Bezpieczna wysyłka Autoryzowany dealer DJI Serwis i szkolenia UAVO Ponad 13 000 zadowolonych klientów B2B: 607 257 628
Producent: Unitree Kod: 093286

Komplet dłoni (L+P) z czujnikami nacisku Dex3-1 do robotów Unitree G1 EDU / G1-D

★★★★★ ★★★★★
Dodaj recenzję
  • 65 000,00 zł
  • szt.
Dostępność: Na wyczerpaniu
  • Gwarancja Przez 2 lata
  • Zwrot Do 14 dni
Płatności:
  • BLIK
  • Przelewy24
  • PayU
  • Paynow
  • Raty Credit Agricole

Komplet dłoni (L+P) z czujnikami nacisku Dex3-1 do robotów Unitree G1 EDU / G1-D

Dłoń Dex3-1 (z czujnikami nacisku) pozwala na manipulację niewielkimi przedmiotami z wykorzystaniem robotów humanoidalnych Unitree G1 EDU / Unitree G1-D. Urządzenie posiada 7 punktów swobody (DoF) - 3 w kciuku, 2 w palcu wskazującym i 2 w palcu środkowym. Na wewnętrznej stronie dłoni znajdują się 33 czujniki nacisku. W zestawie znajduje się lewa i prawa dłoń. 

Uwaga

Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt. 

 

 

 



Parametry ogólne

Waga 710g
Wymiary 175mm x 88mm x 77mm
Ilość punktów swobody 7 (kciuk x3, palec wskazujący x2, palec środkowy x2)
Mechanizm przełożenia napędu 6 silników z bezpośrednim napędem
1 silnik z przełożeniem napędu
Zakres ruchów

Przegub kciuka 0: -60°~60°
Przegub kciuka 1: -35°~60°
Przegub kciuka 2: 0 to 100°
Przegub palca wskazującego 0: 0 °~90°
Przegub palca wskazującego 1: 0 °~100°
Przegub palca środkowego 0: 0 °~90°
Przegub palca środkowego 1: 0 °~100°
Dokładność pozycjonowania (opuszek palca) ±2mm
Napięcie  12~58V
Prąd statyczny 58V @ 0.2A
Prąd maksymalny  10A
Interfejs komunikacyjny  USB2.0
Temperatura pracy -20℃ ~ 60℃
Udźwig maksymalny

500g

* Maks. moc 400W@3s. Dłoń skierowana w dół, w temp. pokojowej, zaciśnięta na okrągłym, twardym obiekcie o średnicy 5cm. 

 

Oprogramowanie

Częstotliwość komunikacyjna 1000 Hz
Ilość bajtów w pełnym pakiecie Nadajnik：1234 bajty
Odbiornik：1270 bajtów
Monitorowanie parametrów percepcyjnych przegubu Tryb, pozycja, prędkość, moment obrotowy, temperatura, napięcie, prąd, wartość nacisku na czujnik, temperatura czujnika, dane z IMU
Monitorowanie parametrów kontroli przegubu Tryb, pozycja, prędkość, moment obrotowy, współczynnik sztywności, współczynnik tłumienia

 

Silniki

Model F-1515-108 F-1515-214
Waga 45g 45g
Wymiary 34.8mm x 23.1mm x 23.3mm 34.8mm x 23.1mm x 23.3mm
Współczynnik redukcji 1:108 1:214
Maks. moment obrotowy (bezwzględny) 0.76Nm 1.498Nm
Maks. moment obrotowy (względny) W tym samym kierunku co prędkość: 0.49Nm
W przeciwnym kierunku niż prędkość: 1.37Nm		 W tym samym kierunku co prędkość: 0.86Nm
W przeciwnym kierunku niż prędkość: 3.1Nm
Maks. prędkość  23rad/s 11rad/s
Maks. napięcie liniowe 4.76A 4.76A
Maks. częstotliwość pracy 1000Hz 1000Hz
Metoda komunikacji Unibus o wysokiej prędkości Unibus o wysokiej prędkości
Enkoder Absolutny Absolutny
Temp. pracy -20° C ~60° C -20° C ~60° C
Odporność na wodę / pył Brak Brak
Napięcie pracy 12-24V 12-24V

 

 

Czujniki nacisku

Ilość czujników nacisku 9 (łącznie 33 czujniki nacisku)
Rozłożenie czujników 2 x 2 (wewnętrzna strona dłoni) x 3
2 x 2 (wewnętrzna strona palca) x 3
3 x 1 (opuszek pojedynczego palca) x 3
Maksymalny nacisk (bez uszkodzenia) 20 kg

 


Polecane produkty

arrowcartclosephonesearchsettingsshieldstartruckuser