Dłoń z czujnikami nacisku i kamerą RGB BrainCo Revo 2 Touch do robotów Unitree G1 / G1-D

Dłoń z czujnikami i kamerą RGB nacisku BrainCo Revo 2 Touch do robotów Unitree G1 / G1-D

Dłoń pięciopalczasta z czujnikami nacisku BrainCo Revo 2 Touch pozwala na manipulację niewielkimi przedmiotami z wykorzystaniem robotów humanoidalnych Unitree G1 / Unitree G1-D. Revo 2 posiada 6 silników zasilających przeguby i łącznie 11 punktów swobody. Przy wadze wynoszącej 383 gramy i długości 160 milimetrów, dłonie pozwalają na zacisk wszystkich palców z siłą 50N i udźwig do 20 kilogramów. Urządzenie posiada protokoły komunikacyjne RS 485, CAN FD i EtherCAT oraz maksymalną częstotliwość komunikacji równą 1kHz. Dłonie pozwalają na rozwój własnego oprogramowania, z pomocą SDK i kompatybilności z systemami Linux, Windows oraz ROS. Wersja Touch jest też wyposażona w czujniki nacisku, rejestrujące m.in siłę nacisku, siłę tarcia, czy kierunek siły.

Ta wersja wyposażona jest również w kamerę RGB (FOV 160°) z mocowaniem. 

Uwagi

1. Oferta przedstawia jedną sztukę, z reguły robot jest wyposażany w dwie sztuki. Zamówienie musi uwzględniać określenie orientacji dłoni (lewa / prawa).
2. Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt.