Bezpieczna wysyłka Autoryzowany dealer DJI Serwis i szkolenia UAVO Ponad 13 000 zadowolonych klientów B2B: 607 257 628
Producent: Unitree Kod: 5472

Dłoń Dex2/5 do robotów humanoidalnych Unitree R1 / Unitree G1

★★★★★ ★★★★★
Dodaj recenzję
  • 6 500,00 zł
  • szt.
Dostępność: Na zamówienie
  • Gwarancja Przez 2 lata
  • Zwrot Do 14 dni
Płatności:
  • BLIK
  • Przelewy24
  • PayU
  • Paynow
  • Raty Credit Agricole
Oblicz_raty_duckblue

Dłoń Dex2/5 do robotów humanoidalnych Unitree R1 / Unitree G1

Pięciopalczaste dłonie robotyczne Dex2/5 są kompatybilne z mniejszymi robotami humanoidalnymi (Unitree R1 EDU, Unitree G1 EDU). Dłonie posiadają 10 punktów swobody (DoF), w tym 2 aktywne (zasilane). Osobno zasilany jest przegub kciuka i przegub odpowiadający za resztę palców. Pozostałe przeguby są pasywne - poruszają się za pomocą cięgien. Rozwiązanie to pozwala na obniżenie wagi, jest kompaktowe i zwiększające niezawodność. 

Uwagi

  1. Oferta przedstawia jedną sztukę, z reguły robot jest wyposażany w dwie sztuki. Zamówienie musi uwzględniać określenie orientacji dłoni (lewa / prawa).
  2. Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt. 

 

 

Dłonie Dex2/5 cechuje wysoka wytrzymałość i żywotność - całość przeszła test 100000 cykli pracy (otwarcie / zamknięcie dłoni). Ich wytrzymała budowa przekłada się na odporność na uderzenia (zaliczony test ponad 100 upadków). Cięgna odpowiadające za ruch palców są ukryte wewnątrz obudowy, co daje dodatkową pewność działania.

 

 

 

 

 



 

Waga 365g
Wymiary ok. 151mm x 70mm x 63mm
Ilość aktywnych stopni swobody (DoF) Kciuk ×1
Palec wskazujący / środkowy / serdeczny / mały：×1 (wspólny)
Mechanizm transmisji Napęd z cięgnami
Zakres ruchów Przegub kciuka 0：0~42°
Przegub kciuka 1：0~105°
Przegub pozostałych palców 0：0~88°
Przegub pozostałych palców 1：0~105°
Minimalny czas zaciśnięcia pięści 0.5 s
Minimalna średnica zaciskanego obiektu 8mm
Siła w koniuszku palca Kciuk：15N
Palec wskazujący / środkowy / serdeczny / mały: łącznie 15 N

 

Parametry elektryczne

Napięcie 24~60V
Prąd spoczynkowy 58V@0.1A
Prąd maksymalny 58V@1.5A
Interfejs komunikacyjny RS485
Temperatura pracy -20°C ~ +60°C
Udźwig maksymalny (wnętrze dłoni skierowane do dołu, temp. pokojowa, zacisk na okrągłym, twardym obiekcie o średnicy 5cm) 1.5kg
Udźwig maksymalny (wnętrze dłoni skierowane w bok, temp. pokojowa, zacisk na okrągłym, twardym obiekcie o średnicy 5cm) 1.5kg

 

Parametry oprogramowania

Częstotliwość komunikacji 1000Hz
Odczyt parametrów 

Tryb pracy przegubu, pozycja przegubu, prędkość obrotowa przegubu, moment obrotowy przegubu, temperatura przegubu, napięcie i prąd 
Kontrola parametrów

Tryb pracy przegubu, pozycja przegubu, prędkość obrotowa przegubu, moment obrotowy przegubu, współczynnik sztywności przegubu, współczynnik tłumienia przegubu 

Polecane produkty

arrowcartclosephonesearchsettingsshieldstartruckuser