Unitree 4D LiDAR L2

  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Brak towaru

  • Historia ceny
  • 2 999,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

Oblicz_raty_duckblue

    • Unitree 4D LiDAR L2

    LiDAR 4D Unitree L2, stosowany w robotach kroczących Unitree Go2, to połączenie skanera LiDAR i wbudowanego IMU (Inercyjna Jednostka Pomiarowa), pozwalające na bezproblemowe mapowanie otoczenia w oparciu o technologię SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) z wykorzystaniem algorytmu Point-LIO (Point Light Detection and Ranging Inertial Odometry), co przekłada się na dokładne odwzorowanie ruchu robotów w czasie rzeczywistym.

    Unitree L2 posiada zakres skanowania 360°×96°, dokładność do 2 cm, zasięg do 30 metrów i może zeskanować do 64000 punktów na sekundę. 

    LiDAR L2 jest kompatybilny z platformami ROS, ROS2 i Windows, posiada też wsparcie dla rozwiązań SLAM Open-Source oraz dokumentację SDK. 

     

     

    Specyfikacja techniczna

    Długość fali 905nm
    Bezpieczeństwo dla oczu Class 1(IEC60825-1:2014)
    Maksymalny zasięg 30M（współczynnik odbicia @90%), 15M (współczynnik odbicia @10%)
    Odległość martwego punktu 0.05m
    Zakres skanowania 360°*90°
    Częstotliwość próbkowania 128000 punktów na sekundę
    Efektywna częstotliwość 64000 punktów na sekundę
    Częstotliwość skanowania obwodowego 5.55Hz (domyślnie, zakres 4~10Hz)
    Częstotliwość skanowania pionowego 216Hz
    Interfejs komunikacyjny ENET UDP, TTL UART
    Szybkość transmisji komunikacji 4000000 bitów na sekundę (TTL UART)
    Dokładność pomiaru ≤2.0cm (15 metrów, współczynnik odbicia 90%)
    Częstotliwość próbkowania IMU 1KHz
    Częstotliwość raportowania IMU 500Hz
    Moduły pozycjonujące 3-osiowy akcelerometr +3-osiowy żyroskop
    Odporność na mocne oświetlenie 100Klux
    Temperatura pracy -10℃~60℃
    Temperatura przechowywania -20℃~60℃
    Odporność na wodę / pył IP54
    Moc 10W (przy temperaturze otoczenia 25℃)
    Napięcie 12V DC
    Wymiary 75 (szer.) x75 (gł.) x65 (wys.) mm
    Waga 230g

     

     

     

    Informacje o bezpieczeństwie produktu
    Informacje o producencie