Dłoń z czujnikami nacisku BrainCo Revo 2 Touch do robotów Unitree R1 EDU

  • Obserwuj produkt:
  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie

  • Historia ceny
  • 38 000,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

Oblicz_raty_duckblue

    • Dłoń z czujnikami nacisku BrainCo Revo 2 Touch do robotów Unitree R1 EDU

    Dłoń pięciopalczasta z czujnikami nacisku BrainCo Revo 2 Touch pozwala na manipulację niewielkimi przedmiotami z wykorzystaniem robotów humanoidalnych Unitree R1 EDU. Revo 2 posiada 6 silników zasilających przeguby i łącznie 11 punktów swobody. Przy wadze wynoszącej 383 gramy i długości 160 milimetrów, dłonie pozwalają na zacisk wszystkich palców z siłą 50N i udźwig do 20 kilogramów. Urządzenie posiada protokoły komunikacyjne RS 485, CAN FD i EtherCAT oraz maksymalną częstotliwość komunikacji równą 1kHz. Dłonie pozwalają na rozwój własnego oprogramowania, z pomocą SDK i kompatybilności z systemami Linux, Windows oraz ROS. Wersja Touch jest też wyposażona w czujniki nacisku, rejestrujące m.in siłę nacisku, siłę tarcia, czy kierunek siły.

    Uwagi

    1. Oferta przedstawia jedną sztukę, z reguły robot jest wyposażany w dwie sztuki. Zamówienie musi uwzględniać określenie orientacji dłoni (lewa / prawa).
    2. Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt. 

     

     



    Parametr

    Revo 2 Basic

    Revo 2 Touch
    Punkty swobody 11（6 zasilanych）
    Waga 383 g
    Długość (od podstawy nadgarstka do koniuszka palca środkowego) 160 mm
    Siła chwytu wszystkich palców ≥50N
    Siła nacisku pojedynczego palca ≥15N
    Udźwig ≥20kg
    Głośność pracy（z odległości 50cm） ≤50dB
    Prędkość zaciskania i rozluźniania palców ≤0.65s
    Interfejs komunikacyjny 485
    CAN FD    		 485
    CAN FD
    EtherCAT
    Napięcie wejściowe 12-28V 12-64V
    Prąd statyczny 65 mA @24V 115 mA @24V
    Prąd bez obciążenia (zaciskanie i rozluźnianie pięciu palców) 350mA @24V 390mA @24V
    Prąd maksymalny  4.6 A @24V 4.65A @24V
    Precyzja kontroli 0.1° 0.1°
    Maks. odległość otwarcia 100mm (od kciuka do palca wskazującego)
    Temperatura pracy -10 - 40℃ / 90% wilgotności względnej
    Czujniki nacisku Brak Moduł nacisku (6 kanałów w każdym palcu, pomiar siły nacisku w trzech wymiarach, 9 punktów próbkowania w każdym palcu, rozłożonych od koniuszka do podstawy palca)
    Inteligentna kontrola Sterowanie sprzężeniem zwrotnym,
    sterowanie kaskadowe, sterowanie podatnością    		 Sterowanie sprzężeniem zwrotnym,
    sterowanie kaskadowe, sterowanie podatnością, 
    adaptacyjne sterowanie dotykowe
    Inteligentna ochrona Zabezpieczenie prądowe, zabezpieczenie przed zablokowaniem, zabezpieczenie przed przegrzaniem, zabezpieczenie antykolizyjne
    Otwarte oprogramowanie SDK z obsługą języków programowania Python/C, kompatybilność z systemami Linux/Windows/ROS.
    Aktualizacje Online Aktualizacje OTA (Over-The-Air)