DJI Dock 4

DJI Dock 4

DJI Dock 4 to mobilna, stacja dokująca z segmentu DJI Enterprise, przeznaczona do wykonywania zdalnych operacji z użyciem drona DJI Matrice 5TD. Założeniem stacji DJI Dock jest praca w skrajnie trudnych warunkach, przy jednoczesnym zminimalizowaniu ingerencji człowieka, dlatego Dock 4 wprowadza m.in. system automatycznej wymiany akumulatorów z możliwością ich przechowywania i ładowania. W połączeniu z wszechstronnością drona i możliwościami transmisji zapewnianymi przez stację naziemną O4 Ground Station, DJI Dock 4 sprawdzi się podczas wykonywania autonomicznych operacji w praktycznie każdej sytuacji. 

DJI Dock 4 to stacja dokująca, której najważniejszym założeniem jest gotowość do pracy w jak najkrótszym czasie. Stacja, kompatybilna z dronami DJI Matrice 5TD, posiada wbudowany moduł zautomatyzowanej wymiany akumulatora, dzięki któremu dron może być w powietrzu ze świeżą baterią w czasie poniżej 1 minuty. To znaczne usprawnienie względem poprzednich modeli Dock, które potrzebowały przynajmniej 27 minut na naładowanie drona. 

Czas liczony od zamknięcia pokrywy do wymiany akumulatora wynosi 25 sekund, a czas od lądowania do ponownego startu drona to ok. 45 sekund. Ponadto, w czasie zmiany baterii DJI Dock 4 aktywuje pobieranie materiałów z prędkością do 80 MB/s, co oznacza do 2 GB ściągniętych mediów. 

Moduł zmiany akumulatorów posiada cztery niezależne komory. Trzy z nich przeznaczone są dla naładowanych baterii, a jedna pozostaje pusta, aby zmieścić rozładowaną jednostkę z drona. Stacja nie posiada akumulatora zapasowego - w przypadku utraty prądu z sieci, za utrzymanie zasilania może odpowiadać bateria w module wymiany. 

DJI Dock 4 może ładować dwa akumulatory jednocześnie, a czas ładowania od stanu 15% do 95% wynosi ok. 27 minut. Wymiana baterii w dronie może nastąpić w przypadku, gdy różnica między dwoma źródłami zasilania wynosi powyżej 10% lub gdy najbardziej naładowana jednostka posiada powyżej 90% mocy. Wymiany są dokonywane podczas lądowania, przed uruchomieniem operacji lub na godzinę przed zaplanowaną misją autonomiczną. 

DJI Dock 4 waży 66 kilogramów i może pracować zakresie temperatur od -40°C do 50°C. Stacja posiada współczynnik odporności na wodę i pył IP56, a dron - IP55. Całość została poddana szeregowi testów, w tym pod kątem wibracji (zarówno stacji jak i drona), wytrzymałości gimbala (100000 obrotów z różnych temperaturach), czy odporności na korozję i oblodzenie. Test niezawodności przeszedł również system zmiany akumulatorów (20000 cykli). 

Dzięki kompatybilności ze stacją naziemną O4 Ground Station, DJI Dock 4 osiąga zasięg do 40 km, a łączność może odbywać się na przestrzeni 5 systemów satelitarnych i 19 częstotliwości. System może łączyć kilka stacji O4 ze sobą, a dron będzie się automatycznie przełączał na najbliższą jednostkę. DJI Dock 4 może zapewniać również łączność komórkową za pomocą modułów 4G, a dron DJI Matrice 5TD posiada dwa wbudowane sloty nano-SIM. Dzięki temu system może mieć np. zapewnioną łączność od dwóch różnych operatorów komórkowych. Dodatkowo, zastosowano tutaj kodeki obrazu o lepszej kompresji (H.265), kodowane w dronie i przesyłane bezpośrednio do chmury, dzięki czemu opóźnienie transmisji pomiędzy kamerą, a docelowym ekranem wynosi do 160 ms. 

DJI Matrice 5TD

Stacja dokująca DJI Dock 4 współpracuje z jednym modelem drona - DJI Matrice 5TD, będącym połączeniem możliwości dwóch poprzedników - DJI Matrice 4D i DJI Matrice 4TD. Nowy model posiada zarówno zaawansowane sensory światła widzialnego, jak i kamerę termowizyjną. Jednym z modułów jest teleobiektyw x11 z hybrydowym zoomem x176 i sensorem RYYB, świetnie sprawdzającym się w słabych warunkach oświetleniowych. Kolejny jest teleobiektyw 50MP z sensorem CMOS 1/1,28”, f/2.88, 35mm z 3-krotnym zoomem optycznym. Dostępna jest również kamera szerokokątna z sensorem CMOS 1/0.98”, f/1.8, 35mm o odpowiedniku ogniskowej 23.5mm. Kamera termowizyjna zastosowana w dronie Matrice 5TD posiada rozdzielczość 1280 x 1024, czyli 4-krotnie więcej niż w poprzedniku. Termowizja posiada również tryb Super-resolution, z możliwością podbicia rozdzielczości do 2560 x 2048. Całości dopełniają sensor NIR do operacji nocnych i dalmierz laserowy o zasięgu do 3 km. 

Za bezpieczeństwo lotu drona DJI Matrice 5TD odpowiada system wykrywania przeszkód, będący połączeniem modułu LiDAR i radaru fal milimetrowych. Dostępnych jest też 6 kamer typu Fisheye z pełną obsługą koloru. 

DJI Matrice 5TD może być również wyposażony w akcesoria dodatkowe - do trzech jednocześnie, w ramach limitu obciążenia wynoszącego 450 gramów. Pierwszym akcesorium jest oświetlenie dodatkowe o jasności 11 luksów na dystansie 100 metrów, mogące dodatkowo śledzić ruch gimbala. Kolejny dodatek to głośnik o mocy 120 decybeli (z odległości 1 metra) z prostą obsługą systemu push-to-talk. Matrice 5TD może być również wyposażony w spadochron AP1, o niewielkiej wadze wynoszącej 107 gramów, redukujący prędkość opadania do 6 m/s. Dodatkowo, kolor oświetlenia drona jest konfigurowalny, co daje możliwość np. emitowania czerwono-niebieskiego oświetlenia policyjnego. Poza tym, 5TD nie tylko transmituje swoją pozycję i dane identyfikacyjne - wykrywanie Remote ID pozwala także na obieranie tych danych od innych uczestników ruchu powietrznego. 

Oprogramowanie

DJI Dock 4 może współpracować z szeregiem oprogramowania, pozwalającego na szeroki zakres zadań:

DJI DFR - Dock as First Responder - oprogramowanie pozwalające na szybką reakcję w nagłych wypadkach, dzięki któremu dron może dolecieć na miejsce oddalone o 1 km w czasie poniżej 100 sekund. 

DJI FlightHub Sync / OpenAPI 2.0 - oprogramowanie do szybkiej integracji z platformami innych producentów

DJI Enterprise App - lekka aplikacja do streamowania na żywo i zarządzania dronami z wbudowanym systemem adnotacji, kalendarzem i wieloma innymi funkcjami

DJI FlightHub Copilot - oprogramowanie do tworzenia tras lotu, konfiguracji procesów na przestrzeni całych zadań, kontroli lotów, generowania raportów itp.

DJI Dock 4

DJI Matrice 5TD

Parametry środowiskowe

Możliwości operacyjne 

Kamery 

Cechy dodatkowe

Akcesoria

DJI Dock 4

• Stacja dokująca DJI Dock 4
• Wiatromierz
• Złącze kabla Ethernet
• Złącze kabla zasilania
• Okucie kabla zasilania x6
• Kabel Ethernet 5m
• Kabel USB-C / USB-C
• Klucze i śruby

DJI Matrice 5TD

• Dron DJI Matrice 5TD z zainstalowanym spadochronem AP1 i kartą microSD
• Śmigła CW x1 para
• Śmigła CCW x1 para
• Narzędzia, śruby x6, zaciski śmigieł x3, podkładki x3
• Śruby spadochronu x4
• Śruby kabli połączeniowych x4

DJI O4 Ground Station

• Stacja naziemna DJI o4 Ground Station
• Kabel USB-C / USB-C
• Złącze Ethernet x2
• Śruby x4
• Karta instalacyjna
• Narzędzia