Dłoń Dex5-1P z czujnikami nacisku do robotów Unitree H2 EDU
Dłoń Dex5-1P (z czujnikami nacisku) pozwala na manipulację niewielkimi przedmiotami z wykorzystaniem robotów humanoidalnych Unitree H2 EDU.
Pięciopalczaste dłonie robotyczne Unitree Dex5-1P zostały zaprojektowane z myślą o możliwie najwierniejszym odwzorowaniu budowy ludzkiej dłoni. Pojedyncza dłoń posiada 20 punktów swobody (DoF), na co składa się 16 punktów aktywnych (zasilanych przez napędy elektryczne) i 4 punkty pasywne. Kciuk zawiera 4 punkty aktywne, natomiast pozostałe palce zginają się w 3 punktach aktywnych i jednym pasywnym na każdy palec. Dodatkowo, wspomniane 4 palce mogą się wychylać na boki w zakresie ok. 22°, co poprawia pewność chwytu i dokładniejsze łapanie obiektów o zakrzywionych czy nierównych powierzchniach. Oś obrotu przegubów jest przesunięta możliwie jak najbliżej strony wewnętrznej palców, co minimalizuje szczeliny, a co za tym idzie zapobiega blokowaniu się dłoni na obiekcie.
Układ przeniesienia napędu w dłoniach Dex5-1P opiera się na dwóch technologiach: 12 przegubach kompozytowych sterowanych siłowo, będących autorską technologią Unitree, oraz 4 przegubach wyposażonych w klasyczne przekładnie. Stawy kompozytowe są połączeniem zalet sztywnych cięgien mechanicznych z elastycznością i odpornością na udary układów ścięgnowych.
Model Dex5-1P posiada 94 czujniki nacisku rozmieszczone w kluczowych obszarach. Czujniki te mierzą zarówno lokalny nacisk, jak i temperaturę, co pozwala algorytmom sztucznej inteligencji na rozpoznawanie materiałów, czy kształtu przedmiotów oraz ich właściwości.
Uwagi
- Oferta przedstawia jedną sztukę, z reguły robot jest wyposażany w dwie sztuki. Zamówienie musi uwzględniać określenie orientacji dłoni (lewa / prawa).
- Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt.
