Dłoń BrainCo Revo 3 U21 (bez czujników nacisku, z kamerą RGB) do robotów Unitree H2 EDU

Dłoń BrainCo Revo 3 U21 (bez czujników nacisku, z kamerą RGB) do robotów Unitree H2 EDU

BrainCo Revo 3 to dłoń robotyczna, przeznaczona do zadań z zakresu automatyki przemysłowej, badań naukowych i manipulacji robotycznej. Dłoń jest wyposażona w zestaw niezależnych silników, zapewniających 21 aktywnych stopni swobody i obsługuje protokoły komunikacyjne RS-485, CAN FD oraz EtherCAT. Urządzenie posiada zestaw narzędzi programistycznych SDK w językach C/C++ i Python dla systemów Linux i Windows.

Dłoń pięciopalczasta BrainCo Revo 3 U21 w tej wersji jest kompatybilna z robotami humanoidalnymi Unitree H2 EDU, nie posiada czujników nacisku, posiada natomiast kamerę nadgarstkową. 

Uwagi

1. Oferta przedstawia jedną sztukę, z reguły robot jest wyposażany w dwie sztuki. Zamówienie musi uwzględniać określenie orientacji dłoni (lewa / prawa).
2. Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt. 

21 aktywnych stopni swobody

Niezależne silniki umożliwiają ruchy przeciwstawne, odwodzenie / przywodzenie, skoordynowane ruchy palców oraz wiele konfiguracji chwytu. Każdym segmentem palca można sterować niezależnie i jest on zdolny do ruchu wstecznego.

Czujniki dotykowe wysokiej rozdzielczości

Wersje dotykowe wykorzystują rozproszone matryce do wykrywania kontaktu i rozkładu nacisku w przypadku obiektów delikatnych, elastycznych i o nieregularnych kształtach.

Niezawodność i testy środowiskowe

Główne przeguby są przystosowane do 1 000 000 cykli zginania, a ponadto przeszły testy upadkowe, wibracyjne, obciążeniowe, temperaturowe oraz w komorze mgły solnej.

Interfejsy programistyczne i ekosystem oprogramowania

Zestawy SDK dla języków C/C++ i Python, obsługa ROS oraz przykłady integracji wspierają rozwój robotyki i weryfikację algorytmów.