Chwytak Dex1-1 Gripper Advanced do robotów Unitree G1 / G1-D

  • Obserwuj produkt:
  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie

Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

Chwytak Dex1-1 Gripper Advanced do robotów Unitree G1 / G1-D

Chwytak z dwoma palcami Dex1-1 Gripper Advanced pozwala na manipulację niewielkimi przedmiotami z wykorzystaniem robotów humanoidalnych Unitree G1 / Unitree G1-D. Zestaw zawiera wymagane okablowanie, adapter RS485 / USB, mocowanie z kamerą RGB (pole widzenia 160°) oraz mocowanie kamery głębi D405 (brak kamery w zestawie). 

 

Uwagi

  1. Oferta przedstawia jedną sztukę, z reguły robot jest wyposażany w dwie sztuki. 
  2. Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt. 

 

 



Dłoń

Model Dex1-1
Rozstaw 90 mm
Siła nacisku (regulowana) 5–120 N
Prędkość (regulowana) 20–375 mm/s
Dokładność pozycjonowania (czubek palca) 0.1 mm
Siła nacisku (całościowa) 20 kg
Siła nacisku (przyczepność) 5 kg
Czas domknięcia palców z pełnego rozstawu 0.24 s
Długość palców 80 mm
Waga 550 g
Wymiary 143 mm x 78 mm x 67 mm

 

Silnik

Protokół komunikacyjny RS485
Prędkość pasma komunikacyjnego 6 Mb/s
Częstotliwość pracy 1000 Hz
Napięcie 24V–64V (rekomendowane 24/48V DC)
Prąd w stanie spoczynku 0.03 A
Prąd szczytowy 3.5 A
Moment obrotowy 5 Nm
Maksymalna prędkość 27 rad/s (przy zasilaniu 64V)
Temperatura pracy -20℃ ~ 60℃
Przełożenie silnika 1:25
Częstotliwość enkodera 15 bit
Typ enkodera Enkoder absolutny
Informacje zwrotne Kąt, prędkość kątowa, moment obrotowy, temperatura
Komendy kontrolne Kąt, prędkość kątowa, moment obrotowy, sztywność, tłumienie