Chwytak Dex1-1 Gripper Standard do robotów Unitree G1 / G1-D

  • Obserwuj produkt:
  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie

  • Historia ceny
    Najniższa cena 30 dni przed zmianą: 1 600,00 zł brutto
  • 1 900,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

Oblicz_raty_duckblue

    • Chwytak Dex1-1 Gripper Standard do robotów Unitree G1 / G1-D

    Chwytak z dwoma palcami Dex1-1 Gripper Standard pozwala na manipulację niewielkimi przedmiotami z wykorzystaniem robotów humanoidalnych Unitree G1 / Unitree G1-D. Zestaw zawiera wymagane okablowanie, adapter RS485 / USB oraz mocowanie kamery głębi D405 (brak kamery w zestawie). 

     

    Uwagi

    1. Oferta przedstawia jedną sztukę, z reguły robot jest wyposażany w dwie sztuki. Zamówienie musi uwzględniać określenie orientacji dłoni (lewa / prawa).
    2. Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt. 

     

     



    Dłoń

    Model Dex1-1
    Rozstaw 90 mm
    Siła nacisku (regulowana) 5–120 N
    Prędkość (regulowana) 20–375 mm/s
    Dokładność pozycjonowania (czubek palca) 0.1 mm
    Siła nacisku (całościowa) 20 kg
    Siła nacisku (przyczepność) 5 kg
    Czas domknięcia palców z pełnego rozstawu 0.24 s
    Długość palców 80 mm
    Waga 550 g
    Wymiary 143 mm x 78 mm x 67 mm

     

    Silnik

    Protokół komunikacyjny RS485
    Prędkość pasma komunikacyjnego 6 Mb/s
    Częstotliwość pracy 1000 Hz
    Napięcie 24V–64V (rekomendowane 24/48V DC)
    Prąd w stanie spoczynku 0.03 A
    Prąd szczytowy 3.5 A
    Moment obrotowy 5 Nm
    Maksymalna prędkość 27 rad/s (przy zasilaniu 64V)
    Temperatura pracy -20℃ ~ 60℃
    Przełożenie silnika 1:25
    Częstotliwość enkodera 15 bit
    Typ enkodera Enkoder absolutny
    Informacje zwrotne Kąt, prędkość kątowa, moment obrotowy, temperatura
    Komendy kontrolne Kąt, prędkość kątowa, moment obrotowy, sztywność, tłumienie