DJI Zenmuse L2 + DJI Care Enterprise Basic roczna ochrona

Zintegrowany moduł LiDAR

Wspierany przez zaawansowaną technologię, Zenmuse L2 pozwala na precyzyjne skanowanie złożonych obiektów w większym obszarze i przy szybszym tworzeniu chmur punktów. Podczas pomiarów użytkownicy mogą przeglądać, odtwarzać i przetwarzać modele chmur punktów w czasie rzeczywistym na miejscu, z raportami jakości zadań generowanymi przez DJI Terra. 

Wysoka precyzja

Dzięki połączeniu GNSS i autorskiego modułu IMU, urządzenie osiąga dokładność 4 cm w pionie i 5 cm w poziomie.

* Zmierzono w następujących warunkach w środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zamontowany na Matrice 350 RTK i włączony. Korzystanie z funkcji Area Route aplikacji DJI Pilot 2 do planowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). Korzystanie z liniowego (repetitive) skanowania z RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m. Obszar zawierał obiekty o oczywistych cechach kątowych i wykorzystywał odsłonięte punkty kontrolne na twardym podłożu, które były zgodne z modelem odbicia rozproszonego. Do przetwarzania końcowego wykorzystano oprogramowanie DJI Terra z włączoną funkcją Optimize Point Cloud Accuracy. W tych samych warunkach, gdy funkcja Optimize Point Cloud Accuracy nie była włączona, dokładność pionowa wynosiła 4 cm, a dokładność pozioma 8 cm.

Wyjątkowa wydajność

Zenmuse L2 pozwala na zebranie danych geoprzestrzennych i RGB z obszaru o powierzchni 2,5 km2 podczas jednego lotu. 

* Pomiar dokonany za pomocą Zenmuse L2 zainstalowanego na Matrice 350 RTK z prędkością lotu 15 m/s, wysokością lotu 150 m, współczynnikiem nakładania się boków 20%, włączoną kalibracją IMU, wyłączoną optymalizacją wysokości i wyłączonym śledzeniem terenu.

Intuicyjna obsługa

W połączeniu z Matrice 350 RTK i DJI Terra, L2 oferuje szybkie i łatwe w użyciu rozwiązanie.

Laser LiDAR

Zwiększenie zasięgu detekcji o 30% względem poprzednika

Zenmuse L2 może wykrywać obiekty z odległości 250 metrów przy współczynniku odbicia 10% i jasności 100 klx oraz do 450 metrów przy współczynniku odbicia 50% i jasności 0 klx. Optymalna wysokość operacyjna wynosi teraz do 120 metrów, co znacznie zwiększa bezpieczeństwo i wydajność pomiarów.

* Przedstawione dane są wartościami przykładowymi. Zmierzone przy użyciu płaskiego obiektu o rozmiarze większym niż średnica wiązki lasera, prostopadłym kącie padania i widoczności atmosferycznej 23 km. W warunkach słabego oświetlenia wiązki laserowe mogą osiągnąć optymalny zasięg wykrywania. Jeśli wiązka lasera trafi w więcej niż jeden obiekt, całkowita moc transmisji lasera zostanie podzielona, a osiągalny zasięg zostanie zmniejszony. Maksymalny zasięg wykrywania wynosi 500 m.

Mniejsza plamka lasera, zwiększona gęstość chmury punktów

Dzięki zmniejszonemu rozmiarowi plamki 4×12 cm @100 m (jedna piąta w porównaniu z Zenmuse L1), Zenmuse L2 nie tylko wykrywa mniejsze obiekty z większą ilością szczegółów, ale może również przenikać przez bardziej gęstą roślinność, generując dokładniejsze cyfrowe modele wysokościowe (DEM).

5 powrotów wiązki

W obszarach gęsto porośniętych roślinnością, Zenmuse L2 może uchwycić więcej punktów naziemnych znajdujących się pod listowiem.

Efektywny zakres próbkowania 240,000 pts/s

Zarówno w trybie skanowania liniowego (repetitive) jak i bez powtórzeń (non-repetitive), Zenmuse L2 może osiągnąć maksymalną szybkość przetwarzania chmury punktów wynoszącą 240 000 punktów na sekundę, umożliwiając pozyskanie większej ilości danych chmury punktów w określonym przedziale czasowym.

2 tryby skanowania

L2 obsługuje dwa tryby skanowania, oferując użytkownikom elastyczność w zależności od wykonywanych zadań. W trybie skanowania liniowego LiDAR L2 może uzyskać bardziej jednolite i dokładne chmury punktów, spełniając jednocześnie wymagania dotyczące precyzyjnego mapowania. W trybie skanowania bez powtórzeń oferuje głębszą penetrację dla uzyskania większej ilości informacji strukturalnych, dzięki czemu nadaje się do inspekcji linii energetycznych, pomiarów leśnych i innych scenariuszy.

Zamknięta konstrukcja ze zintegrowanym gimbalem

Zenmuse L2 w połączeniu z trzyosiowym gimbalem zapewnia efektywną szybkość przetwarzania chmury punktów skomplikowanych w scenariuszach pomiarowych.

System IMU

Zwiększona dokładność

Autorski system IMU o wysokiej dokładności, w połączeniu z dronem wyposażonym w system pozycjonowania RTK, zapewniają Zenmuse L2 dostęp do bardzo dokładnych informacji o pozycji bezwzględnej, prędkości i położeniu. Ponadto, zwiększona zdolność adaptacji systemu IMU do warunków środowiskowych poprawia niezawodność operacyjną i precyzję urządzenia.

Dokładność w osi Yaw

Czas rzeczywisty: 0,2°, przetwarzanie końcowe: 0.05°

Dokładność w osi Pitch/Roll

Czas rzeczywisty 0,05°, przetwarzanie końcowe 0,025°

* Zmierzone w następujących warunkach i środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zainstalowany na Matrice 350 RTK i włączony. Korzystanie z DJI Pilot 2’s i funkcji Area Route do planowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m.

Gotowość zaraz po starcie

Wydajność systemu IMU została znacznie zwiększona i jest on gotowy do użycia od razu po włączeniu zasilania. Dron jest gotowy do rozpoczęcia zadań natychmiast po ustawieniu RTK w statusie FIX, zapewniając zoptymalizowane działanie w terenie.

Kamera RGB

Matryca CMOS 4/3”, migawka mechaniczna

Rozmiar piksela został zwiększony do 3,3 μm, a efektywna liczba pikseli sięga teraz 20 MP, co skutkuje znaczną poprawą ogólnego obrazowania, a także większymi szczegółami chmury punktów w rzeczywistych kolorach. Minimalny interwał zdjęciowy został skrócony do 0,7 sekundy. Kamera posiada przebieg migawki do 200 000, co pozwala zredukować koszty operacyjne. Gdy tworzenie chmury punktów nie jest wymagane, kamera RGB może nadal robić zdjęcia i nagrywać filmy lub zbierać obrazy do mapowania w świetle widzialnym.

Zwiększone możliwości operacyjne

Zróżnicowane rodzaje tras

L2 Obsługuje tryby Waypoint, Area i Linear Route do obsługi zadań pomiarowych w różnych środowiskach.

Podgląd chmury punktów na żywo

DJI Pilot 2 obsługuje trzy tryby wyświetlania - RGB, chmurę punktów i wyświetlanie chmury punktów/RGB obok siebie, prezentując wyniki operacyjne w intuicyjny sposób. Aktywacja dalmierza laserowego umożliwia dostęp do informacji o odległości między modułem LiDAR a obiektem w centrum pola widzenia, zwiększając bezpieczeństwo lotu. Obsługuje również cztery tryby kolorowania chmury punktów w czasie rzeczywistym - odbicie, wysokość, odległość i RGB.

Tworzenie modelu chmury punktów

Po zakończeniu pomiaru model chmury punktów 3D można wyświetlić bezpośrednio w albumie (Modele 3D są przetwarzane za pomocą funkcji spare representation). Modele chmur punktów 3D z wielu lotów można również łączyć, umożliwiając podejmowanie decyzji na miejscu dotyczących oceny jakości operacyjnej.

Automatycznie generowany raport jakości zadania

Po zebraniu danych z chmury punktów aplikacja DJI Pilot 2 automatycznie wygeneruje raport jakości zadania, dzięki czemu operatorzy mogą sprawdzać wyniki operacyjne w czasie rzeczywistym i na miejscu, dzięki czemu praca w terenie jest bardziej dynamiczna. Raport jakości zadania obsługuje tylko generowanie raportów jakości punktów trasy, obszarów i zadań liniowych

Kompatybilność z PPK

W złożonych środowiskach operacyjnych użytkownicy mogą skonfigurować stacje bazowe RTK przed operacją, aby uniknąć utraty danych RTK z powodu zakłóceń, rozłączenia transmisji wideo lub innych problemów. Po zakończeniu operacji można zaimportować oryginalne pliki do DJI Terra, aby użyć przetwarzania kinematycznego PPK (post-processing kinematic) do odtworzenia precyzyjnych modeli.

Przetwarzanie jednym kliknięciem w DJI Terra

Możliwe jest wygenerowanie modelu chmury punktów 3D w standardowym formacie za pomocą jednego kliknięcia po obliczeniu trajektorii chmury punktów i optymalizacji dokładności. Po sklasyfikowaniu punktów naziemnych, przy użyciu Ground Point Type, można wygenerować DEM. Jakość chmury punktów można analizować za pomocą funkcji Accuracy Control and Check.