych.

Wysoka dokładność mapowania w skali 1:500

Terra osiąga centymetrową dokładność mapowania bez konieczności stosowania punktów kontrolnych GCP dzięki głębokiej integracji danych zebranych przez drony mapujące DJI (wyposażone w moduły RTK) z inteligentnymi algorytmami. Oprogramowanie obsługuje wyświetlanie różnych wyników, w tym modeli siatki 3D, chmur punktów i map 2D. W przypadku dronów mapujących DJI Enterprise, takich jak Matrice 4E, Terra oferuje dedykowane ulepszenia dokładności. Nawet w złożonych środowiskach Terra konsekwentnie spełnia standardy mapowania 1:500, spełniając wymagające wymagania badań inżynieryjnych, mapowania topograficznego i nie tylko.

Szybkie wyniki na miejscu

Szybkość ma kluczowe znaczenie dla projektu Terra. W przypadku mniejszych projektów wyniki można generować nawet na miejscu w czasie rzeczywistym. Terra obsługuje rekonstrukcję 3D na dużą skalę, przetwarzając do 30 000 zdjęć na samodzielnej stacji roboczej w ciągu trzech dni [6] lub dostarczając wyniki w zaledwie 21 godzin przy użyciu rekonstrukcji klastrowej [7]. W przypadku rekonstrukcji 2D samodzielna stacja robocza może przetworzyć 5000 zdjęć w mniej niż dwie godziny [6], a rekonstrukcja klastrowa skraca czas przetwarzania do 80 minut [7].

Rekonstrukcja LiDAR

Modelowanie oparte na fuzji danych 2D-3D

Terra umożliwia głęboką integrację danych LiDAR i światła widzialnego. Dzięki pojedynczemu pozyskaniu danych z urządzeń Zenmuse LiDAR użytkownicy mogą jednocześnie generować precyzyjne chmury punktów, mapy 2D i modele siatki 3D.

Centymetrowa dokładność

Wykorzystując zaawansowane technologie pozycjonowania, takie jak RTK i PPK, Terra przetwarza dane chmury punktów z urządzeń Zenmuse LiDAR, aby osiągnąć centymetrową dokładność, bez konieczności stosowania terenowych punktów kontrolnych (GCP).

Bogate scenariusze zastosowań

Terra automatycznie generuje waypointy i trasy lotu na podstawie jednego lub kilku punktów wybranych w lokalnym modelu 3D lub chmurze punktów. Na ekranie wyświetlany jest symulowany widok z kamery obejmujący wybrany punkt, co umożliwia bardziej precyzyjny wybór waypointów i efektywne planowanie tras lotu w celu zautomatyzowania procesów inspekcyjnych. Oprócz wcześniej obsługiwanych modeli dronów [8], Terra obsługuje teraz również Matrice 4T i Matrice 4TD, zaspokajając szczegółowe potrzeby inspekcyjne szerszego zakresu branż.

Rekonstrukcja na dużą skalę

Terra efektywnie przetwarza dane chmur punktów LiDAR na dużą skalę, obsługując około 1 GB danych chmur punktów na 1 GB dostępnej pamięci RAM. Umożliwia to płynne zarządzanie rozległymi projektami. Komputer z 32 GB pamięci RAM może przetworzyć do 120 GB danych [5], obejmujących obszar około 10 km2 [9]. Do przetwarzania danych na skalę miasta obsługiwane są stacje robocze z 128 GB pamięci RAM [5][10]. [11]

Rekonstrukcja multispektralna dla rolnictwa

Mapy wskaźników wegetacji

DJI terra wykorzystuje dane multispektralne z DJI Mavic 3 Multispectral i Phantom 4 Multispectral do generowania map indeksów roślinności, w tym NDVI i NDRE, aby uzyskać praktyczne informacje na temat wzrostu i stanu roślin. Terra obsługuje również korekcję radiometryczną i tworzenie map odbicia dla badań teledetekcyjnych.

Mapy z zaleceniami dla rolnictwa

Terra umożliwia tworzenie dokładnych map zalecanych dawek na podstawie danych multispektralnych lub danych światła widzialnego. Wystarczy wybrać rodzaj uprawy (pole lub drzewa owocowe), aby szybko wygenerować mapy 2D i zoptymalizowane plany tras dla dronów DJI Agras. Terra obsługuje również generowanie map zalecanych dawek oprysku o zmiennej intensywności, które można wykorzystać wraz z dronami DJI Agras w celu poprawy plonów przy jednoczesnym obniżeniu kosztów.

Rekonstrukcja klastrowa

Ogromna skala

Terra została zaprojektowana z myślą o mapowaniu na bardzo dużą skalę, np. w miastach. Wykorzystując technologię rekonstrukcji klastrowej, pokonuje ograniczenia wydajności pojedynczej maszyny i umożliwia szybkie przetwarzanie ogromnych zbiorów danych z pomiarów. Dzięki współpracy wielu procesorów graficznych i wielu węzłów DJI Terra może przetworzyć 6000 zdjęć przy zaledwie 1 GB dostępnej pamięci RAM [12].

Błyskawiczna praca

Z pomocą 5 stacji roboczych, DJI Terra jest w stanie ukończyć rekonstrukcję 3D w wysokiej rozdzielczości z 30000 zdjęć w jedynie 21 godzin [13].

Integracja ze sprzętem i oprogramowaniem

Synergia sprzętu

Terra jest w pełni kompatybilna z dronami DJI Enterprise i sprzętem pomocniczym. W połączeniu z Matrice 4E, Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 i D-RTK 3, Terra zapewnia efektywne rozwiązania do mapowania w świetle widzialnym i profesjonalnej jakości LiDAR.

DJI Terra i DJI Modify

Za pomocą jednego kliknięcia Terra umożliwia bezpośrednie przekazanie danych do DJI Modify w celu natychmiastowego wygenerowania plików do przetwarzania modelu i edycji końcowej. Jako pierwsze inteligentne oprogramowanie DJI do edycji siatek 3D i chmur punktów, Modify oferuje takie funkcje, jak wygładzanie chmur punktów, redukcja szumów, zmniejszanie rozdzielczości i klasyfikacja. Generuje również wyniki terenowe, które można łatwo importować do standardowego oprogramowania, takiego jak GIS i CAD. W połączeniu z dronami DJI Enterprise i DJI Terra tworzy to kompleksowe rozwiązanie od pomiarów i modelowania po edycję i udostępnianie modeli.

Więcej funkcji

Punkty kontrolne i punkty sprawdzające

W celu rekonstrukcji światła widzialnego użytkownicy mogą importować i oznaczać punkty kontrolne i punkty kontrolne w celu precyzyjnej kalibracji modeli i danych chmury punktów. Terra obsługuje półautomatyczne wybieranie punktów z dokładnością do piksela w automatycznym rozpoznaniu, co znacznie poprawia wydajność oznaczania terenowych punktów kontrolnych (GCP) i zmniejsza nakład pracy ręcznej. Funkcja punktów sprawdzających pozwala użytkownikom weryfikować dokładność rekonstrukcji na każdym etapie, zapewniając wiarygodność danych.

Kompleksowa obsługa układów współrzędnych

Dzięki ponad 8500 wbudowanym systemom współrzędnych Terra obsługuje systemy lokalne, transformacje siedmioparametrowe i import plików PRJ, oferując szerokie możliwości konfiguracji systemu współrzędnych. System inteligentnie rekomenduje optymalny system współrzędnych w oparciu o lokalizację użytkownika, zapewniając płynną integrację danych wyjściowych z lokalnymi standardami i umożliwiając precyzyjny, konfigurowalny eksport danych.

Adnotacje i pomiary

Terra zapewnia intuicyjne narzędzia do adnotacji i pomiarów, umożliwiające dokładny pomiar punktów, linii, powierzchni i objętości. Klikając dowolną część modelu 3D, użytkownicy mogą szybko wyświetlić pozycję kamery i oryginalne zdjęcia. Umożliwia to płynne przełączanie między modelem a zdjęciami terenu, zwiększając efektywność szczegółowej kontroli i weryfikacji terenu. Obsługiwanych jest wiele formatów eksportu, aby spełnić profesjonalne wymagania zastosowań inżynieryjnych, geodezyjnych i zarządzania.

Porównanie wersji

1. Podczas przetwarzania dużych zbiorów danych zawierających ponad 10 000 obrazów i ustawieniu jakości rekonstrukcji na „Wysoka”, DJI Terra osiąga 100% wzrost wydajności rekonstrukcji w porównaniu z tradycyjną rekonstrukcją siatki. Dane te oparte są na 14 021 zdjęciach zebranych przez Zenmuse P1, przetestowanych na sprzęcie z procesorem Intel® Core™ i9-12900K, kartą graficzną NVIDIA GeForce™ RTX 3080 Ti i 128 GB pamięci RAM. Rzeczywista wydajność rekonstrukcji może się różnić w zależności od wydajności sprzętu, jakości zdjęć i innych czynników i ma charakter wyłącznie informacyjny.
2. Dane te oparte są na zdjęciach wykonanych przez DJI Matrice 4E i przetworzonych w wysokiej rozdzielczości na wydajnym komputerze z systemem Windows i 64 GB pamięci RAM. Rzeczywista wydajność rekonstrukcji może się różnić w zależności od wydajności urządzenia, jakości zdjęć i innych czynników. Informacje te mają charakter wyłącznie informacyjny.
3. Liczba bloków zależy zarówno od całkowitej liczby zdjęć, jak i obszaru badania. W przypadku misji lotniczych z podążaniem za terenem, z 70% nakładaniem się boków i 80% nakładaniem się przodu, około 300 zdjęć jest grupowanych w jeden blok. Liczba ta opiera się na danych zebranych przy użyciu DJI Matrice 4E. W rzeczywistych procesach rekonstrukcji optymalny rozmiar bloku może się różnić w zależności od gęstości tekstur i rozdzielczości zdjęć.
4. Dane te oparte są na zdjęciach o rozdzielczości 20 megapikseli przetworzonych w wysokiej rozdzielczości na wydajnym komputerze z systemem Windows i 128 GB pamięci RAM. Rzeczywista skala rekonstrukcji może się różnić w zależności od wydajności urządzenia, jakości zdjęć i innych czynników. Informacje te mają charakter wyłącznie informacyjny.
5. Wymagania systemowe dla DJI Terra V5.0.0: Windows 10 lub nowszy (64-bitowy), 32 GB pamięci RAM oraz karta graficzna NVIDIA z co najmniej 4 GB pamięci GPU. Zaleca się użycie karty graficznej o ogólnej wydajności nie niższej niż NVIDIA GeForce GTX 1050Ti.
6. Dane te oparte są na zdjęciach wykonanych przez DJI Matrice 4E i przetworzonych w wysokiej rozdzielczości na wydajnym komputerze z systemem Windows i 128 GB pamięci RAM. Rzeczywista wydajność rekonstrukcji może się różnić w zależności od wydajności urządzenia, jakości zdjęć i innych czynników. Informacje te mają charakter wyłącznie informacyjny.
7. Dane te oparte są na zdjęciach wykonanych przez DJI Matrice 4E i przetworzonych w wysokiej rozdzielczości na wydajnym komputerze z systemem Windows, wyposażonej w 128 GB pamięci RAM i środowisku klastrowym składającym się z trzech wysokowydajnych węzłów. Rzeczywista wydajność rekonstrukcji może się różnić w zależności od wydajności urządzenia, jakości zdjęć i innych czynników. Informacje te mają charakter wyłącznie informacyjny.
8. Poprzednio obsługiwane modele to: Phantom 4 RTK (aparatura sterująca bez ekranu), Matrice 300 RTK + ładunki Zenmuse H20 Series, Mavic 2 Enterprise Advanced, Matrice 30 Series i Mavic 3 Enterprise Series.
9. Standard szacowania opiera się na danych zebranych przez Zenmuse L2: dwa loty na km2, co daje około 12 GB danych chmury punktów o wysokiej gęstości.
10. Odpowiada danym Zenmuse L2 z 12 lotów obejmujących 30 km2.
11. Wymagana jest aplikacja DJI Terra w wersji 4.0.0 lub nowszej.
12. Możliwość przetworzenia 6000 obrazów na 1 GB dostępnej pamięci RAM opiera się na wynikach testów przeprowadzonych przy użyciu danych fotograficznych z 80% nakładaniem się w przód, 70% nakładaniem się w bok, fotografowaniem z góry i informacjami GPS. Wyniki mogą się różnić w zależności od stopnia nakładania się obrazów i złożoności sceny.
13. Obraz zarejestrowany przez Phantom 4 RTK i przetworzony w wysokiej rozdzielczości przez pięć wydajnych węzłów.
14. Rekonstrukcja ponad 500 zdjęć nie jest obsługiwana w wersji Terra EDU.
15. Aplikacja Electricity obejmuje takie funkcje, jak szczegółowa inspekcja i modelowanie scen z liniami energetycznymi w świetle widzialnym.
16. Następujące funkcje online nie są dostępne w trybie offline:
(1) Odblokowywanie stref GEO;
(2) Ładowanie map i wyszukiwanie lokalizacji;
(3) Zgłaszanie błędów.

Informacje o bezpieczeństwie produktu
Informacje o producencie