DJI Zenmuse L3 - porównanie nowego skanera LiDAR z poprzednikiem

5 listopada miała miejsce premiera nowego skanera laserowego do mapowania DJI Zenmuse L3. Nowy LiDAR to profesjonalne narzędzie z segmentu DJI Enterprise do zastosowań geodezyjnych, reklamowany przez producenta jako pierwszy system dalekiego zasięgu, o wysokiej precyzji.  Zenmuse L3 jest kompatybilny z dronami profesjonalnymi DJI Matrice 400, w połączeniu z którymi jest w stanie zeskanować teren o powierzchni do 10 km² przy jednym przelocie i 100 km² dziennie. W kwestii parametrów, nowy model stanowi duży skok jakościowy względem poprzednika - DJI Zenmuse L2. Czym więc się różnią wspomniane urządzenia?

Zenmuse L3 to LiDAR dalekiego zasięgu - jego zasięg wykrywania wynosi domyślnie 950 metrów. Zasięg poprzednika to około 450 metrów. Pułap pracy nowego skanera stał się bardziej elastyczny i zakłada skaning na wysokości do 500 metrów, podczas gdy optymalny pułap Zenmuse L2 to 120 - 150 metrów. Poprawiono też dokładność chmury punktów - 3 cm pionowo i 4 cm poziomo na pułapie 120 metrów, względem odpowiednio 4 cm i 5 cm na pułapie 150 metrów. Dzięki dywergencji wiązki wynoszącej 0.25 mrad (1/e²), rozmiar plamki stanowi 1/5 rozmiaru poprzednika, co przekłada się na dokładniejsze wykrycie niewielkich obiektów (np. linie energetyczne) i większą penetrację. L3 oferuje również znacznie większą liczbę powrotów wiązki (16) niż w przypadku L2 (5). Duża różnica jest zauważalna też w częstotliwości próbkowania - Zenmuse L3 posiada regulowaną częstotliwość w zakresie od 100 kHz do 2 MHz, podczas gdy Zenmuse L2 działa w paśmie 240 kHz. Zauważalna zmiana to także kamery RGB - w nowym modelu zastosowano dwa sensory CMOS 4/3 100MP, podczas gdy starsza wersja korzysta z pojedynczego sensora 20MP. Dodatkowo, dodano nowy tryb skanowania, Star-Shaped, oferujący zbalansowaną dokładność i penetrację, dedykowany m.in do skanowania obszarów leśnych. Nie zmienił się współczynnik odporności na wodę / pył (IP54), ani temperatura pracy.

Na tą chwilę DJI Zenmuse L3 jest kompatybilny jedynie z dronami DJI Matrice 400. DJI Zenmuse L2, oprócz Matrice 400,  może również pracować ze starszymi modelami, czyli DJI Matrice 350 RTK i DJI Matrice 300 RTK (z aparaturą DJI RC Plus). Różnica cenowa między dwoma LiDARami wynosi w momencie pisania tego artykułu niecałe 10 tys. zł brutto. DJI Zenmuse L2 kosztuje 57390 zł, podczas gdy Zenmuse L3 to wydatek rzędu 65740 zł. Nie jest to znaczna różnica, biorąc pod uwagę fakt, że model L3 parametrami zbliża się do znacznie droższych urządzeń innych producentów.