Ramię robotyczne Unitree Z1 Pro
- Dodaj recenzję:
- Producent: Unitree
-
Historia ceny
- 73 299,00 zł
- szt.
Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.
Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.
Ramię robotyczne Unitree Z1 Pro
Ramię robotyczne Unitree Z1 Pro jest wyposażone w 6 stopni swobody, dzięki czemu posiada olbrzymie możliwości manipulacyjne. Urządzenie może pracować jako samodzielna jednostka stacjonarna w laboratoriach badawczych czy na stanowiskach edukacyjnych, ale istnieje również możliwość (po zastosowaniu płytki montażowej) instalacji na robocie kroczącym Unitree B2. Pomimo lekkiej, kompaktowej budowy, ramię Z1 Pro posiada ok. 3 kg udźwigu, cechuje się też wysoką precyzją i powtarzalnością ruchów. Ramię może być również wyposażone w moduł chwytny (gripper). Do celów rozwoju własnych algorytmów kontroli, urządzenie posiada dostęp do narzędzi programistycznych SDK i rozbudowany interfejs.
Do wykorzystania potencjału ramienia robotycznego Unitree Z1 Pro wymagana jest wiedza programistyczna.
Specyfikacja techniczna
| Punkty swobody | 6 osi |
| Waga | 4.5kg |
| Udźwig | ≥3kg |
| Zasięg | 740mm |
| Powtarzalność | ～0.1mm |
| Zasilanie | Napięcie 24V, prąd > 20A |
| Interfejs | Ethernet |
| System operacyjny użytkownika | Ubuntu |
| Moc | Maks. 500W |
| Force Feedback | Tak |
| Wykrycie kolizji | Tak |
| Interfejs kontroli | Pozycja + kontrola siły |
Parametry przegubów
| Przegub | Zasięg | Maks. prędkość |
| J1 | ±150° | 180°/s |
| J2 | 0-180° | 180°/s |
| J3 | -165°-0 | 180°/s |
| J4 | ±80° | 180°/s |
| J5 | ±85° | 180°/s |
| J6 | ±160° | 180°/s |
Informacje o bezpieczeństwie produktu
Informacje o producencie