Ramię robotyczne D1 Unitree Go2 EDU
- Dodaj recenzję:
- Producent: Unitree
Dostępność:
Towar dostępny na zamówienie
Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.
Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.
Ramię robotyczne D1 Unitree Go2 EDU
Ramię robotyczne D1 do robotów kroczących Unitree Go2 EDU jest niezwykle elastycznym i potężnym narzędziem o szerokiej gamie zastosowań. Unitree D1 posiada 6 stopni swobody i zacisk szczękowy o udźwigu 500 gramów. Zasięg ramienia wynosi do 500mm bez zacisku i do 670mm z zaciskiem. Ramię jest zasilane prądem 24 V o napięciu do 5 A i pracuje poprzez interfejs komunikacyjny RJ45 (Ethernet). Urządzenie posiada duży zakres ruchów w każdym stawie (J1 ±135°, J2 ±90°, J3 ±90°, J4 ±135°, J5 ±90°, J6 ±135°).
Specyfikacja techniczna
Ogólne
| Model | D1-550 |
| Waga | 3152g |
| Stopnie swobody | 6 (stawy) +1 (zacisk) |
| Długość ramienia | 550mm (bez zacisku), 670mm (z zaciskiem) |
| Udźwig | 500g (z wagą zacisku) |
| Promień pracy | 550mm |
| Moment obrotowy silników | J0: 3.3NM J1: 3.3NM J2: 1.7NM J3: 1.7NM J4: 1.7NM J5: 1.7NM J6: 1.7NM |
| Zakresy ruchu stawów | J0: ±135° J1: ±90° J2: ±90° J3: ±135° J4: ±90° J5: ± 135 ° Zacisk: 0-65mm |
| Typ silników | Bus Servo |
Parametry elektryczne
| Zasilanie | 24V 2.5A (MAX 5A) |
| Moc | 60W |
| Sterownik | Zintegrowany (4 x Cortex-A55 1.8GHz) |
| Metoda komunikacji | DC5.5-2.1 (zasilanie) + RJ45 (Ethernet 100Mb/s) + Typ-C (port debugowania) |
| Metoda sterowania | DDS |
| Częstotliwość sterowania | 10Hz |
Informacje o bezpieczeństwie produktu
Informacje o producencie