Bezpieczna wysyłka Autoryzowany dealer DJI Serwis i szkolenia UAVO Ponad 13 000 zadowolonych klientów B2B: 607 257 628
Producent: Unitree Kod: 077243

Ramię robotyczne D1 Unitree Go2 EDU

★★★★★ ★★★★★
Dodaj recenzję
  • 28 900,00 zł
  • Dostępność: Brak
  • Gwarancja 12 miesięcy
  • Zwrot Do 14 dni
Płatności:
  • BLIK
  • Przelewy24
  • PayU
  • Paynow
  • Raty Credit Agricole
Oblicz_raty_duckblue

Ramię robotyczne D1 Unitree Go2 EDU

Ramię robotyczne D1 do robotów kroczących Unitree Go2 EDU jest niezwykle elastycznym i potężnym narzędziem o szerokiej gamie zastosowań. Unitree D1 posiada 6 stopni swobody i zacisk szczękowy o udźwigu 500 gramów. Zasięg ramienia wynosi do 500mm bez zacisku i do 670mm z zaciskiem. Ramię jest zasilane prądem 24 V o napięciu do 5 A i pracuje poprzez interfejs komunikacyjny RJ45 (Ethernet). Urządzenie posiada duży zakres ruchów w każdym stawie (J1 ±135°, J2 ±90°, J3 ±90°, J4 ±135°, J5 ±90°, J6 ±135°). 

 

 

Specyfikacja techniczna

 

Ogólne

Model D1-550
Waga 3152g
Stopnie swobody 6 (stawy) +1 (zacisk)
Długość ramienia 550mm (bez zacisku), 670mm (z zaciskiem)
Udźwig 500g (z wagą zacisku)
Promień pracy 550mm
Moment obrotowy silników J0: 3.3NM
J1: 3.3NM
J2: 1.7NM
J3: 1.7NM
J4: 1.7NM
J5: 1.7NM
J6: 1.7NM
Zakresy ruchu stawów J0: ±135°
J1: ±90°
J2: ±90°
J3: ±135°
J4: ±90°
J5: ± 135 °
Zacisk: 0-65mm
Typ silników Bus Servo

 

 

Parametry elektryczne

Zasilanie 24V 2.5A (MAX 5A)
Moc 60W
Sterownik Zintegrowany (4 x Cortex-A55 1.8GHz)
Metoda komunikacji DC5.5-2.1 (zasilanie) + RJ45 (Ethernet 100Mb/s) + Typ-C (port debugowania)
Metoda sterowania DDS
Częstotliwość sterowania 10Hz

 

 

Informacje o bezpieczeństwie produktu
Informacje o producencie


Polecane produkty

arrowcartclosephonesearchsettingsshieldstartruckuser