Dłoń Dex5-1 z kamerą RGB do robotów Unitree H2 EDU

  • Obserwuj produkt:
  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie

  • Historia ceny
    Najniższa cena 30 dni przed zmianą: 49 000,00 zł brutto
  • 59 600,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

    • Dłoń Dex5-1 do robotów Unitree H2 EDU

    Dłoń Dex5-1 (bez czujników nacisku, z kamerą RGB na nadgarstku) pozwala na manipulację niewielkimi przedmiotami z wykorzystaniem robotów humanoidalnych Unitree H2 EDU. 

    Pięciopalczaste dłonie robotyczne Unitree Dex5-1 zostały zaprojektowane z myślą o możliwie najwierniejszym odwzorowaniu budowy ludzkiej dłoni. Pojedyncza dłoń posiada 20 punktów swobody (DoF), na co składa się 16 punktów aktywnych (zasilanych przez napędy elektryczne) i 4 punkty pasywne. Kciuk zawiera 4 punkty aktywne, natomiast pozostałe palce zginają się w 3 punktach aktywnych i jednym pasywnym na każdy palec. Dodatkowo, wspomniane 4 palce mogą się wychylać na boki w zakresie ok. 22°, co poprawia pewność chwytu i dokładniejsze łapanie obiektów o zakrzywionych czy nierównych powierzchniach. Oś obrotu przegubów jest przesunięta możliwie jak najbliżej strony wewnętrznej palców, co minimalizuje szczeliny, a co za tym idzie zapobiega blokowaniu się dłoni na obiekcie.

    Układ przeniesienia napędu w dłoniach Dex5-1 opiera się na dwóch technologiach: 12 przegubach kompozytowych sterowanych siłowo, będących autorską technologią Unitree, oraz 4 przegubach wyposażonych w klasyczne przekładnie. Stawy kompozytowe są połączeniem zalet sztywnych cięgien mechanicznych z elastycznością i odpornością na udary układów ścięgnowych.

    Uwagi

    1. Oferta przedstawia jedną sztukę, z reguły robot jest wyposażany w dwie sztuki. Zamówienie musi uwzględniać określenie orientacji dłoni (lewa / prawa).
    2. Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt. 

     

     

     

     



    Parametry mechaniczne

    Waga 1100g
    Wymiary ok. 217.3mm x 127.5mm x 72.1mm 
    Ilość aktywnych stopni swobody (DoF) 16 (4 w kciuku, 3 w pozostałych palcach)
    Mechanizm transmisji 12 przegubów kompozytowych sterowanych siłowo
    4 przeguby z klasycznymi przekładniami
    Zakres ruchów

    Przeguby kciuka:
    Przegub 0: -33.5°~39°
    Przegub 1: 0°~100°
    Przegub 2: 0~110°
    Przegub 3: 0~92°

    Przeguby pozostałych palców:
    Przegub 0: -22°~22°
    Przegub 1: 0°~90°
    Przegub 2: 0°~95°
    Przegub 3: 0°~81° (połączony z przegubem 2)
    Odchylenie boczne palców (poza kciukiem) ±22°
    Minimalna średnica ściskanego obiektu 10mm
    Dokładność pozycjonowania w koniuszku palca ±1mm
    Siła nacisku mierzona w koniuszku palca 10N

     

    Parametry elektryczne

    Napięcie 24~60V
    Prąd spoczynkowy 58V @ 0.2A (zależny od napięcia)
    Prąd maksymalny 58V @ 4A
    Interfejs komunikacyjny USB 2.0
    Temperatura pracy -20°C ~ +60°C
    Maksymalny udźwig
    (temp. pokojowa, wnętrze dłoni skierowane do dołu, zacisk na cylindrycznym, twardym obiekcie o średnicy podstawy 5cm)    		 3.5kg
    Maksymalny udźwig
    (temp. pokojowa, wnętrze dłoni skierowane w bok, zacisk na cylindrycznym, twardym obiekcie o średnicy podstawy 5cm)    		 4.5kg

     

    Parametry oprogramowania

    Częstotliwość komunikacji 1000Hz
    Ilość bajtów w pełnym pakiecie Nadajnik：1234 bajtów
    Odbiornik：1270 bajtów
    Odczyt parametrów  Tryb pracy przegubu, pozycja przegubu, prędkość obrotowa przegubu, moment obrotowy przegubu, temperatura przegubu, napięcie i prąd, dane z modułu IMU
    Kontrola parametrów Tryb pracy przegubu, pozycja przegubu, prędkość obrotowa przegubu, współczynnik sztywności przegubu, współczynnik tłumienia przegubu