Dłoń Dex2/5 do robotów humanoidalnych Unitree R1 / Unitree G1

  • Obserwuj produkt:
  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie

  • Historia ceny
  • 6 500,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

Oblicz_raty_duckblue

    • Dłoń Dex2/5 do robotów humanoidalnych Unitree R1 / Unitree G1

    Pięciopalczaste dłonie robotyczne Dex2/5 są kompatybilne z mniejszymi robotami humanoidalnymi (Unitree R1 EDU, Unitree G1 EDU). Dłonie posiadają 10 punktów swobody (DoF), w tym 2 aktywne (zasilane). Osobno zasilany jest przegub kciuka i przegub odpowiadający za resztę palców. Pozostałe przeguby są pasywne - poruszają się za pomocą cięgien. Rozwiązanie to pozwala na obniżenie wagi, jest kompaktowe i zwiększające niezawodność. 

    Uwagi

    1. Oferta przedstawia jedną sztukę, z reguły robot jest wyposażany w dwie sztuki. Zamówienie musi uwzględniać określenie orientacji dłoni (lewa / prawa).
    2. Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt. 

     

     

    Dłonie Dex2/5 cechuje wysoka wytrzymałość i żywotność - całość przeszła test 100000 cykli pracy (otwarcie / zamknięcie dłoni). Ich wytrzymała budowa przekłada się na odporność na uderzenia (zaliczony test ponad 100 upadków). Cięgna odpowiadające za ruch palców są ukryte wewnątrz obudowy, co daje dodatkową pewność działania.

     

     

     

     

     



     

    Waga 365g
    Wymiary ok. 151mm x 70mm x 63mm
    Ilość aktywnych stopni swobody (DoF) Kciuk ×1
    Palec wskazujący / środkowy / serdeczny / mały：×1 (wspólny)
    Mechanizm transmisji Napęd z cięgnami
    Zakres ruchów Przegub kciuka 0：0~42°
    Przegub kciuka 1：0~105°
    Przegub pozostałych palców 0：0~88°
    Przegub pozostałych palców 1：0~105°
    Minimalny czas zaciśnięcia pięści 0.5 s
    Minimalna średnica zaciskanego obiektu 8mm
    Siła w koniuszku palca Kciuk：15N
    Palec wskazujący / środkowy / serdeczny / mały: łącznie 15 N

     

    Parametry elektryczne

    Napięcie 24~60V
    Prąd spoczynkowy 58V@0.1A
    Prąd maksymalny 58V@1.5A
    Interfejs komunikacyjny RS485
    Temperatura pracy -20°C ~ +60°C
    Udźwig maksymalny (wnętrze dłoni skierowane do dołu, temp. pokojowa, zacisk na okrągłym, twardym obiekcie o średnicy 5cm) 1.5kg
    Udźwig maksymalny (wnętrze dłoni skierowane w bok, temp. pokojowa, zacisk na okrągłym, twardym obiekcie o średnicy 5cm) 1.5kg

     

    Parametry oprogramowania

    Częstotliwość komunikacji 1000Hz
    Odczyt parametrów 

    Tryb pracy przegubu, pozycja przegubu, prędkość obrotowa przegubu, moment obrotowy przegubu, temperatura przegubu, napięcie i prąd 
    Kontrola parametrów

    Tryb pracy przegubu, pozycja przegubu, prędkość obrotowa przegubu, moment obrotowy przegubu, współczynnik sztywności przegubu, współczynnik tłumienia przegubu