Dłoń Dex3-1 z czujnikami nacisku do robotów Unitree R1 EDU

  • Obserwuj produkt:
  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
    • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie

  • Historia ceny
  • 35 000,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

Oblicz_raty_duckblue

    • Dłoń Dex3-1 z czujnikami nacisku do robotów Unitree R1 EDU

    Dłoń Dex3-1 (z czujnikami nacisku) pozwala na manipulację niewielkimi przedmiotami z wykorzystaniem robotów humanoidalnych Unitree R1 EDU. Urządzenie posiada 7 punktów swobody (DoF) - 3 w kciuku, 2 w palcu wskazującym i 2 w palcu środkowym. Na wewnętrznej stronie dłoni znajdują się 33 czujniki nacisku. 

    Uwagi

    1. Oferta przedstawia jedną sztukę, z reguły robot jest wyposażany w dwie sztuki. Zamówienie musi uwzględniać określenie orientacji dłoni (lewa / prawa).
    2. Do korzystania z urządzenia wymagane jest napisanie własnego oprogramowania, oferta zawiera jedynie sprzęt. 

     

     

     



    Parametry ogólne

    Waga 710g
    Wymiary 175mm x 88mm x 77mm
    Ilość punktów swobody 7 (kciuk x3, palec wskazujący x2, palec środkowy x2)
    Mechanizm przełożenia napędu 6 silników z bezpośrednim napędem
    1 silnik z przełożeniem napędu
    Zakres ruchów

    Przegub kciuka 0: -60°~60°
    Przegub kciuka 1: -35°~60°
    Przegub kciuka 2: 0 to 100°
    Przegub palca wskazującego 0: 0 °~90°
    Przegub palca wskazującego 1: 0 °~100°
    Przegub palca środkowego 0: 0 °~90°
    Przegub palca środkowego 1: 0 °~100°
    Dokładność pozycjonowania (opuszek palca) ±2mm
    Napięcie  12~58V
    Prąd statyczny 58V @ 0.2A
    Prąd maksymalny  10A
    Interfejs komunikacyjny  USB2.0
    Temperatura pracy -20℃ ~ 60℃
    Udźwig maksymalny

    500g

    * Maks. moc 400W@3s. Dłoń skierowana w dół, w temp. pokojowej, zaciśnięta na okrągłym, twardym obiekcie o średnicy 5cm. 

     

    Oprogramowanie

    Częstotliwość komunikacyjna 1000 Hz
    Ilość bajtów w pełnym pakiecie Nadajnik：1234 bajty
    Odbiornik：1270 bajtów
    Monitorowanie parametrów percepcyjnych przegubu Tryb, pozycja, prędkość, moment obrotowy, temperatura, napięcie, prąd, wartość nacisku na czujnik, temperatura czujnika, dane z IMU
    Monitorowanie parametrów kontroli przegubu Tryb, pozycja, prędkość, moment obrotowy, współczynnik sztywności, współczynnik tłumienia

     

    Silniki

    Model F-1515-108 F-1515-214
    Waga 45g 45g
    Wymiary 34.8mm x 23.1mm x 23.3mm 34.8mm x 23.1mm x 23.3mm
    Współczynnik redukcji 1:108 1:214
    Maks. moment obrotowy (bezwzględny) 0.76Nm 1.498Nm
    Maks. moment obrotowy (względny) W tym samym kierunku co prędkość: 0.49Nm
    W przeciwnym kierunku niż prędkość: 1.37Nm    		 W tym samym kierunku co prędkość: 0.86Nm
    W przeciwnym kierunku niż prędkość: 3.1Nm
    Maks. prędkość  23rad/s 11rad/s
    Maks. napięcie liniowe 4.76A 4.76A
    Maks. częstotliwość pracy 1000Hz 1000Hz
    Metoda komunikacji Unibus o wysokiej prędkości Unibus o wysokiej prędkości
    Enkoder Absolutny Absolutny
    Temp. pracy -20° C ~60° C -20° C ~60° C
    Odporność na wodę / pył Brak Brak
    Napięcie pracy 12-24V 12-24V

     

     

    Czujniki nacisku

    Ilość czujników nacisku 9 (łącznie 33 czujniki nacisku)
    Rozłożenie czujników 2 x 2 (wewnętrzna strona dłoni) x 3
    2 x 2 (wewnętrzna strona palca) x 3
    3 x 1 (opuszek pojedynczego palca) x 3
    Maksymalny nacisk (bez uszkodzenia) 20 kg