OGÓLNE |
|
Model |
DJI Matrice 4D |
Masa całkowita |
1850 g |
Maksymalna masa startowa |
2090 g |
Wymiary |
377,7×416,2×212,5 mm (dł.×szer.×wys., bez śmigieł) |
Rozstaw osi |
Rozstaw osi po przekątnej: 498,5 mm Rozstaw osi silnika przedniego lewy-prawy: 383,0 mm Rozstaw osi silnika tylnego lewo-prawo: 343,0 mm Rozstaw osi przód-tył: 341,6 mm |
Maksymalna prędkość wznoszenia |
6 m/s (tryb normalny) 10 m/s (tryb sportowy) |
Maksymalna prędkość opadania |
6 m/s (tryb normalny) 8 m/s (tryb sportowy) |
Maksymalna prędkość lotu w poziomie (na poziomie morza, bez wiatru) |
Tryb normalny, z włączonym wykrywaniem przeszkód: 15 m/s do przodu, 12 m/s do tyłu, 10 m/s na boki Tryb sportowy: 21 m/s do przodu, 19 m/s do tyłu, 15 m/s na boki |
Maksymalna odporność na wiatr |
Podczas pracy: 12 m/s Podczas startu/lądowania: 12 m/s |
Maksymalna wysokość |
6500 m |
Maksymalny czas lotu |
do 54 minut |
Maksymalny czas zawisu |
do 47 minut |
Maksymalny promień działania |
do 10 km |
Maksymalny dystans lotu |
do 43 km |
Maksymalny kąt nachylenia |
25° (tryb normalny) 30° (tryb sportowy) |
Maksymalna prędkość obrotu |
200°/s |
Globalny system nawigacji satelitarnej |
GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS i GLONASS są obsługiwane tylko wtedy, gdy włączony jest moduł RTK). |
Dokładność zawisu (bezwietrznie) |
Pionowo: ±0,1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym) ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS) ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK)
Poziomo: ±0,3 m (z pozycjonowaniem wizyjnym) ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS) ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK) |
Temperatura pracy |
-20° do 50° C |
Stopień ochrony |
IP55 |
Model silników |
2611 |
Model śmigieł |
1364F składane śmigła typu low-noise / anti-ice |
Moduł RTK |
Wbudowany w drona |
Oświetlenie sygnalizacyjne (beacon) |
Wbudowane w drona |
|
|
KAMERA |
|
Sensory |
Kamera szerokokątna: 4/3 CMOS, Efektywne piksele: 20 MP Kamera średni tele: 1/1,3-calowy CMOS, efektywne piksele: 48 MP Kamera tele: 1/1,5-calowy CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP |
Optyka |
Kamera szerokokątna FOV: 84° Odpowiednik formatu: 24 mm Przysłona: f/2.8-f/11 Ostrość: 1 m to ∞
Kamera ze średnim teleobiektywem FOV: 35° Odpowiednik formatu: 70 mm Przysłona: f/2.8 Ostrość: 3 m to ∞
Kamera z teleobiektywem FOV: 15° Odpowiednik formatu: 168 mm Przysłona: f/2,8 Ostrość: 3 m do ∞ |
Defogging |
Kamery szerokokątne, średni teleobiektyw i teleobiektyw obsługują usuwanie mgły z obiektywu. |
Zakres ISO |
Tryb normalny: ISO 100-25600
Tryb sceny nocnej: Kamera szerokokątna: ISO 100-204800 Średni teleobiektyw: ISO 100-409600 Kamera tele: ISO 100-409600
|
Czas otwarcia migawki |
Kamera szerokokątna: Migawka elektroniczna: 2-1/8000 s Migawka mechaniczna: 2-1/2000 s
Średni teleobiektyw: 2-1/8000 s
Teleobiektyw: 2-1/8000 s
|
Maksymalny rozmiar obrazu |
Kamera szerokokątna: 5280×3956 Średnia kamera tele: 8064×6048 Kamera tele: 8192×6144 |
Minimalny interwał zdjęć |
0.5 s |
Tryby robienia zdjęć |
Kamera szerokokątna: Tryb pojedynczy: 20 MP Czasowe: 20 MP JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Inteligentne przechwytywanie: 20 MP Panorama: 20 MP (obraz nieprzetworzony); 100 MP (obraz połączony) Kamera ze średnim teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP Czasowy: 12 MP/48 MP JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Smart Capture: 12 MP Kamera z teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP Czasowy: 12 MP/48 MP JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Smart Capture: 12 MP |
Kodek wideo i rozdzielczość |
Kodek wideo: H.264, H.265 Technologia kodowania: CBR, VBR Rozdzielczość: 4K: 3840×2160@30fps FHD: 1920×1080@30fps |
Szybkość transmisji wideo |
H264: 60 Mb/s H265: 40 Mb/s |
Obsługiwany system plików |
exFAT |
Format zdjęcia |
Kamera szerokokątna: JPEG/DNG (RAW) Kamera ze średnim teleobiektywem: JPEG Kamera z teleobiektywem: JPEG |
Format wideo |
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
Zoom cyfrowy |
Kamera z teleobiektywem: 16x (112x zoom hybrydowy) |
|
|
MODUŁ LASEROWY |
|
Dalmierz laserowy |
Normalny zasięg: 1800 m (1 Hz) przy współczynniku odbicia 20% Zasięg ukośny (odległość ukośna 1:5): 600 m (1 Hz) Strefa niewidoczna: 1 m Dokładność pomiaru odległości: 1 m do 3 m: błąd systemu <0,3 m, błąd losowy <0,1 m @1σ Inne odległości: ±(0,2+0,0015D) (odległość w metrach) |
|
|
GIMBAL |
|
Stabilizacja |
3-osiowy gimbal mechaniczny (tilt, roll, pan) |
Zakres mechaniczny |
Tilt: -140° to +50° Roll: -52° to +52° Pan: -65° to +65° |
Kontrolowany zakres |
Tilt: -90° do +35° Pan: brak |
Maksymalna prędkość obrotu (oś tilt) |
100°/s |
Zakres wibracji |
±0.005° |
|
|
CZUJNIKI WYKRYWANIA PRZESZKÓD |
|
Typ czujnika |
Wielokierunkowy podwójny system wizyjny, uzupełniony o czujnik podczerwieni 3D w dolnej części drona. |
Do przodu |
Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m Zakres wykrywania: 0,5 m do 200 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 15 m/s FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie |
Do tyłu |
Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 12 m/s FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie |
Boczny |
Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤10 m/s FOV: 90° w poziomie, 90° w pionie |
W górę |
Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s FOV: przód i tył 95°, lewy i prawy 90° |
W dół |
Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s FOV: Przód i tył 90°, lewo i prawo 95° |
Środowisko operacyjne |
Do przodu, do tyłu, w górę i w dół: Powierzchnie z dostrzegalnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (luksy > 0,1) W lewo i w prawo: Rozproszona powierzchnia odbijająca światło o współczynniku odbicia > 20% (np. ściany, drzewa, ludzie) i odpowiednie oświetlenie (luksy > 6). |
|
|
TRANSMISJA WIDEO |
|
System transmisji wideo |
DJI O4+ Enterprise |
Jakość podglądu na żywo |
720p/30fps, 1080p/30fps (z aparaturą DJI RC Plus 2 Enterprise) 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (DJI Dock 3 i DJI FlightHub 2) |
Częstotliwość pracy |
2.400-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz) 5.725-5.850 GHz |
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń) |
FCC: 25 km CE: 12 km SRRC: 12 km MIC: 12 km |
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, z zakłóceniami) |
Silne zakłócenia (gęsta zabudowa, obszary mieszkalne itp.): 1,5-5 km Średnie zakłócenia (tereny podmiejskie, parki miejskie itp.): 5-15 km Słabe zakłócenia (otwarte przestrzenie, obszary oddalone itp.): 15-25 km |
Maksymalna prędkość pobierania |
20 MB/s (z DJI Dock 3) 20 MB/s (z DJI RC Plus 2 Enterprise) |
Najniższe opóźnienie |
Opóźnienie transmisji wideo z drona do stacji dokującej wynosi około 100 milisekund (wpływ mają rzeczywiste warunki środowiskowe). Opóźnienie transmisji wideo ze stacji dokującej do DJI FlightHub 2 zależy od rzeczywistych warunków sieciowych i konfiguracji komputera. |
Antena |
8 anten, 2T4R |
Moc nadajnika (EIRP) |
2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE) 5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE) |
Inne |
Kompatybilność z opcjonalnym modułem 4G DJI Cellular Dongle 2 |
|
|
PAMIĘĆ |
|
Obsługiwane karty pamięci |
Dron: Obsługiwane są typy U3/Class10/V30 lub wyższe. Listę zalecanych kart microSD można znaleźć poniżej. |
Zalecane karty microSD |
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
|
|
AKUMULATOR DRONA |
|
Pojemność |
6768 mAh |
Napięcie |
22.14 V |
Maksymalne napięcie ładowania |
25.5 V |
Typ ogniwa |
Li-ion 6S |
Układ chemiczny |
LiNiMnCoO2 |
Energia |
149.9 Wh |
Masa |
640 g |
Ilość cykli |
400 |
Temperatura ładowania |
5° do 45° C |
Współczynnik rozładowania |
4C |
Maksymalna moc ładowania |
1.8C |
Ładowanie w niskich temperaturach |
Obsługuje ładowanie w niskiej temperaturze z funkcją samonagrzewania |
|
|
ADAPTER ŁADOWANIA |
|
Napięcie wejściowe |
100-240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A |
Moc wyjściowa |
240 W |
Napięcie wyjściowe |
Łącznie: 240 W maksymalnej mocy wyjściowej; Port USB-C: 65 W maksymalnej mocy wyjściowej |
|
|
HUB ŁADOWANIA |
|
Napięcie wejściowe |
SDC: 16.8 V to 25.5 V, 12.1 A |
Moc znamionowa |
240 W |
Typ ładowania |
Sekwencyjne ładowanie 3 akumulatorów Obsługa trybu standardowego (100% SOC) i trybu gotowości do lotu (90% SOC) |
Kompatybilne akumulatory |
DJI Matrice 4D Series |
Temperatura ładowania |
5° do 40° C |
|
|
APARATURA RC PLUS 2 |
|
System transmisji wideo |
O4 Enterprise |
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń) |
25 km (FCC) 12 km (CE) 12 km (SRRC) 12 km (MIC) Zmierzone w środowisku wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w każdym standardzie. Podczas lotu należy zwrócić uwagę na przypomnienie RTH w aplikacji DJI Pilot 2. |
Częstotliwość pracy transmisji obrazu |
2,4000-2,4835 GHz 5,725-5,850 GHz 5,1 GHz (tylko odbiór) |
Antena |
2T4R, wbudowana antena typu multi-beam o wysokim zysku |
Moc nadajnika transmisji wideo (EIRP) |
2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz: <23 dBm (CE) 5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC) |
Transmisja 4G |
Opcjonalny DJI Cellular Dongle 2 |
Protokół Wi-Fi |
Wi-Fi Direct, Wireless Display, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax Obsługa 2 × 2 MIMO Wi-Fi, Dual Band Simultaneous (DBS) z podwójnym MAC, szybkość transmisji danych do 1774,5 Mb/s (2 × 2 + 2 × 2 11ax DBS) |
Częstotliwość pracy Wi-Fi |
5.150-5.250 GHz 5.725-5.850 GHz |
Moc nadajnika Wi-Fi (EIRP) |
2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/ MIC) 5.1 GHz: <23 dBm (FCC) 5.8 GHz <23 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE) |
Protokół Bluetooth |
Bluetooth 5.2 |
Częstotliwość pracy Bluetooth |
2.400-2.4835 GHz |
Moc nadajnika Bluetooth (EIRP) |
<10 dBm |
Rozdzielczość ekranu |
1920 × 1200 |
Rozmiar ekranu |
7,02 cala |
Częstotliwość odświeżania ekranu |
60 fps |
Jasność |
1400 nitów |
Sterowanie za pomocą ekranu dotykowego |
10-cio punktowy Multi-touch |
Wbudowany akumulator |
Akumulator litowo-jonowy 2S2P 18650 (6500 mAh @ 7,2 V) 46,8 Wh |
Akumulator zewnętrzny |
Opcjonalnie, WB37 (4920 mAh @ 7,6 V) 37 Wh |
Sposób ładowania |
Obsługuje szybkie ładowanie PD, z maksymalną specyfikacją ładowarki USB typu C 20 V / 3,25 A. |
Pojemność pamięci masowej |
Pamięć ROM 128 G + możliwość rozszerzenia za pomocą karty microSD |
Czas ładowania |
2 godziny dla akumulatora wbudowanego lub akumulatora wbudowanego i zewnętrznego. *Gdy aparatura jest wyłączona i używana jest standardowa ładowarka DJI. |
Czas pracy na akumulatorze wbudowanym |
3.8 h |
Czas pracy na akumulatorze zewnętrznym |
3.2 h |
Port wyjściowy |
HDMI 1.4 |
Wskaźniki |
Kontrolka stanu, kontrolka zasilania i kontrolka uprawnień, trójkolorowe światło, jasność można regulować w zależności od jasności otoczenia. |
Głośnik |
Wbudowany buzzer |
Audio |
Układ MIC |
Temperatura pracy |
-20° do 50° C |
Temperatura przechowywania |
W ciągu jednego miesiąca: -30° do 45° C Od jednego do trzech miesięcy: -30° do 35° C Od trzech miesięcy do jednego roku: -30° do 30° C |
Temperatura ładowania |
5° do 40° C |
Obsługiwane modele dronów |
Wsparcie dla Matrice 4T/4E, Matrice 4D/4TD |
GNSS |
GPS / Galileo / BeiDou (obsługuje dynamiczne odświeżanie punktu początkowego) |
Wymiary |
268×163×94,5 mm (dł.×szer.×wys.) |
Model |
TKPL 2 |
Wersja systemu |
Android 11 |
Interfejsy zewnętrzne |
HDMI 1.4, SD3.0, USB-C OTG, obsługuje ładowanie PD, maksymalna moc 65W, USB-A 2.0. |