Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.
Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.
Unitree H2 to robot humanoidalny ważący ok. 70 kilogramów i mierzący 182 centymetry. Robot jest wyposażony w 31 punktów swobody (ruchomych przegubów) z mocnymi silnikami - maksymalny moment obrotowy dla nogi wynosi 360 Nm, a dla ramienia to 120 Nm. Urządzenie jest wykonane z wysokiej jakości materiałów i posiada smukłą, elegancką budowę. Konstrukcję wspierają zaawansowane algorytmy, imitujące płynne, ludzkie ruchy. Całości ludzkiej budowy dopełnia atrapa twarzy.
Model Unitree H2 EDU posiada możliwość montażu robotycznych dłoni, drugą podstawową jednostkę obliczeniową (Intel Core i7) oraz opcjonalny, dodatkowy moduł Jetson AGX Thor o mocy obliczeniowej 2070 TOPS.
Wersja Smart B wyposażona jest również w dwie dłonie Dex3-1 (7 DoF x2, bez czujników dotyku).
Robot humanoidalny Unitree H2 jest wykonany z m.in. aluminium lotniczego, stopu tytanu i wysokiej jakości tworzyw. Zastosowano tutaj silniki synchroniczne z magnesem trwałym, charakteryzujące się niską bezwładnością i wysoką prędkością oraz przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia). Silniki cechują się wysokim momentem obrotowym - 360 Nm dla nóg i 120 Nm dla ramion. Ramiona posiadają maksymalny udźwig wynoszący 15 kilogramów, a domyślna wartość to 7 kilogramów.
Unitree H2 został zaprojektowany tak, aby jak najbardziej imitować ludzką budowę. Całość jest smukła i opływowa, a za atrapą twarzy znajduje się podwójny sensor optyczny, pełniący funkcję “oczu”. Za płynność ruchów odpowiada 31 punktów swobody - po 6 w nogach, po 7 w ramionach, 3 w pasie i 2 szyi. Duży mechaniczny zakres ruchów w połączeniu z zaawansowanymi algorytmami sprawia, że robot cechuje się niezwykłą płynnością i elegancją.
Za zasilanie robota Unitree H2 odpowiada akumulator o pojemności 15000 mAh o maksymalnym napięciu 75,6 V i ok. 3 godzin czasu pracy. Unitree H2, oprócz podwójnego sensora optycznego, posiada na wyposażeniu mikrofon, głośnik, a także moduły WiFi 6 i Bluetooth 5.2. Za obsługę podstawowych funkcji robota odpowiada jednostka obliczeniowa PC1 na bazie procesora Intel Core i5. Opcjonalnie, wersja EDU może posiadać też jednostkę Nvidia Jetson AGX Thor o mocy obliczeniowej 2070 TOPS, przeznaczoną do obsługi oprogramowania pisanego przez użytkowników.
| Model | Unitree H2 EDU | Unitree H2 Plus |
| Wymiary (wys. x szer. x gł., pozycja stojąca) | 1820 x 456 x 218mm | 1820 x 456 x 218mm |
| Waga (z akumulatorem) | Ok. 70 kg | Ok. 70 kg |
| Punkty swobody (ruchome przeguby) | 31 | 31 |
| Punkty swobody (noga) | 6 | 6 |
| Punkty swobody (ramię) | 7 | 7 |
| Punkty swobody (talia) | 3 | 3 |
| Punkty swobody (głowa) | 2 | 2 |
| Dłonie z możliwością manipulacji | Opcjonalnie, różne modele | Opcjonalnie, różne modele |
| Atrapa twarzy | Tak | Tak |
| Łożyska | Przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia) | Przemysłowe łożyska walcowe krzyżowe (wysoka precyzja i obciążenia) |
| Silniki | Silniki synchroniczne z magnesem trwałym (niska bezwładność, wysoka prędkość) | Silniki synchroniczne z magnesem trwałym (niska bezwładność, wysoka prędkość) |
| Maks. moment obrotowy silnika (ramię) | 120 Nm | 120 Nm |
| Maks. moment obrotowy silnika (noga) | 360 Nm | 360 Nm |
| Udźwig ramienia | Maksymalny: 15 kg, domyślnie: 7 kg | Maksymalny: 15 kg, domyślnie: 7 kg |
| Długość nogi | 1045mm | 1045mm |
| Długość ramienia | 690mm | 690mm |
| Materiał | Aluminium lotnicze, stop tytanu i wysokiej jakości tworzywa | Aluminium lotnicze, stop tytanu i wysokiej jakości tworzywa |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie powietrzem | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Typ zasilania | Akumulator litowy | Akumulator litowy |
| Pojemność akumulatora | 15Ah (0.972KWh) | 15Ah (0.972KWh) |
| Napięcie akumulatora | 75.6 V | 75.6 V |
| Podstawowa moc obliczeniowa |
PC1：Intel Core i5（podstawowe funkcje robota） PC2：Intel Core i7（oprogramowanie własne） |
PC1：Intel Core i5（podstawowe funkcje robota） PC2：Intel Core i7（oprogramowanie własne） |
| Czujnik | Podwójny czujnik optyczny o wysokim polu widzenia | Podwójny czujnik optyczny o wysokim polu widzenia wyższej rozdzielczości |
| Interakcja głosowa | Zestaw mikrofonów, głośnik | Zestaw mikrofonów, głośnik |
| WiFi 6 、Bluetooth 5.2 | Tak | Tak |
| Dodatkowy moduł obliczeniowy | Jetson AGX Thor (2070 TOPS) (opcjonalnie) | Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Akumulator typu Quick Release | Tak | Tak |
| Ładowarka | Tak | Tak |
| Aparatura sterująca | Tak | Tak |
| Czas pracy na akumulatorze | Ok. 3 godziny | Ok. 3 godziny |
| Aktualizacje OTA | Tak | Tak |
| Otwarte oprogramowanie | Tak | Tak |
| Numer | Interfejs | Skrót | Opis |
|---|---|---|---|
| [1] | GXT30(2)-M | VB AT+485 | 54–75.6V/10A (napięcie różni się z zależności od stopnia naładowania akumulatora) / 10 A Wyjście zasilania akumulatora (bezpośrednie połączenie z akumulatorem) + komunikacja RS-485 (do PC2) |
| [2] | GXT30(2)-M | 24V+CAN | 24 V / 10 A wyjście zasilania + CAN (do PC2) |
| [10] | GXT30(2)-M | 12V+485 | 12 V / 10 A wyjście zasilania + komunikacja RS-485 (do PC2) |
| [11] | GXT30(2)-M | 24V+CAN | 24 V / 10 A wyjście zasilania + CAN (do PC2) |
| [3] | USB-C | USB-C | Wsparcie dla hosta USB 3.0, DP 1.4, PD 3.0 (połączenie tylko do PC2) |
| [4] | USB-C | USB-C | Wsparcie dla hosta USB 3.0, 5 V / 2 A wyjście zasilania (połączenie do PC2 gdy PC3 nie jest dostępny)； Opcjonalnie: Wsparcie dla hosta USB 3.0, DP 1.4, PD 3.0 (tylko gdy PC3 jest zainstalowany; połączenie do PC3 |
| [5] | USB-C | USB-C | Wsparcie dla hosta USB 3.0, 5 V / 2 A wyjście zasilania (połączenie do PC2 gdy PC4 nie jest dostępny) Opcjonalnie: Wsparcie dla hosta USB 3.0, DP 1.4, PD 3.0 (tylko gdy PC4 jest zainstalowany; połączenie do PC4) |
| [6] | GMSL | GMSL | Wejście Video (tylko z zainstalowanym PC3; połączenie tylko do PC3) |
| [7] | USB-C | USB-C | Wsparcie dla hosta USB 3.0, 5 V / 2 A wyjście zasilania (połączenie tylko do PC2) |
| [8] | USB-C | USB-C | Wsparcie dla hosta USB 3.0, 5 V / 2 A wyjście zasilania (połączenie do PC2 gdy nie ma PC3; połączenie do PC3 gdy PC3 jest dostępny) |
| [9] | USB-C | USB-C | Wsparcie dla hosta USB 3.0, 5 V / 2 A wyjście zasilania (połączenie do PC2 gdy nie ma PC4; połączenie do PC4 gdy PC4 jest zainstalowany) |
| [12] | RJ45 | 1000 BASE-T | Gigabit Ethernet (połączenie z segmentem sieci 192.168.123.x) |
| [15] | RJ45 | 1000 BASE-T | Gigabit Ethernet (połączenie z segmentem sieci 192.168.124.x) |
| [13] | Złącze Board-to-Wire | Interfejs dłoni | Standardowo: 24 V / 10 A wyjście zasilania + RS-485 (do PC2) + USB 2.0 (do PC1); Opcjonalnie: 24 V / 10 A wyjście zasilania + Ethernet 100 Mb/s (do segmentu sieci 192.168.123.x) |
| [14] | Złącze Board-to-Wire | Interfejs dłoni | Standardowo: 24 V / 10 A wyjście zasilania + RS-485 (do PC2) + USB 2.0 (do PC1); Opcjonalnie: 24 V / 10 A wyjście zasilania + Ethernet 100 Mb/s (do segmentu sieci 192.168.123.x) |
| Parametr | Podstawowa kontrola (PC1) | Dodatkowe oprogramowanie (PC2) |
|---|---|---|
| Model CPU | Intel Core i5 | Intel Core i7 |
| Ilość rdzeni | 10 | 10 |
| ilość wątków | 12 | 12 |
| Maks. podkręcenie taktowania | 4.40 GHz | 4.70 GHz / 4.80 GHz |
| Pamięć | 8 GB | 16 GB / 32 GB |
| Typ pamięci | LPDDR5 5200 MT/s (Dual-channel) | LPDDR5 5200 MT/s (Dual-channel) |
| Cache | 12 MB Intel® Smart Cache | 12 MB Intel® Smart Cache |
| Dysk | 500 GB lub więcej | 500 GB lub więcej |
| Intel® Image Processing Unit | Brak | 6.0 |
| GPU | Intel® Iris® Xe Graphics | Intel® Iris® Xe Graphics |
| Maks. taktowanie GPU | 1.20 GHz | 1.20 GHz |
| Gaussian & Neural Accelerator | 3.0 | 3.0 |
| Intel® Deep Learning Boost | Obsługa | Obsługa |
| Intel® Adaptix™ | Obsługa | Obsługa |
| Intel® Hyper-Threading | Obsługa | Obsługa |
| Zestaw instrukcji | 64-bit | 64-bit |
| OpenGL | 4.6 | 4.6 |
| OpenCL | 3.0 | 3.0 |
| DirectX | 12.1 | 12.1 |
| Adres IP | Niedostępny z zewnątrz | 192.168.123.162 |
| Parametr | Dodatkowe oprogramowanie（PC3） | Dodatkowe oprogramowanie（PC4） (opcjonalnie) |
|---|---|---|
| Moduł obliczeniowy | Jetson Thor（T5000） | Jetson Orin NX（16GB） |
| moc obliczeniowa AI | 2070 TFLOPS (FP4) | 100 TOPS |
| GPU | 2560-core NVIDIA Blackwell GPU z rdzeniami Tensor 5-tej generacji Multi-Instance GPU (MIG) z 10 TPC |
1024-core NVIDIA Ampere GPU z 32 rdzeniami Tensor |
| Maks. taktowanie GPU | 1.57 GHz | 918 MHz |
| CPU | 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB L2 cache na rdzeń 16 MB shared system L3 cache |
8 -core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
| Maks. taktowanie CPU | 2.6 GHz | 2 GHz |
| Akcelerator graficzny | 1 个 PVA v3 | 1x PVA v2 |
| Pamięć | 128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s |
| Dysk | NVME 2 TB | NVME 2 TB |
| Kodowanie Video | 2X NVENCODE | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
| Dekodowanie Video | 2X NVENCODE | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
| Moc | 40W ~ 130W | 10 W – 25 W |
| H2/H2 edu | H2plus | |
|---|---|---|
| Interfejs kamery | PC1/MIPI 4 LANE | PC3/GMSL2 |
| Ilość sensorów | 2 RGB sensor | 2 |
| Rozdzielczość | 2064 x 1552 | 2560 x 1984 |
| Ilość klatek na sekundę | 30 FPS | 30 FPS |
| Typ migawki | Global Shutter | Global Shutter |
| Dane wyjściowe | 12-bitowy RAW | 10-bitowy RAW |
| Poziom odniesienia | 60mm | 60.00 ± 0.5 mm |
| Temp. pracy | -20 do +60℃ | -30~+70℃ |
| Pole widzenia (poziomo) | 156° | 140°±3° |
| Pole widzenia (pionowo) | 116° | 102°±3° |
| Przysłona | F2.0 | F2.0 |
| Długość ogniskowej | 1.53 mm | 2.67 mm |
| Głębia ostrości | 0.15 m ~ INF (ostrzenie od 0.4 m) | 0.4m-INF |
| Waga | 710g |
| Wymiary | 175mm x 88mm x 77mm |
| Ilość punktów swobody | 7 (kciuk x3, palec wskazujący x2, palec środkowy x2) |
| Mechanizm przełożenia napędu | 6 silników z bezpośrednim napędem 1 silnik z przełożeniem napędu |
| Zakres ruchów |
Przegub kciuka 0: -60°~60° |
| Dokładność pozycjonowania (opuszek palca) | ±2mm |
| Napięcie | 12~58V |
| Prąd statyczny | 58V @ 0.2A |
| Prąd maksymalny | 10A |
| Interfejs komunikacyjny | USB2.0 |
| Temperatura pracy | -20℃ ~ 60℃ |
| Udźwig maksymalny |
500g * Maks. moc 400W@3s. Dłoń skierowana w dół, w temp. pokojowej, zaciśnięta na okrągłym, twardym obiekcie o średnicy 5cm. |
| Częstotliwość komunikacyjna | 1000 Hz |
| Ilość bajtów w pełnym pakiecie | Nadajnik：1234 bajty Odbiornik：1270 bajtów |
| Monitorowanie parametrów percepcyjnych przegubu | Tryb, pozycja, prędkość, moment obrotowy, temperatura, napięcie, prąd, wartość nacisku na czujnik, temperatura czujnika, dane z IMU |
| Monitorowanie parametrów kontroli przegubu | Tryb, pozycja, prędkość, moment obrotowy, współczynnik sztywności, współczynnik tłumienia |
| Model | F-1515-108 | F-1515-214 |
| Waga | 45g | 45g |
| Wymiary | 34.8mm x 23.1mm x 23.3mm | 34.8mm x 23.1mm x 23.3mm |
| Współczynnik redukcji | 1:108 | 1:214 |
| Maks. moment obrotowy (bezwzględny) | 0.76Nm | 1.498Nm |
| Maks. moment obrotowy (względny) | W tym samym kierunku co prędkość: 0.49Nm W przeciwnym kierunku niż prędkość: 1.37Nm |
W tym samym kierunku co prędkość: 0.86Nm W przeciwnym kierunku niż prędkość: 3.1Nm |
| Maks. prędkość | 23rad/s | 11rad/s |
| Maks. napięcie liniowe | 4.76A | 4.76A |
| Maks. częstotliwość pracy | 1000Hz | 1000Hz |
| Metoda komunikacji | Unibus o wysokiej prędkości | Unibus o wysokiej prędkości |
| Enkoder | Absolutny | Absolutny |
| Temp. pracy | -20° C ~60° C | -20° C ~60° C |
| Odporność na wodę / pył | Brak | Brak |
| Napięcie pracy | 12-24V | 12-24V |