Bezpieczna wysyłka Autoryzowany dealer DJI Serwis i szkolenia UAVO Ponad 13 000 zadowolonych klientów B2B: 607 257 628
Producent: Unitree Kod: 093287

Komplet (L+P) dłoni z czujnikami nacisku BrainCo Revo 2 Touch do robotów Unitree G1 / G1-D

★★★★★ ★★★★★
Dodaj recenzję
  • 55 000,00 zł
  • szt.
Dostępność: Na wyczerpaniu
  • Gwarancja Przez 2 lata
  • Zwrot Do 14 dni
Płatności:
  • BLIK
  • Przelewy24
  • PayU
  • Paynow
  • Raty Credit Agricole

Komplet (L+P) dłoni z czujnikami nacisku BrainCo Revo 2 Touch do robotów Unitree G1 / G1-D

Dłoń pięciopalczasta z czujnikami nacisku BrainCo Revo 2 Touch pozwala na manipulację niewielkimi przedmiotami z wykorzystaniem robotów humanoidalnych Unitree G1 / Unitree G1-D. Revo 2 posiada 6 silników zasilających przeguby i łącznie 11 punktów swobody. Przy wadze wynoszącej 383 gramy i długości 160 milimetrów, dłonie pozwalają na zacisk wszystkich palców z siłą 50N i udźwig do 20 kilogramów. Urządzenie posiada protokoły komunikacyjne RS 485, CAN FD i EtherCAT oraz maksymalną częstotliwość komunikacji równą 1kHz. Dłonie pozwalają na rozwój własnego oprogramowania, z pomocą SDK i kompatybilności z systemami Linux, Windows oraz ROS. Wersja Touch jest też wyposażona w czujniki nacisku, rejestrujące m.in siłę nacisku, siłę tarcia, czy kierunek siły. W zestawie znajduje się lewa i prawa dłoń. 

Uwaga

Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt. 

 

 



Parametr

Revo 2 Basic

Revo 2 Touch
Punkty swobody 11（6 zasilanych）
Waga 383 g
Długość (od podstawy nadgarstka do koniuszka palca środkowego) 160 mm
Siła chwytu wszystkich palców ≥50N
Siła nacisku pojedynczego palca ≥15N
Udźwig ≥20kg
Głośność pracy（z odległości 50cm） ≤50dB
Prędkość zaciskania i rozluźniania palców ≤0.65s
Interfejs komunikacyjny 485
CAN FD		 485
CAN FD
EtherCAT
Napięcie wejściowe 12-28V 12-64V
Prąd statyczny 65 mA @24V 115 mA @24V
Prąd bez obciążenia (zaciskanie i rozluźnianie pięciu palców) 350mA @24V 390mA @24V
Prąd maksymalny  4.6 A @24V 4.65A @24V
Precyzja kontroli 0.1° 0.1°
Maks. odległość otwarcia 100mm (od kciuka do palca wskazującego)
Temperatura pracy -10 - 40℃ / 90% wilgotności względnej
Czujniki nacisku Brak Moduł nacisku (6 kanałów w każdym palcu, pomiar siły nacisku w trzech wymiarach, 9 punktów próbkowania w każdym palcu, rozłożonych od koniuszka do podstawy palca)
Inteligentna kontrola Sterowanie sprzężeniem zwrotnym,
sterowanie kaskadowe, sterowanie podatnością		 Sterowanie sprzężeniem zwrotnym,
sterowanie kaskadowe, sterowanie podatnością, 
adaptacyjne sterowanie dotykowe
Inteligentna ochrona Zabezpieczenie prądowe, zabezpieczenie przed zablokowaniem, zabezpieczenie przed przegrzaniem, zabezpieczenie antykolizyjne
Otwarte oprogramowanie SDK z obsługą języków programowania Python/C, kompatybilność z systemami Linux/Windows/ROS.
Aktualizacje Online Aktualizacje OTA (Over-The-Air)

Polecane produkty

arrowcartclosephonesearchsettingsshieldstartruckuser