Ramię robotyczne Unitree Z1 Pro

  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie

  • Historia ceny
    Najniższa cena 30 dni przed zmianą: 52 999,00 zł brutto
  • 53 000,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

    • Ramię robotyczne Unitree Z1 Pro

    Ramię robotyczne Unitree Z1 Pro jest wyposażone w 6 stopni swobody, dzięki czemu posiada olbrzymie możliwości manipulacyjne. Urządzenie może pracować jako samodzielna jednostka stacjonarna w laboratoriach badawczych czy na stanowiskach edukacyjnych, ale istnieje również możliwość (po zastosowaniu płytki montażowej) instalacji na robocie kroczącym Unitree B2. Pomimo lekkiej, kompaktowej budowy, ramię Z1 Pro posiada ok. 3 kg udźwigu, cechuje się też wysoką precyzją i powtarzalnością ruchów. Ramię może być również wyposażone w moduł chwytny (gripper). Do celów rozwoju własnych algorytmów kontroli, urządzenie posiada dostęp do narzędzi programistycznych SDK i rozbudowany interfejs. 

    Do wykorzystania potencjału ramienia robotycznego Unitree Z1 Pro wymagana jest wiedza programistyczna. W przypadku potrzeby napisania konkretnego oprogramowania, prosimy o kontakt.

     

    Specyfikacja techniczna

    Punkty swobody 6 osi
    Waga 4.5kg
    Udźwig ≥3kg
    Zasięg 740mm
    Powtarzalność ～0.1mm
    Zasilanie Napięcie 24V, prąd > 20A
    Interfejs Ethernet
    System operacyjny użytkownika Ubuntu
    Moc Maks. 500W
    Force Feedback Tak
    Wykrycie kolizji Tak
    Interfejs kontroli Pozycja + kontrola siły

     

    Parametry przegubów

    Przegub Zasięg Maks. prędkość
     J1  ±150° 180°/s
    J2 0-180° 180°/s
    J3 -165°-0 180°/s
    J4 ±80° 180°/s
    J5 ±85° 180°/s
    J6 ±160° 180°/s

     

    Informacje o bezpieczeństwie produktu
    Informacje o producencie