Spadochron AP100 do dronów DJI Matrice 400

Spadochron DJI AP100 do dronów DJI Matrice 400 umożliwia wykonywanie lotów zgodnie z klasami C5/UK5 i C6/UK6 [2]. Wyposażony jest w niezależne zasilanie oraz w pełni zdublowane systemy i obsługuje zarówno ręczne, jak i automatyczne wyzwalanie. Dzięki czasowi reakcji poniżej 600 ms [3] i prędkości opadania poniżej 5 m/s [4] system pomaga chronić platformę, ładunki oraz teren pod dronem.

EASA C5/C6 [2] | CAA UK5/UK6 [2]

W połączeniu ze spadochronem DJI AP100 dron DJI Matrice 400 [1] spełnia wymogi bezpieczeństwa pracy C5/C6 Europejskiej Agencji Bezpieczeństwa Lotniczego (EASA) oraz UK5/UK6 brytyjskiego Urzędu Lotnictwa Cywilnego (CAA) [2]. Ułatwia to zapewnienie zgodności z standardowymi scenariuszami, w tym lotami nad zaludnionymi obszarami miejskimi (STS-01) oraz operacjami poza zasięgiem wzroku (BVLOS) (STS-02) [5].

Ciągła diagnostyka

Od momentu włączenia zasilania drona Matrice 400 i przez cały czas trwania lotu spadochron nieustannie monitoruje stan generatora gazu oraz łączy komunikacyjnych. W przypadku wystąpienia anomalii w aplikacji DJI Pilot 2 wyświetlane są alerty w czasie rzeczywistym za pośrednictwem systemu zarządzania stanem (HMS), co zapewnia bezpieczną eksploatację.

Zaawansowane algorytmy, podwójne elementy systemu

Wyposażony w niezależny system sterowania lotem oraz czujniki, takie jak IMU, spadochron funkcjonuje jako samodzielny moduł bezpieczeństwa. Inteligentne algorytmy nieustannie weryfikują dane między dronem a spadochronem w czasie rzeczywistym, co znacznie zmniejsza ryzyko przypadkowego uruchomienia.

Niezależne zasilanie

Wbudowane podwójne kondensatory zapewniają do 1 godziny niezależnego zasilania rezerwowego [6]. Pomaga to zapewnić nieprzerwane monitorowanie położenia lotu i automatyczne uruchomienie spadochronu, bez konieczności polegania na głównym zasilaniu drona lub aktywnym połączeniu E-Port.

Natychmiastowe wyłączanie silników

Po uruchomieniu niezależny system przerywania lotu (FTS) odcina zasilanie silników w ciągu 600 ms [3], zatrzymując wirniki przed wyrzuceniem spadochronu, aby zapobiec splątaniu.

Alarmy dźwiękowe i wizualne

Po uruchomieniu system nieprzerwanie emituje głośne alarmy i intensywne migające światła przez około 1 godzinę [6]. Ostrzega to osoby na ziemi, aby opuściły teren, i pomaga operatorom szybko zlokalizować i odzyskać sprzęt.

Automatyczne uruchomienie

Urządzenie uruchamia się automatycznie po wykryciu nieprawidłowości w położeniu lub prędkości lotu [7]. W UE, Wielkiej Brytanii oraz innych obsługiwanych krajach lub regionach uruchamia się również, gdy dron przekroczy granicę strefy Geocagingu [8] ustawioną w aplikacji DJI Pilot 2.

Ręczne uruchomienie

Ręczne uruchomienie odbywa się za pomocą suwaka na ekranie w aplikacji DJI Pilot 2. W UE, Wielkiej Brytanii oraz innych obsługiwanych krajach lub regionach zdalne uruchomienie systemu jest również dostępne za pośrednictwem strony Flight Termination System (FTS) w aplikacji DJI FlightHub 2 [9] przy użyciu numeru seryjnego drona (SN) oraz kodu weryfikacyjnego (wymagany jest moduł DJI Cellular Dongle 2 [10] oraz sieć 4G).

Lekka konstrukcja

System waży około 935 g, dzięki czemu nie przekracza maksymalnej masy startowej Matrice 400 wynoszącej 15,8 kg, a wpływ na czas lotu jest minimalny i wynosi około 6 minut [11].

Łatwe przechowywanie

Konstrukcja zamontowana z tyłu pozwala uniknąć kolizji podczas wymiany baterii lub montażu ładunku. Matrice 400 mieści się bezpośrednio w futerale transportowym wraz z zamontowanym spadochronem, co skraca czas przygotowania w terenie.

Praca w trudnych warunkach

System, posiadający ten sam stopień ochrony IP55 co Matrice 400 [12], działa niezawodnie w trudnych warunkach, w tym przy silnym zapyleniu lub deszczu. Zachowuje również stabilną wydajność w temperaturach od -20° do 50° C, zapewniając spójne wyniki zarówno w wysokich, jak i niskich temperaturach.

1. Aby zapewnić swobodne rozłożenie spadochronu i zapobiec fałszywej aktywacji czujników przeszkód, DJI Matrice 400 automatycznie wyłączy radary fal milimetrowych skierowane w dół i do tyłu po zamontowaniu spadochronu DJI AP100. W związku z tym zdolność drona do wykrywania małych przeszkód w tych kierunkach będzie ograniczona. Należy zwracać uwagę na otoczenie lotu i ręcznie omijać przeszkody, aby zapewnić bezpieczeństwo lotu. Funkcja radaru fal milimetrowych może być niedostępna lub ograniczona w niektórych krajach lub regionach. 
2. Zamontowanie spadochronu DJI AP100 na istniejącym dronie Matrice 400 spełnia wymagania bezpieczeństwa operacyjnego C5 lub UK5 (dotyczy modelu STS-01). Aby spełnić wymagania klasy C6 lub UK6 (dotyczy modelu STS-02), użytkownicy muszą zakupić zestaw DJI Matrice 400 (C6) Worry-Free Plus Combo. Zgodnie z obowiązującymi przepisami oznaczenie klasy C6 lub UK6 ma zastosowanie wyłącznie do systemów certyfikowanych fabrycznie i nie można go uzyskać poprzez zamontowanie spadochronu na istniejącym dronie.
3. Zmierzono w kontrolowanych warunkach laboratoryjnych. Przy dronie znajdującym się w zawisie i obracających się śmigłach jest to całkowity przedział czasowy zarejestrowany od wyzwolenia sygnału systemu terminacji lotu (FTS), poprzez potwierdzenie całkowitego zatrzymania wirników, aż do wyzwolenia sygnału elektrycznego generatora gazu. Dane mają charakter wyłącznie orientacyjny. Rzeczywiste wyniki mogą się różnić w zależności od środowiska, sposobu użytkowania i wersji oprogramowania.
4. Zmierzono w bezwietrznym środowisku w temperaturze 25°C, na wysokości poniżej 500 m, przy starcie drona z maksymalną masą startową wynoszącą 15,8 kg. Dane mają charakter wyłącznie informacyjny. Rzeczywiste wyniki mogą się różnić w zależności od środowiska, sposobu użytkowania i wersji oprogramowania.
5. Zgodnie z przepisami Agencji Bezpieczeństwa Lotniczego Unii Europejskiej (EASA) europejski scenariusz standardowy (STS) jest z góry zdefiniowaną operacją. Operator nie ma obowiązku uzyskania zezwolenia na prowadzenie operacji objętej STS. Należy zatem najpierw sprawdzić, czy dana operacja może zostać przeprowadzona w ramach STS. Jeśli tak, wystarczy złożyć oświadczenie do krajowego urzędu lotnictwa cywilnego państwa rejestracji. STS-01 (odpowiadający klasie C5/UK5) ma zastosowanie do operacji w zasięgu wzroku (VLOS) nad kontrolowanym obszarem naziemnym w środowisku zaludnionym. Jako zestaw akcesoriów zawierający system terminacji lotu (FTS), spadochron DJI AP100 umożliwia wyznaczonemu dronowi spełnienie wymagań klasy C5/UK5. STS-02 (odpowiadający klasie C6/UK6) ma zastosowanie do operacji poza zasięgiem wzroku (BVLOS) z udziałem obserwatorów przestrzeni powietrznej nad kontrolowanym obszarem. Powyższe informacje stanowią krótki przewodnik. Pełne szczegóły można znaleźć na oficjalnej stronie internetowej EASA.
6. Zmierzono w temperaturze 25°C przy spadochronie w stanie fabrycznym lub gdy spadochron jest podłączony do drona przez ponad 30 minut czasu lotu każdego miesiąca. Dane mają charakter wyłącznie informacyjny. Rzeczywiste wyniki mogą się różnić w zależności od warunków otoczenia, sposobu użytkowania i wersji oprogramowania.
7. a. Minimalna efektywna wysokość otwarcia spadochronu DJI AP100 wynosi 30 m (minimalna wysokość pionowa wymagana, aby spadochron ustabilizował opadanie statku powietrznego poniżej 5 m/s). W przypadku otwarcia poniżej 30 m spadochron nadal zostanie wyrzucony, ale może nie rozwinąć się w pełni, aby odpowiednio spowolnić opadanie. Spadochron nie otworzy się, jeśli statek powietrzny nie wzbił się jeszcze w powietrze.
   b. Dane dotyczące wysokości 30 m zostały zmierzone w warunkach bezwietrznych przy temperaturze 25°C, na wysokości poniżej 500 m, podczas startu drona DJI Matrice 400 przy maksymalnej masie startowej wynoszącej 15,8 kg. Dane mają charakter wyłącznie orientacyjny. Rzeczywiste wyniki mogą się różnić w zależności od warunków otoczenia, sposobu użytkowania i wersji oprogramowania.
   c. Spadochron otworzy się automatycznie po wykryciu nieprawidłowego położenia lub prędkości drona. Jednakże, aby zmniejszyć ryzyko uszkodzenia pobliskiego sprzętu lub mienia spowodowanego otwarciem spadochronu z bliskiej odległości, automatyczne otwarcie zostanie wyłączone w jednej z następujących sytuacji:
   - Dron znajduje się w promieniu 10 m od punktu startowego, a jego względna wysokość mieści się w zakresie 15 m powyżej lub poniżej punktu startowego.
   - Przy włączonym trybie Cleaning Mode dron znajduje się w promieniu 10 m od punktu startowego, a jego względna wysokość wynosi do 15 m powyżej punktu startowego.

8. Funkcja geocagingu jest obsługiwana w następujących krajach i regionach: państwa członkowskie UE (Austria, Belgia, Bułgaria, Chorwacja, Cypr, Czechy, Dania, Estonia, Finlandia, Francja, Niemcy, Grecja, Węgry, Irlandia, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Malta, Niderlandy, Polska, Portugalia, Rumunia, Słowacja, Słowenia, Hiszpania, Szwecja), Wielka Brytania, Norwegia, Islandia, Szwajcaria, Liechtenstein, Serbia i Gruzja.
9. Uruchomienie przez system FTS za pośrednictwem aplikacji DJI FlightHub 2 jest obsługiwane w następujących krajach i regionach: państwa członkowskie UE (Austria, Belgia, Bułgaria, Chorwacja, Cypr, Czechy, Dania, Estonia, Finlandia, Francja, Niemcy, Grecja, Węgry, Irlandia, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Malta, Holandia, Polska, Portugalia, Rumunia, Słowacja, Słowenia, Hiszpania, Szwecja), Wielka Brytania, Norwegia, Islandia, Szwajcaria, Liechtenstein, Serbia i Gruzja. Interfejs systemu terminacji lotu (FTS): https://fh.dji.com/fts/index.html#/.
10. DJI Matrice 400 obsługuje instalację dwóch modułów DJI Cellular Dongle 2. Jeśli używany jest tylko jeden moduł, należy go zainstalować w komorze 4G-1, aby zapewnić prawidłowe działanie sieci 4G. Usługa 4G Enhanced Transmission nie jest dostępna w niektórych krajach lub regionach. 
11. Pomiar przeprowadzono podczas lotu drona do przodu ze stałą prędkością 10 m/s w bezwietrznym środowisku na poziomie morza, z zamontowanym H30T i spadochronem AP100 (całkowita waga 11 605 g), aż do wymuszonego lądowania spowodowanego wyczerpaniem baterii. Dane mają charakter wyłącznie orientacyjny. Rzeczywiste wyniki mogą się różnić w zależności od warunków otoczenia, sposobu użytkowania i wersji oprogramowania.
12. Należy przestrzegać wymagań określonych w instrukcjach dotyczących stopnia ochrony IP55. Pomiar przeprowadzono w kontrolowanym środowisku. Stopień ochrony IP nie jest trwały i może ulec obniżeniu w wyniku zużycia produktu.

Parametry podstawowe

Parametry zaawansowane