Unitree 4D LiDAR L2
- Dodaj recenzję:
- Producent: Unitree
-
Historia ceny
Najniższa cena 30 dni przed zmianą: 2 289,00 zł brutto
- 2 290,00 zł
- szt.
Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.
Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.
Unitree 4D LiDAR L2
LiDAR 4D Unitree L2, stosowany w robotach kroczących Unitree Go2, to połączenie skanera LiDAR i wbudowanego IMU (Inercyjna Jednostka Pomiarowa), pozwalające na bezproblemowe mapowanie otoczenia w oparciu o technologię SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) z wykorzystaniem algorytmu Point-LIO (Point Light Detection and Ranging Inertial Odometry), co przekłada się na dokładne odwzorowanie ruchu robotów w czasie rzeczywistym.
Unitree L2 posiada zakres skanowania 360°×96°, dokładność do 2 cm, zasięg do 30 metrów i może zeskanować do 64000 punktów na sekundę.
LiDAR L2 jest kompatybilny z platformami ROS, ROS2 i Windows, posiada też wsparcie dla rozwiązań SLAM Open-Source oraz dokumentację SDK.
Specyfikacja techniczna
| Długość fali | 905nm |
|---|---|
| Bezpieczeństwo dla oczu | Class 1(IEC60825-1:2014) |
| Maksymalny zasięg | 30M（współczynnik odbicia @90%), 15M (współczynnik odbicia @10%) |
| Odległość martwego punktu | 0.05m |
| Zakres skanowania | 360°*90° |
| Częstotliwość próbkowania | 128000 punktów na sekundę |
| Efektywna częstotliwość | 64000 punktów na sekundę |
| Częstotliwość skanowania obwodowego | 5.55Hz (domyślnie, zakres 4~10Hz) |
| Częstotliwość skanowania pionowego | 216Hz |
| Interfejs komunikacyjny | ENET UDP, TTL UART |
| Szybkość transmisji komunikacji | 4000000 bitów na sekundę (TTL UART) |
| Dokładność pomiaru | ≤2.0cm (15 metrów, współczynnik odbicia 90%) |
| Częstotliwość próbkowania IMU | 1KHz |
| Częstotliwość raportowania IMU | 500Hz |
| Moduły pozycjonujące | 3-osiowy akcelerometr +3-osiowy żyroskop |
| Odporność na mocne oświetlenie | 100Klux |
| Temperatura pracy | -10℃~60℃ |
| Temperatura przechowywania | -20℃~60℃ |
| Odporność na wodę / pył | IP54 |
| Moc | 10W (przy temperaturze otoczenia 25℃) |
| Napięcie | 12V DC |
| Wymiary | 75 (szer.) x75 (gł.) x65 (wys.) mm |
| Waga | 230g |
Informacje o bezpieczeństwie produktu
Informacje o producencie