DJI Agras T55

System oprysku

Precyzyjny oprysk, wyjątkowa trwałość

Odśrodkowe zraszacze z wielokrotną atomizacją

Nowa konstrukcja tarczy odśrodkowej pozwala podwójnym zraszaczom osiągać maksymalne natężenie przepływu 40 l/min oraz zakres wielkości kropel od 50 do 500 μm, dzięki czemu nadają się one do większości scenariuszy operacyjnych.

Zraszacze mgłowe (opcjonalne)

Drobne krople o wielkości zaledwie 50 μm skuteczniej wnikają pod spód liści, zapewniając bardziej równomierne pokrycie upraw.

Układ czterech tylnych zraszaczy mgłowych

Układ tylnych zraszaczy mgłowych zapewnia równomierne pokrycie podczas prac w sadach przy niskich prędkościach, jednocześnie ograniczając zakłócenia widoczności systemu wizyjnego spowodowane mgłą wodną.

Kontrolka poziomu ładunku

Nowa kontrolka wykorzystuje sygnały świetlne, aby szybko wskazać aktualny poziom napełnienia zbiornika.

Pompy z wirnikiem napędzanym magnetycznie

Zoptymalizowana konstrukcja wirnika i zwiększona pojemność komory spełniają wysokie wymagania dotyczące przepływu w warunkach pracy w sadach. Dzięki konstrukcji zabezpieczającej przed korozją, pompa pozostaje stabilna i niezawodna.

Dwukanałowy przepływomierz elektromagnetyczny 

Precyzyjne wykrywanie przepływu w czasie rzeczywistym oraz dynamiczna kontrola zapewniają wysoką precyzję pracy. Konstrukcja eliminuje bezpośredni kontakt z cieczą, zapobiegając korozji i zwiększając trwałość.

System rozsiewania

Precyzyjne dozowanie, wydajny rozsiew

Regulacja przepływu bez konieczności kalibracji

Jednym kliknięciem można załadować szablony materiałów, co skraca czas przygotowania. System automatycznie dostosowuje natężenie rozsiewu podczas pracy, aby precyzyjnie kontrolować aplikację na całym polu.

Precyzyjny czujnik wagowy 

Czujnik wagi zapewnia dokładny podgląd pozostałej ilości materiału w czasie rzeczywistym, umożliwiając precyzyjne uzupełnianie i pomagając ograniczyć straty.

Odśrodkowy dysk rozsiewający

Dysk rozsiewający zapewnia równomierny rozsiew w całym zakresie natężenia przepływu. Element jest wykonany ze stali nierdzewnej, co zapewnia trwałość i wytrzymałość.

Duża klapa załadowcza

Duża klapa załadowcza ułatwia i usprawnia załadunek materiałów sypkich.

Podajnik ślimakowy

Zoptymalizowana konstrukcja komory w połączeniu z silnikiem o wysokim momencie obrotowym pomaga zapobiegać zatykaniu się i wyciekom.

Pięć typów podajników

Agras T55 obsługuje pięć wymiennych rozmiarów podajników, zapewniających bardziej precyzyjny przepływ i większą elastyczność podczas siewu, czy nawożenia.

Bardzo duży podajnik 

Dedykowany do materiałów granulowanych, takich jak nawozy, nasiona pszenicy, pasza itp.

Zalecana dawka wysiewu: 75–750 kg na hektar. Zalecana wielkość cząstek: 0,5–10 mm

Średni podajnik

Dedykowany do materiałów ziarnistych, takich jak nasiona ryżu itp.

Zalecana dawka wysiewu: 22,5–120 kg na hektar. Zalecana wielkość cząstek: 4–6 mm

Duży podajnik (opcjonalny)

Dedykowany do materiałów ziarnistych, takich jak nasiona ryżu, nawozy itp.

Zalecana dawka wysiewu: 75–270 kg na hektar. Zalecana wielkość ziaren: 4–10 mm

Średnio-mały podajnik (opcjonalny)

Dedykowany do materiałów ziarnistych, takich jak granulowana pasza dla ryb itp.

Zalecana dawka aplikacji: 22,5–120 kg na hektar. Zalecana wielkość cząstek: 0,5–2 mm

Mały podajnik (opcjonalny)

Dedykowany do materiałów ziarnistych, takich jak nasiona rzepaku, ziarniste herbicydy i ziarniste środki owadobójcze itp.

Zalecana dawka aplikacji: 3–22,5 kg na hektar. Zalecana wielkość cząstek: 0,5–4 mm

System bezpieczeństwa

Precyzyjne wykrywanie przeszkód Nowy radar fal milimetrowych zapewnia gęstość chmury punktów sięgającą nawet 250 000 punktów na sekundę, co pozwala na bardziej precyzyjne wykrywanie przeszkód [5]. Dzięki ulepszonemu sprzętowi i algorytmom zapewnia on również niezawodną pracę w deszczu i mgle.
	Szerszy kąt widzenia Nowy system „quad-vision” łączy trzy kamery zamontowane na górze z kamerą FPV działającą w słabym oświetleniu, pomagając pilotom obserwować otoczenie przed, za, po lewej, po prawej oraz pod dronem.
Płynniejsze omijanie przeszkód System omijania przeszkód dokładnie wykrywa i omija przeszkody, takie jak linie energetyczne. W złożonych sytuacjach potrafi również wytyczać nową trasę wokół przeszkód.
	Większe bezpieczeństwo podczas kolejnych lotów Podczas lotu system może automatycznie wykrywać przeszkody, takie jak linie energetyczne i słupy energetyczne, oraz zapisywać je w informacjach o terenie, co zapewnia bezpieczniejsze i płynniejsze loty w przyszłości.
Wyświetlacz ze wsparciem AR Funkcje wyświetlacza wzbogaconego o AR wyraźnie pokazują granice terenu, przeszkody, czy linie wysokiego napięcia [6], dzięki czemu kamery pomocnicze i główna kamera FPV zapewniają pilotom bardziej kompleksowy obraz.

System transportu

System transportu dronów DJI Agras T55 obsługuje ładunek o masie do 40 kg i jest wyposażony w funkcję unikania przeszkód ładunku [5] oraz awaryjnego zwolnienia linki. System jest też wyposażony standardowo w trójosiowy czujnik siły, który umożliwia automatyczne ważenie, zapewniając stabilne i bezpieczne przenoszenie ładunku.

Unikanie przeszkód ładunku

Nowy algorytm unikania przeszkód ładunku z wyprzedzeniem spowalnia drona na podstawie pozycji przeszkód podczas lotu, zmniejszając ryzyko zaplątania się i zwiększając bezpieczeństwo.

Awaryjne zwolnienie linki

Mechanizm awaryjnego zwolnienia linki pozwala na całkowite odłączenie przewodu w zaledwie 3 sekundy, pomagając szybko rozwiązać ryzykowne sytuacje. Linkę można wygodnie zamontować ponownie.

Automatyczna kontrola równowagi

Wykorzystując trójosiowy czujnik siły do wykrywania kierunku i kąta kołysania ładunku, dron automatycznie dostosowuje swoją pozycję, aby ograniczyć kołysanie. Ułatwia to obsługę podczas podnoszenia, przyspiesza rozładunek i zmniejsza ryzyko uderzenia ładunku w korpus drona.

Automatyczne ważenie

Waga ładunku jest wyświetlana w widocznym miejscu i łatwa do odczytania; umożliwia również sumowanie masy podnoszonego ładunku.

Wysoka stabilność sygnału

System transmisji O4 pomaga utrzymać stabilny sygnał, zapewniając płynną pracę nawet w trudnych warunkach zewnętrznych.

Aparatura sterująca z dużym wyświetlaczem Aparatura sterująca jest wyposażona w 7-calowy ekran o wysokiej jasności (1400 nitów) i obsługuje transmisję wideo O4 na odległość do 2 km, spełniając potrzeby operacji dalekiego zasięgu i w różnych scenariuszach.
	D-RTK 3 AG (opcjonalnie) Stacja D-RTK 3 AG utrzymuje centymetrową dokładność pozycjonowania nawet bez połączenia sieciowego lub w warunkach zakłóceń jonosferycznych. Dzięki technologii PPP nie jest wymagana stacjonarna stacja bazowa, co zapewnia większą wygodę i elastyczność.
O4 Relay (opcjonalnie) Jeśli sygnał transmisji wideo O4 jest zakłócany, a sieć komórkowa nie jest dostępna, można zastosować przekaźnik O4 Relay, aby zapewnić płynność działania systemu.

Układ zasilania

Wbudowany system chłodzenia akumulatora

Innowacyjny, wbudowany system chłodzenia akumulatora, składający się z wbudowanego radiatora oraz kanału powietrznego, umożliwia chłodzenie podczas lotu. W połączeniu z naziemnym systemem chłodzenia zapewnia to ciągłą pracę bez przegrzania.

Wiele opcji zasilania i ładowania

• Akumulator DB1050 - 20 Ah, ultraszybkie ładowanie, waga: 8,3 kg, ergonomiczny uchwyt
• Akumulator DB1580 - 30 Ah, ultraszybkie ładowanie, waga: 11,7 kg, ergonomiczny uchwyt, kompatybilny z wielofunkcyjnym generatorem D14000iE oraz zasilaczem C12000
• Zasilacz C7000 - trójfazowe zasilanie wejściowe, szybkie ładowanie o mocy 7000 W, adaptacyjna ochrona zasilania, kabel ładujący o długości 1,8 m
• Zasilacz C10000 - jednofazowe zasilanie wejściowe, szybkie ładowanie o mocy 9000 W, adaptacyjna ochrona zasilania, kabel ładujący o długości 1,5 m
• Kompatybilny generator

1. Efektywna szerokość oprysku systemu opryskowego zależy od rzeczywistego scenariusza pracy.
2. Udźwig drona jest mierzony na poziomie morza. Aplikacja DJI Agriculture w aparaturze sterującej oraz aplikacja DJI SmartFarm na urządzeniach mobilnych zalecają odpowiednią masę ładunku w oparciu o aktualny stan drona, warunki środowiskowe i zadania operacyjne. Użytkownicy nie mogą przekraczać zalecanej maksymalnej masy ładunku, ponieważ może to wpłynąć na bezpieczeństwo lotu. Różne materiały do rozsiewania mają różną gęstość. Podczas użytkowania należy przestrzegać lokalnych przepisów.
3. Pomiar przeprowadzono przy użyciu nawozu złożonego. Maksymalne natężenie przepływu może się różnić w zależności od wielkości cząstek, gęstości i gładkości powierzchni różnych nawozów.
4. Pomiar przeprowadzono na wysokości roboczej 3 m, przy prędkości obrotowej tarczy wynoszącej 1 100 obr./min i wymaganej równomierności rozrzutu wynoszącej CV < 30%. Wyższe prędkości obrotowe tarczy i większe wysokości lotu zwiększają szerokość rozrzutu.
5. Efektywny zasięg wykrywania, zdolność unikania przeszkód oraz omijania przeszkód mogą się różnić w zależności od oświetlenia otoczenia, deszczu, mgły oraz materiału, położenia, kształtu i innych właściwości obiektu docelowego. Wykrywanie w dół służy wspomaganiu funkcji śledzenia terenu i stabilizacji wysokości, natomiast wykrywanie w innych kierunkach służy do unikania przeszkód. Z wyjątkiem sytuacji z przeszkodami liniowymi, jeśli awaria systemu unikania przeszkód przy prędkościach do 13,8 m/s spowoduje uszkodzenie drona, do ustalenia odpowiedzialności można wykorzystać analizę logów, a uszkodzenia spowodowane czynnikami innymi niż ludzkie mogą być objęte bezpłatną gwarancją. W przypadku przeszkód liniowych, jeśli awaria systemu unikania przeszkód przy prędkościach do 7 m/s spowoduje uszkodzenie drona, do ustalenia odpowiedzialności można wykorzystać analizę logów, a uszkodzenia spowodowane czynnikami innymi niż ludzkie mogą być objęte bezpłatną gwarancją. Aby zapewnić bezpieczeństwo eksploatacji, zaleca się oznaczenie linii energetycznych, linek odciągowych i podobnych obiektów jako przeszkody.
   Uwagi:
   (1) Czujniki skierowane w dół służą do wspomagania funkcji podążania za ukształtowaniem terenu (Terrain Following) oraz stabilizacji wysokości. Użytkownicy powinni zwracać uwagę na otoczenie lotu. Uszkodzenia spowodowane zderzeniem spodu drona z przeszkodami nie są objęte bezpłatną gwarancją.
   (2) Dron nie jest w stanie aktywnie omijać obiektów ruchomych. Użytkownicy powinni zwracać uwagę na otoczenie lotu. Uszkodzenia spowodowane w takich sytuacjach nie są objęte bezpłatną gwarancją.
   (3) Funkcja omijania przeszkód związanych z ładunkiem służy wyłącznie jako pomoc podczas lotu. Użytkownicy powinni zwracać uwagę na otoczenie lotu. Uszkodzenia spowodowane zderzeniem ładunku lub lin podnoszących z przeszkodami nie są objęte bezpłatną gwarancją.
6. Funkcje wspomagania bezpieczeństwa AR służą wyłącznie jako wskazówki uzupełniające. Operatorzy muszą upewnić się, że otoczenie jest bezpieczne podczas eksploatacji. Wydajność wykrywania czujników, takich jak system Quad-Vision i kamera FPV, może się różnić w zależności od oświetlenia otoczenia, deszczu, mgły oraz materiału, położenia, kształtu i innych właściwości obiektu docelowego.