Bezpieczna wysyłka Autoryzowany dealer DJI Serwis i szkolenia UAVO Ponad 13 000 zadowolonych klientów B2B: 607 257 628
Producent: Unitree Kod: 077266

Ramię robotyczne Unitree Z1 Pro + chwytak Unitree Z1 Gripper

★★★★★ ★★★★★
Dodaj recenzję
  • 45 000,00 zł
  • szt.
Dostępność: Na zamówienie
  • Gwarancja Przez 2 lata
  • Zwrot Do 14 dni
Płatności:
  • BLIK
  • Przelewy24
  • PayU
  • Paynow
  • Raty Credit Agricole
Oblicz_raty_duckblue

Ramię robotyczne Unitree Z1 Pro + chwytak Unitree Z1 Gripper

Ramię robotyczne Unitree Z1 Pro jest wyposażone w 6 stopni swobody, dzięki czemu posiada olbrzymie możliwości manipulacyjne. Urządzenie może pracować jako samodzielna jednostka stacjonarna w laboratoriach badawczych czy na stanowiskach edukacyjnych, ale istnieje również możliwość (po zastosowaniu płytki montażowej) instalacji na robocie kroczącym Unitree B2. Pomimo lekkiej, kompaktowej budowy, ramię Z1 Pro posiada ok. 3 kg udźwigu, cechuje się też wysoką precyzją i powtarzalnością ruchów. Ramię jest również wyposażone w moduł chwytny (gripper). Do celów rozwoju własnych algorytmów kontroli, urządzenie posiada dostęp do narzędzi programistycznych SDK i rozbudowany interfejs. 

Do wykorzystania potencjału ramienia robotycznego Unitree Z1 Pro wymagana jest wiedza programistyczna. W przypadku potrzeby napisania konkretnego oprogramowania, prosimy o kontakt.

 

 

 

Ogólne

Punkty swobody 6 osi
Waga 4.5kg
Udźwig ≥3kg
Zasięg 740mm
Powtarzalność ～0.1mm
Zasilanie Napięcie 24V, prąd > 20A
Interfejs Ethernet
System operacyjny użytkownika Ubuntu
Moc Maks. 500W
Force Feedback Tak
Wykrycie kolizji Tak
Interfejs kontroli Pozycja + kontrola siły

 

 

Parametry przegubów

Przegub Zasięg Maks. prędkość
 J1  ±150° 180°/s
J2 0-180° 180°/s
J3 -165°-0 180°/s
J4 ±80° 180°/s
J5 ±85° 180°/s
J6 ±160° 180°/s

 

 

Gripper

Wymiary 139 × 80 × 68 mm
Masa 700–750 g
Maks. siła 150–200 N
Maks. ładunek 2 kg
Maks. kąt 90°
Czas otwarcia/zamknięcia 0,5 s
Napięcie 24 V
Moc szczytowa 70 W
Komunikacja RS485

Polecane produkty

arrowcartclosephonesearchsettingsshieldstartruckuser