Bezpieczna wysyłka Autoryzowany dealer DJI Serwis i szkolenia UAVO Ponad 13 000 zadowolonych klientów B2B: 607 257 628
Producent: Unitree Kod: 077256

Unitree 4D LiDAR L2

★★★★★ ★★★★★
Dodaj recenzję
  • 2 290,00 zł
  • szt.
Dostępność: Na zamówienie
  • Gwarancja 12 miesięcy
  • Zwrot Do 14 dni
Płatności:
  • BLIK
  • Przelewy24
  • PayU
  • Paynow
  • Raty Credit Agricole
Oblicz_raty_duckblue

Unitree 4D LiDAR L2

LiDAR 4D Unitree L2, stosowany w robotach kroczących Unitree Go2, to połączenie skanera LiDAR i wbudowanego IMU (Inercyjna Jednostka Pomiarowa), pozwalające na bezproblemowe mapowanie otoczenia w oparciu o technologię SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) z wykorzystaniem algorytmu Point-LIO (Point Light Detection and Ranging Inertial Odometry), co przekłada się na dokładne odwzorowanie ruchu robotów w czasie rzeczywistym.

Unitree L2 posiada zakres skanowania 360°×96°, dokładność do 2 cm, zasięg do 30 metrów i może zeskanować do 64000 punktów na sekundę. 

LiDAR L2 jest kompatybilny z platformami ROS, ROS2 i Windows, posiada też wsparcie dla rozwiązań SLAM Open-Source oraz dokumentację SDK. 

 

 

Specyfikacja techniczna

Długość fali 905nm
Bezpieczeństwo dla oczu Class 1(IEC60825-1:2014)
Maksymalny zasięg 30M(współczynnik odbicia @90%), 15M (współczynnik odbicia @10%)
Odległość martwego punktu 0.05m
Zakres skanowania 360°*90°
Częstotliwość próbkowania 128000 punktów na sekundę
Efektywna częstotliwość 64000 punktów na sekundę
Częstotliwość skanowania obwodowego 5.55Hz (domyślnie, zakres 4~10Hz)
Częstotliwość skanowania pionowego 216Hz
Interfejs komunikacyjny ENET UDP, TTL UART
Szybkość transmisji komunikacji 4000000 bitów na sekundę (TTL UART)
Dokładność pomiaru ≤2.0cm (15 metrów, współczynnik odbicia 90%)
Częstotliwość próbkowania IMU 1KHz
Częstotliwość raportowania IMU 500Hz
Moduły pozycjonujące 3-osiowy akcelerometr +3-osiowy żyroskop
Odporność na mocne oświetlenie 100Klux
Temperatura pracy -10℃~60℃
Temperatura przechowywania -20℃~60℃
Odporność na wodę / pył IP54
Moc 10W (przy temperaturze otoczenia 25℃)
Napięcie 12V DC
Wymiary 75 (szer.) x75 (gł.) x65 (wys.) mm
Waga 230g

 

 

 

Polecane produkty

arrowcartclosephonesearchsettingsshieldstartruckuser