Unitree R1 - nowy robot humanoidalny w wyjątkowo przystępnej cenie

Firma Unitree Robotics od jakiegoś czasu jest jednym z najmocniejszych graczy na rynku robotów humanoidalnych. Chiński producent pokazał światu swój potencjał tworząc Unitree H1 - humanoida o wysokości 180 cm z zaawansowanym systemem skanowania otoczenia we wszystkich kierunkach, na który składa się LiDAR 3D i kamera głębi. Kolejny był Unitree G1 - dwunożny robot o nieco mniejszych rozmiarach, acz podobnych możliwościach i większej mobilności. Teraz przyszedł czas na Unitree R1. 

Nowy humanoid najbardziej wyróżnia się ceną. W Polsce Unitree R1 w podstawowej wersji został wyceniony na 49000 zł, czyli wyjątkowo nisko jak na ten typ robota. R1 mierzy 121 cm, waży ok. 25 kg i posiada 24 punkty swobody (ruchome stawy), imponuje też zręcznością. Na filmach promocyjnych robot z łatwością wykonuje skomplikowane kombinacje ruchów, takie jak choćby stanie na rękach. Za precyzję tych ruchów odpowiada 8-rdzeniowy CPU, a droższe wersje posiadają również możliwość zastosowania dodatkowego modułu obliczeniowego NVidia Jetson Orin, do celów m.in. obsługi algorytmów sztucznej inteligencji. Podobnie jak poprzednicy, nowy humanoid posiada zwartą budowę, bez widocznego okablowania, co nie tylko wygląda estetycznie, ale też zabezpiecza przed uszkodzeniami. Wyposażony jest też w głośnik, mikrofon, WiFi, Bluetooth oraz aparaturę sterującą. W odróżnieniu od poprzedników, R1 nie posiada jednak modułu LiDAR ani kamery głębi, które zastąpił podwójny sensor optyczny. Czas pracy robota na w pełni naładowanym akumulatorze wynosi ok. 1 godziny. 

Roboty humanoidalne Unitree R1, poza wersją standardową, będą dostępne przynajmniej w 6 innych wariantach. O ile model R1 Standard nie będzie pozwalał na modyfikacje oprogramowania, to R1 EDU U1 będzie już domyślnie posiadał ogólnie dostępny moduł Nvidia Jetson o mocy obliczeniowej 40 TOPS, a U2 to już moduł o mocy 100 TOPS. U2 dodatkowo wyposażony będzie też w 2 dodatkowe zakresy ruchu w obrębie głowy. Kolejne warianty to natomiast modele z ruchomymi dłońmi. U3 i U4 będą posiadały dłonie z trzema palcami Dex3-1, odpowiednio bez i z czujnikami nacisku. Podobnie sprawa się będzie miała w przypadku modeli U5 i U6 - tutaj wykorzystane zostaną dłonie z pięcioma palcami Revo 2.