DJI Relay D-RTK 3 ze stałym mocowaniem

Tryb stacji bazowej (tryb nadawania) i tryb stacji przekaźnikowej

Dokładność stacji bazowej:
Dokładność pojedynczego punktu (nieskalibrowana):
Pozioma: 1,5 m (RMS)
Pionowa: 3,0 m (RMS)

Dokładność różnicowa oparta na satelitach:
Czas zbieżności: 20 min
Pozioma: 30 cm (RMS)
Pionowo: 40 cm (RMS)

Kalibracja sieci RTK**:
Pozioma: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm
Pionowo: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm

Tryb stacji odbiorczej*

Dokładność RTK (pomiar stały):
Pozioma: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm
Pionowo: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm

Dokładność RTK (pomiar nachylenia)***:
Zakres kątów: 0° do 60°
Poziomo: 8 mm + 0,7 mm/° pochylenia (dokładność <2 cm w zakresie 30°)

* Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach przy niezakłóconej widoczności, dobrej dystrybucji satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych.
** Dokładność współrzędnych kalibracji stacji bazowej zależy od różnych czynników. W przypadku pomiarów geodezyjnych, precyzyjnych tras lotów itp. zaleca się kalibrację w okresach nieaktywnej jonosfery, w otwartym, niezakłóconym środowisku bez zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielodrożności, przy użyciu czterech lub więcej systemów GNSS.
*** Intensywne wibracje i szybkie obroty mogą wpływać na dokładność inercyjnej jednostki pomiarowej.

Obsługiwane częstotliwości: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**
Czas konwergencji: 20 minut
Poziomo: 30 cm (RMS)
Pionowo: 40 cm (RMS)

* Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach przy niezakłóconym widoku, dobrej dystrybucji satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych.
** Będzie obsługiwane w późniejszych wersjach.

Gdy jest używana jako stacja bazowa lub przekaźnikowa, zapisuje surowe dane obserwacyjne RTCM 3.2 w formacie DAT.
W trybie rover station lub w trybie kalibracji dla stacji bazowych i przekaźnikowych:
1. Obsługuje protokoły RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.
2. Zaleca się używanie odbiorników obsługujących cztery lub więcej systemów GNSS.

2.4000 GHz do 2.4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.150 GHz do 5.250 GHz:
<23 dBm (CE/FCC)

5.725 GHz do 5.850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm (CE)

Tryb stacji bazowej:
Pomiędzy D-RTK 3, a dronem Matrice 400:
FCC: 40 km
SRRC/CE/JP: 20 km

Pomiędzy D-RTK 3, a innym dronem:
FCC: 15 km
SRRC: 12 km
CE/JP: 8 km

Tryb Rover Station:
Pomiędzy D-RTK 3 i urządzeniami mobilnymi: 30 m

Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia RTH w aplikacji.

FCC
Między dronem, a stacją przekaźnikową: 25 km
Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 1 km

SRRC
Między dronem, a stacją przekaźnikową: 12 km
Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 1 km

CE
Między dronem, a stacją przekaźnikową: 10 km
Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania: 300 m

Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia o RTH w aplikacji. Stacja przekaźnikowa powinna być umieszczona na wzniesieniu, bez przeszkód, aby zapewnić wyraźną komunikację między aparaturą zdalnego sterowania a dronem.

Silne zakłócenia: Centra miast, ok. 1,5-5 km
Średnie zakłócenia: Obszary podmiejskie, ok. 5-15 km
Mikro zakłócenia: Obszary oddalone/obrzeża, ok. 15-25 km

Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu.

Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci budynków: ok. 0-0,5 km
Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci drzew: ok. 0,5-3 km

Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu.

OcuSync 4 anteny kierunkowe × 4, 2T4R

Antena wykorzystuje standardowe złącze SMA o odwrotnej polaryzacji.

Stacja D-RTK 3:
Stacja przekaźnikowa:14,5 W (maks. pobór mocy bez ogrzewania; maks. 36,5 W z ogrzewaniem)*
Stacja bazowa: 7 W
Tryb Rover Station: 6.2 W

* Maksymalna konsumpcja prądu bez ogrzewania. Przy podłączeniu do zasilania USB-C o mocy powyżej 9V, maksymalna konsumpcja z ogrzewaniem wynosi 36.5W. 

D-RTK 3 Relay ze stałym mocowaniem:
Stacja przekaźnikowa:14,5 W**

** Maksymalna konsumpcja prądu bez ogrzewania. Przy podłączeniu do zasilania PoE typu 4, maksymalna konsumpcja z ogrzewaniem wynosi 36.5W. 

Stacja D-RTK 3:
Protokół USB PD 3.0, napięcie wyjściowe adaptera 9V do 15V (np. przenośna ładowarka DJI 65W)*

*W przypadku korzystania z niezalecanej ładowarki, takiej jak ładowarka z wyjściem 5 V, urządzenie D-RTK 3 można ładować dopiero po wyłączeniu zasilania.

D-RTK 3 Relay ze stałym mocowaniem:
Port wyjściowy DJI Dock 3 PoE
Zasilanie zewnętrzne PoE:
IEEE 802.3bt Type 4 (PoE++): 52 V do 57 V output, 99.9 W max
IEEE 802.3bt Type 3 (PoE++): 50 V do 57 V output, 60 W max
IEEE 802.3at Type 2 (PoE+): 50 V do 57 V output, 30 W max

Stacja D-RTK 3: USB Typ-C
D-RTK 3 Relay ze stałym mocowaniem: USB-C i port Ethernet (PoE)

Stacja D-RTK 3:

Stacja przekaźnikowa: 4 godz.*
Stacja bazowa: 7 godzin
Tryb Rover Station: 10 godz.

* Wydajność akumulatora może spaść w niskich temperaturach; zaleca się korzystanie z zasilaczy obsługujących protokół USB PD 3.0.

D-RTK 3 Relay ze stałym mocowaniem:

Stacja przekaźnikowa: 4 godz.**

** Podczas zasilania z PoE akumulator przechodzi w tryb oszczędzania energii i nie ładuje się w pełni. Po odłączeniu zasilania PoE, wbudowany akumulator zapewnia czas pracy do 2 godzin.

LiPo
Pojemność: 6500 mAh
Energia: 46,8 Wh

Stacja D-RTK 3: -20° do 55°C
D-RTK 3 Relay ze stałym mocowaniem: -30℃ do 55° C

1. W środowisku o normalnej temperaturze moc ładowania zostanie ograniczona, jeśli temperatura obudowy urządzenia przekroczy 48°C. Ładowanie z pełną mocą zostanie wznowione po schłodzeniu.
2. Po przechowywaniu/użytkowaniu w niskich temperaturach, urządzenie należy przenieść do środowiska o normalnej temperaturze i pozostawić do ogrzania do temperatury wewnętrznej akumulatora>0°C przed ładowaniem.
3. Po przechowywaniu/użytkowaniu w wysokich temperaturach, urządzenie należy przenieść do środowiska o normalnej temperaturze i pozostawić do ostygnięcia, aż wewnętrzna temperatura akumulatora osiągnie <45°C przed ładowaniem.

Stacja D-RTK 3: IP67*
D-RTK 3 Relay ze stałym mocowaniem: IP67**

* Należy upewnić się, że wszystkie gumowe wtyczki na obudowie są prawidłowo zainstalowane.

** Gumowe zabezpieczenie portu wejściowego PoE zapewnia ochronę IPX5. Ochrona IP67 wymaga instalacji dedykowanego złącza i kabla  PoE.

Stacja D-RTK 3: Upadek z wysokości 2 m z tyczką

Stacja D-RTK 3: 163 × 89 mm (bez anten kierunkowych OcuSync)
D-RTK 3 Relay ze stałym mocowaniem: 163 mm × 344 mm

Stacja D-RTK 3: ok. 1,26 kg
D-RTK 3 Relay ze stałym mocowaniem: ok. 2,24 kg