Co słychać u producenta robotów? Wieści z firmy Unitree
Unitree Robotics ostatnio nie próżnuje. Nowe roboty humanoidalne Unitree R1 i robopsy Unitree A2 właśnie trafiają do sprzedaży, a jeszcze w tym roku pojawią się humanoidy Unitree H2 i H2 Plus oraz nowy robot kroczący Unitree As2. Premiery nowych modeli to jednak nie wszystko - producent często chwali się nowymi możliwościami swojego sprzętu i przy okazji pokazuje w jakim kierunku zmierza branża robotyki. Poniżej znajduje się kilka ciekawych informacji, jakimi podzieliła się ostatnio firma z Hangzhou.
Unitree H2 Plus
Na przełomie maja i czerwca 2026 roku zaprezentowano światu robota humanoidalnego Unitree H2 Plus, będącego połączeniem platformy H2, modułu Nvidia T5000 napędzanego przez jednostkę Nvidia Jetson Thor o mocy obliczeniowej 2070 TOPS, opcjonalnych dłoni Sharpa Wave oraz zintegrowanego ekosystemu Nvidia Isaac GR00T.
Na papierze bardzo dobrze prezentują się nowe pięciopalczaste dłonie Sharpa Wave z 22 punktami swobody (DoF) - m.in. za sprawą dynamicznej matrycy dotykowej (DTA). Koniuszek palca, wyposażony we wspomnianą matrycę o rozdzielczości 1000 pikseli, wykrywa nacisk o sile tak niewielkiej jak 0,005N. Może reagować również na teksturę dotykanego obiektu, drgania oraz poślizgi.
Najciekawszym elementem wydaje się być jednak integracja ze środowiskiem Nvidii. Nvidia Isaac GR00T to ujednolicony zbiór składający się m.in. z modeli sztucznej inteligencji, narzędzi (symulacyjnych, treningowych), oprogramowania pośredniczącego, czy bibliotek uruchomieniowych. Jego głównym celem jest eliminacja fragmentacji procesów rozwoju oprogramowania robotycznego, poprzez zapewnienie zintegrowanego stosu technologicznego, umożliwiającego efektywne projektowanie, trenowanie, symulowanie i wdrażanie wielozadaniowych modeli.
Test: Unitree WVLA 2.0 Model
Film prezentujący robota Unitree G1, sprzątającego salę konferencyjną, nie jest szczególnie efektowny, ale pokazuje w jakim kierunku zmierzają urządzenia tego producenta i zasadniczo cała branża robotyki. Predefiniowane ruchy i teleoperacja powoli ustępują miejsca modelom językowym, takim jak VLA (Vision-Language-Action), który opiera wykonanie akcji na podstawie zarówno instrukcji językowych jak i danych z czujników optycznych. Rozwinięciem tej koncepcji jest prezentowany na wspomnianym filmie model WVLA 2.0 (World-Vision-Language-Action), będący połączeniem wcześniej już wykorzystywanych przez Unitree architektur UnifoLM-VLA-0 (model wizyjno-językowy) oraz UnifoLM-WMA-0 (model analizujący fizyczne zależności między robotem, a otoczeniem). Efektem jest efektywne wykonywanie przez robota pracy, pomimo ciągłego przeszkadzania mu poprzez zmianę parametrów otoczenia. Może ta prezentacja nie jest tak widowiskowa jak pokaz Unitree na obchodach Chińskiego Nowego Roku, ale z pewnością jest dość imponująca.
Usprawnione komendy głosowe w G1
Oprogramowanie dostępnych aktualnie na rynku robotów Unitree jest cały czas rozwijane. Widzimy to m.in. na przykładzie modelu G1, który w ciągu ostatniego roku otrzymał nie tylko wiele łatek usprawniających pracę, ale również nowe funkcje i poprawki algorytmów stabilizacji. Rozwijany jest również model językowy, który coraz lepiej sobie radzi konwersacyjnie (chociaż domyślnie nadal nie uświadczymy tu języka polskiego). Na udostępnionym filmie widzimy robota wykonującego skomplikowane komendy głosowe bez wielkiego opóźnienia. Można być sceptycznym wobec tego materiału, ale faktem jest, że wbudowany moduł BenBen radzi sobie z aktualizacji na aktualizację coraz lepiej. Robot potrafi na podstawie komend wykonywać proste ruchy i manewry, czy rozpoznawać i opisywać otoczenie - przetwarzanie komendy nie trwa też zbyt długo. Zostało to już wielokrotnie przetestowane przez nas.
Mech GD01
Wiemy, że to bardziej ciekawostka, niż funkcjonalny sprzęt, ale możemy już oficjalnie to powiedzieć - dotarliśmy do czasów, których tworzone są mechy. Załogowy robot GD01 waży ok. 500 kg z operatorem, mierzy ponad 3 metry w pozycji wyprostowanej? i to w sumie koniec informacji. Robot jest reklamowany jako pojazd cywilny z możliwością transformacji w pozycję czworonożną i ma kosztować w przeliczeniu ok. 3 mln zł, a całość od strony wizualnej wygląda? specyficznie. Rynku GD01 nie zawojuje, ale jako nowinka technologiczna prezentuje się ciekawie.
G1 na kołach
Kolejny przykład wielkiego postępu w tworzeniu algorytmów stabilizacji robotów Unitree. Jeszcze bardziej imponujący, gdy porównamy go np. z pierwszymi filmami robota H1 w ruchu - a przecież minęły raptem 3 lata.
Unistore
Na początku maja wystartowała platforma z aplikacjami do robotów Unitree. Aktualnie znajdują się na niej jedynie stworzone przez producenta, predefiniowane układy ruchów do modelu G1, ale możliwe, że portal rozwinie się w coś ciekawszego. Warto tu zaznaczyć, że na tą chwilę nowe ruchy są dostępne za darmo. Wymagają one jednak modelu EDU U2 i wyższych, gdyż minimalnym wymaganiem, praktycznie we wszystkich przypadkach, jest posiadanie 29 punktów swobody. Strona sklepu znajduje się tutaj.