Gwarancja
Przez 2 lata
Zwrot
Do 14 dni
DJI RoboMaster EP to wielofunkcyjny robot edukacyjny, ułatwiający przyswajanie zagadnień związanych z programowaniem, sztuczną inteligencją, matematyką i fizyką. Oferuje specjalny zestaw narzędzi DJI SDK, wiele możliwości rozbudowy i kompatybilność z różnymi platformami open source takimi jak Arduino. Mnóstwo ciekawych zadań do wykonania, opcja tworzenia plansz z przeszkodami - to tylko niektóre powody, dla których DJI RoboMaster EP okazuje się idealnym narzędziem łączącym naukę z zabawą. W skład zestawu Education Expansion Set wchodzi też, znany z S1, moduł z pistoletem na kulki.
Robot został wyposażony w specjalny chwytak oraz wytrzymałe, elastyczne ramię. Dzięki temu może sięgać po wybrane przedmioty i przenosić je z miejsca na miejsce. RoboMaster EP ma także czujnik odległości na podczerwień o zasięgu 0,1-10 m i dokładności pomiaru na poziomie 5%.
Wchodzące w skład zestawu elementy pozwalają złożyć 2 wersje robota - Engineer (z chwytakiem i ramieniem robotycznym) oraz Warrior (z pistoletem). Dzięki temu RoboMaster EP świetnie sprawdzi się w różnych scenariuszach lekcji. Urządzenie ma także 4 adaptery czujników (po 2 porty każdy) oraz moduł złącza zasilania, co pozwala podłączyć sensory innych producentów i zapewnia im źródło energii. To sprawia, że uczniowie mogą tworzyć niestandardowe programy czy aplikacje. Ponadto specjalna platforma rozszerzeń robota jest kompatybilna z klockami do budowania.
DJI RoboMaster EP to również narzędzie do nauki programowania. Dostępne w aplikacji DJI RoboMaster bloki w języku Scratch pozwalają na szybką i wygodną kontrolę chwytaka, ramienia czy sprzętu innych producentów. Urządzenie obsługuje 2 języki programowania - Scratch 3.0 oraz Python 3.6. Dzięki temu możliwe jest między innymi kodowanie wirtualnych widżetów i projektowanie swojego interfejsu użytkownika. Można też programować wiele robotów, aby komunikowały się ze sobą i wykonywały określone interakcje w czasie rzeczywistym. Aplikacja jest kompatybilna z większością popularnych systemów takich jak Android, Windows, Mac OS i iOS.
RoboMaster EP umożliwia pracę z DJI SDK, zestawem narzędzi programistycznych DJI, który zapewnia niemal nieskończone możliwości i obsługuje ponad 50 programowalnych portów czujników. Dzięki temu uczniowie mogą wykorzystywać dane strumieniowe HD wideo, audio i te uzyskane za pomocą sensorów, aby tworzyć aplikacje AI i przyswajać zagadnienia związane ze sztuczną inteligencją. Informacje dostarczane przez czujnik odległości umożliwiają inteligentne unikanie przeszkód, a umieszczone na podwoziu i gimbalu żyroskopy pomagają określić położenie robota. Istnieje też możliwość sterowania wieloma urządzeniami jednocześnie.
Robot pozwala też swobodnie korzystać ze sprzętu open source innych producentów. Jest kompatybilny między innymi z Micro:bit, Arduino i Raspberry Pi. Określone produkty mogą zostać podłączone i zasilane za pomocą portów szeregowych na głównym kontrolerze obudowy. RoboMaster EP może też przeprowadzać rozpoznawanie scen za pomocą platform AI takich jak NVIDIA Jetson Nano i DJI SDK. Dzięki temu uczniowie zyskują możliwość lepszego zrozumienia zagadnień związanych z działaniem sztucznej inteligencji.
Uczniowie mają też możliwość sprawdzenia swoich umiejętności w zróżnicowanych zadaniach i konkurencjach. Można na przykład zaprogramować robota, aby automatycznie wykrywał przygotowane przeszkody i je omijał. Da się też napisać kod, dzięki któremu RoboMaster EP będzie zbierać rozstawione na planszy przedmioty. Ponadto, pracując w konfiguracji Warrior, urządzenie może rozpoznawać widoczne na tarczach numery i automatycznie regulować swojego gimbala w taki sposób, aby w nie celować i trafiać. Dostępny jest również system sędziowski oraz oprogramowanie do przeprowadzania konkursów, co znacznie ułatwia organizowanie różnych konkurencji.
| Producent | DJI |
|---|---|
| Nazwa | DJI RoboMaster EP |
| Zasięg czujnika odległości na podczerwień | 0,1-10 m |
| FOV | 20° |
| Dokładność | 5% *W wypadku powierzchni o współczynniku odbicia od 10% do 90%. |
| Zakres ruchu ramienia robotycznego | W poziomie: 22 cm; W pionie: 15 cm; |
| Liczba osi ramienia robotycznego | 2 |
| Zakres chwytaka | Ok. 10 cm |
| Waga serwa | Ok. 70 g |
| Wymiary serwa | 44,2 x 22,6 x 28,6 mm |
| Współczynnik transmisji serwa | 512:1 |
| Tryby pracy serwa | Angle, Speed |
| Rodzaj portów adaptera czujnika | IO, AD |
| Liczba portów adaptera czujnika | 2 |
| Port komunikacji modułu złącza zasilania | CAN bus (5) |
| Wyjście modułu złącza zasilania | Port zasilania USB-A: 5 V 2 A; Port zasilania z listwą pinową: 5 V 4ATX30; Port zasilania: 12 V 5 A; |
| Wyjście modułu złącza zasilania | TX30 12 V |
| Pole widzenia kamery (FOV) | 120° |
| Maks. rozdzielczość zdjęć | 2560x1440 |
| Maks rozdzielczość wideo | FHD: 1080p/30FPS; HD: 720p/30FPS; |
| Maks. bitrate wideo | 16 Mbps |
| Format zdjęć | JPEG |
| Format wideo | MP4 |
| Matryca | CMOS 1/4″; Efektywne piksele: 5 MP; |
| Temperatura pracy | -10°C - 40°C |
| Efektywny zasięg wąskich jednostek podczerwieni | 6 m (w oświetleniu wewnętrznym) *Użytkowanie urządzeń na podczerwień będzie zakłócone w środowisku zewnętrznym lub w otoczeniu o dużym natężeniu podczerwieni. |
| Efektywny obszar wąskich jednostek podczerwieni | Od 10° do 40° (efektywny obszar zmniejsza się, gdy zwiększa się odległość od celu) |
| Efektywny zasięg szerokich jednostek podczerwieni | 3 m (w oświetleniu wewnętrznym) *Użytkowanie urządzeń na podczerwień będzie zakłócone w środowisku zewnętrznym lub w otoczeniu o dużym natężeniu podczerwieni. |
| Efektywna szerokość szerokich jednostek podczerwieni | 360° (w oświetleniu wewnętrznym) |
| Wymagania detektora uderzeń | Aby aktywować detektor uderzeń, muszą zostać spełnione następujące warunki: średnica żelowej kulki musi wynosić ≥6 mm, prędkość wystrzeliwania ≥20 m/s, a kąt między kierunkiem trafienia a płaszczyzną trafienia nie może być mniejszy niż 45°. |
| Maks. częstotliwość wykrywania detektora uderzeń | 15 Hz |
| Waga EP | Ok. 3,3 kg |
| Wymiary EP | 320 x 240 x 270 mm (D x S x W) |
| Prędkość podwozia | 0-3,5 m/s (do przodu), 0-2,5 m/s (do tyłu), 0-2,8 m/s (w boki) |
| Maks. prędkość obrotowa podwozia | 600°/s |
| Maks. prędkość obrotowa silnika | 1000 rpm |
| Maks. moment obrotowy silnika | 0,25 N·m |
| Maks. moc wyjściowa silnika | 19 W |
| Sterownik | FOC |
| Sposób kontroli | Kontrola prędkości w pętli zamkniętej |
| Zabezpieczenia silnika | Zabezpieczenie przed przepięciem, przegrzaniem i zwarciem, Soft start, wykrywanie nieprawidłowej pracy chipu i czujnika |
| Kontrolowany zakres gimbala | Pitch: -20° - +35°; Yaw: ±250°; |
| Zakres mechaniczny gimbala | Pitch: -24° - +41°; Yaw: ±270°; |
| Maks. prędkość obrotowa gimbala | 540°/s |
| Precyzja kontroli wibracji (na płaskiej powierzchni i przy bezczynności Blastera) | ±0,02° |
| Kontrolowana częstotliwość uruchamiania Blastera | 1-8/s |
| Maks. częstotliwość uruchamiania Blastera | 10/s |
| Początkowa prędkość uruchamiania Blastera | Ok. 26 m/s |
| Średnie obciążenie Blastera | Ok. 430 |
| Opóźnienie kontrolera | Wi-Fi: 80-100 ms; Router: 100-120 ms; (bez przeszkód, bez zakłóceń) *Pomiary wykonano w środowisku wolnym od zakłóceń i bez przeszkód, w odległości około 1 m między urządzeniem mobilnym, routerem i EP. Do testów użyto urządzenia z systemem iOS iPhone X. Wyniki testów z urządzeniami z systemem Android mogą się różnić. |
| Jakość podglądu na żywo | 720p/30FPS |
| Maks. bitrate podglądu na żywo | 6 Mb/s |
| Częstotliwość robocza kontrolera | 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz *Używanie pasm częstotliwości 5,1 GHz i 5,8 GHz na zewnątrz jest zabronione w niektórych rejonach. Należy zawsze przestrzegać wszystkich lokalnych praw i przepisów obowiązujących w danym kraju lub regionie. |
| Tryb pracy kontrolera | Połączenie przez Wi-Fi, połączenie przez Router |
| Maks. zasięg transmisji | Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m; Router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m; *Zmierzono w środowisku wolnym od zakłóceń i bez przeszkód. W przypadku połączenia Wi-Fi, urządzeniem mobilnym użytym do testów był iPad szóstej generacji (wydany w 2018 roku). W przypadku połączenia przez Router do testów wykorzystano kilka modeli routerów. FCC: TP-Link Archer C9; SRRC: TP-Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3. |
| Moc transmisji (EIRP) kontrolera | 2.400-2.4835 GHz: FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5.170-5.25 GHz: FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5.725-5.850 GHz: FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm; |
| Standard transmisji | IEEE 802.11 a/b/g/n |
| Pojemność akumulatora | 2400 mAh |
| Nominalne napięcie ładowania | 10,8 V |
| Maks. napięcie ładowania | 12,6 V |
| Typ akumulatora | LiPo 3S |
| Energia | 25,92 Wh |
| Waga akumulatora | 169 g |
| Temperatura ładowania | 5°C - 40°C |
| Maks. moc ładowania | 29 W |
| Czas pracy | Ok. 35 min (zmierzono przy stałej prędkości 2 m/s na płaskiej powierzchni) |
| Czas pracy w trybie czuwania | Ok. 100 min |
| Wejście ładowarki | 100-240 V, 50-60 Hz, 1 A |
| Wyjście ładowarki | 12,6 V = 0,8 A lub 12,6 V = 2,2 A |
| Napięcie ładowarki | 12,6 V |
| Moc znamionowa ładowarki | 28 W |
| Średnica kulek żelowych | 5,9-6,8 mm *Kulki żelowe napęcznieją do rozmiarów użytkowych po namoczeniu w wodzie przez około cztery godziny. |
| Waga kulek żelowych | 0,12-0,17 g *Kulki żelowe napęcznieją do rozmiarów użytkowych po namoczeniu w wodzie przez około cztery godziny. |
| Aplikacja | RoboMaster |
| Obsługiwane systemy operacyjne | iOS 10.0.2 lub nowszy, Android 5.0 lub nowszy |
| Zalecane routery | TP-Link TL-WDR8600, TP-Link TL-WDR5640 (Chiny); TP-Link Archer C7, NETGEAR X6S (międzynarodowe); |
| Zalecane źródło zasilania dla routerów na zewnątrz | Powerbank do laptopów (sprawdź moc wejściową na routerze) |
| Obsługiwane karty SD | Karty microSD o pojemności do 64 GB |
