DJI Matrice 400 - porównanie z Matrice 350 RTK i nowe funkcje

Firma DJI, wypuszczając na rynek quadrocopter z segmentu DJI Enterprise Matrice 400, ponownie podniosła poprzeczkę w branży dronów przemysłowych. Na tę chwilę jedyną sensowną konkurencją dla nowego flagowca jest jego poprzednik - DJI Matrice 350 RTK. W tym tekście przybliżymy czym oba modele się różnią i przedstawimy kilka niespotykanych wcześniej funkcjonalności drona DJI Matrice 400. 

Kluczowe parametry

Matrice 400 jest nieznacznie większy od poprzednika - przekątna drona wynosi 1070 mm, względem 895 mm w przypadku Matrice 350 RTK. Czas lotu również uległ zwiększeniu do 59 minut (względem 55 minut), trzeba jednak zaznaczyć, że ta wartość jest podawana z podpiętym gimbalem Zenmuse H30T. Do 25 m/s została też zwiększona prędkość (M350 RTK - 23 m/s). Nowy system transmisji O4 pozwolił na ponad dwukrotne zwiększenie zasięgu - z 8 do 20 km (CE).

Udźwig i urządzenia dodatkowe

Bardzo duża różnica między modelami występuje w przypadku udźwigu. Matrice 400 jest w stanie pracować z dodatkowymi urządzeniami o łącznej masie do 6 kilogramów, podczas gdy maksymalny udźwig M350 RTK wynosił jedynie 2.7 kg. Skoro już o dodatkowych urządzeniach mowa, M400 jest kompatybilny wstecznie z najważniejszymi sensorami DJI do użytku profesjonalnego, w tym z Zenmuse H30 / H30T, Zenmuse L2, czy Zenmuse P1. Dodatkowo, nowy flagowiec DJI może pracować w nowym oświetleniem Zenmuse S1, głośnikiem Zenmuse V1, czy dodatkowym modułem obliczeniowym Manifold 3. Możliwe jest teraz podłączenie do 7 urządzeń - 2 na podwójnym mocowaniu dolnym, jednego na mocowaniu górnym oraz do 4 urządzeń na trzecim mocowaniu dolnym, z wykorzystaniem modułu E-Port Hub expansion plate. 

Bezpieczeństwo lotu i wykrywanie przeszkód

Znacznie zwiększono liczbę czujników odpowiedzialnych na bezpieczny lot. System czujników optycznych, działający we wszystkich kierunkach, wspiera teraz obrotowy LiDAR, górny LiDAR 3D ToF, dolny czujnik odległości w podczerwieni oraz radar krótkiego zasięgu mmWave. System wykrywania przeszkód jest w stanie wykryć tak niewielkie obiekty jak linie energetyczne i pracować przy prędkości drona do 25 m/s. 

Funkcje dodatkowe 

W dronie DJI Matrice 400 zostały zaadaptowane algorytmy rozszerzonej rzeczywistości, dzięki którym na ekranie podglądu mogą być wyświetlane między innymi linie pomocnicze, wskazujące na przewody energetyczne, czy oznaczenia dróg i punktów orientacyjnych. Możliwy jest też pomiar odcinków i obszarów na żywo. Algorytmy sztucznej inteligencji zostały zaimplementowane do trybu rozpoznawania obiektów, takich jak samochody czy statki. 

Za pomoc w zautomatyzowaniu pracy odpowiadają takie funkcje jak Real-Time Terrain Follow, czyli automatyczne utrzymywanie równej odległości od ziemi, czy Power Line Follow, pozwalający dronowi z sensorem Zenmuse L2 na dokładne skanowanie sieci energetycznych. 

Nowością jest funkcja startu i lądowania na statkach, także tych będących w ruchu. Jest to bardzo przydatny w niektórych sytuacjach tryb, gdyż lądowanie na poruszających się jednostkach wodnych nigdy nie było łatwe - przesuwający się względem sygnału satelitarnego punkt lądowania i otoczenie wody, potrafiącej zakłócić działanie czujników, to warunki, które często mogą sprawić problemy nawet doświadczonym operatorom. 

DJI Matrice 400 może być również wyposażony w dedykowany akumulator z przewodem, do celów wykonywania zadań, wymagających zawisu drona przez dłuższy okres czasu.