Ramię robotyczne D1 Unitree Go2 EDU

  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie

  • Historia ceny
    Najniższa cena 30 dni przed zmianą: 24 999,00 zł brutto
  • 28 900,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Ten produkt objęty jest 12-miesięczną gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

Oblicz_raty_duckblue

    • Ramię robotyczne D1 Unitree Go2 EDU

    Ramię robotyczne D1 do robotów kroczących Unitree Go2 EDU jest niezwykle elastycznym i potężnym narzędziem o szerokiej gamie zastosowań. Unitree D1 posiada 6 stopni swobody i zacisk szczękowy o udźwigu 500 gramów. Zasięg ramienia wynosi do 500mm bez zacisku i do 670mm z zaciskiem. Ramię jest zasilane prądem 24 V o napięciu do 5 A i pracuje poprzez interfejs komunikacyjny RJ45 (Ethernet). Urządzenie posiada duży zakres ruchów w każdym stawie (J1 ±135°, J2 ±90°, J3 ±90°, J4 ±135°, J5 ±90°, J6 ±135°). 

     

     

    Specyfikacja techniczna

     

    Ogólne

    Model D1-550
    Waga 3152g
    Stopnie swobody 6 (stawy) +1 (zacisk)
    Długość ramienia 550mm (bez zacisku), 670mm (z zaciskiem)
    Udźwig 500g (z wagą zacisku)
    Promień pracy 550mm
    Moment obrotowy silników J0: 3.3NM
    J1: 3.3NM
    J2: 1.7NM
    J3: 1.7NM
    J4: 1.7NM
    J5: 1.7NM
    J6: 1.7NM
    Zakresy ruchu stawów J0: ±135°
    J1: ±90°
    J2: ±90°
    J3: ±135°
    J4: ±90°
    J5: ± 135 °
    Zacisk: 0-65mm
    Typ silników Bus Servo

     

     

    Parametry elektryczne

    Zasilanie 24V 2.5A (MAX 5A)
    Moc 60W
    Sterownik Zintegrowany (4 x Cortex-A55 1.8GHz)
    Metoda komunikacji DC5.5-2.1 (zasilanie) + RJ45 (Ethernet 100Mb/s) + Typ-C (port debugowania)
    Metoda sterowania DDS
    Częstotliwość sterowania 10Hz

     

     

    Informacje o bezpieczeństwie produktu
    Informacje o producencie