Unitree G1+ - zapowiedź nowej, ulepszonej wersji popularnego robota humanoidalnego

Firma Unitree zapowiedziała nową wersję swojego najpopularniejszego robota humanoidalnego. I tym razem nie chodzi o lepsze akcesoria pokroju mocniejszej jednostki obliczeniowej, czy innych dłoni. Unitee G1+ (lub Unitree G1 Plus) posiada szereg usprawnień względem standardowego modelu. Producent skupił się na 6 ulepszeniach. 

Ruchoma głowa

Unitree G1+ posiada 2 aktywne stopnie swobody w odcinku szyjnym. Zakres ruchów równy -25° to 36° w osi Pitch i +/-110° w osi Yaw pozwala na ruchy głowy imitujące ruchy naturalne oraz lepsze rozpoznanie otoczenia w niektórych scenariuszach. Zlikwidowano również luźny kabel, prowadzący do kamery. 

Ulepszone silniki

Firma Unitree ogłosiła, że w nowym robocie Unitree G1+ zostały zastosowane silniki o wyższym momencie obrotowym i lepszym odprowadzaniu ciepła. Silniki w barkach i w pasie mają poprawiony o 110% moment obrotowy przy generacji ciepła niższej o 72%. Usprawnione zostały również silniki ramion i ud. Ramiona będą zapewniały teraz o 43% lepszy moment obrotowy przy zmniejszonym o 30% cieple, natomiast odprowadzanie ciepła w udach zostało poprawione o 28%.

System wizyjny

W G1+ firma Unitree postawiła na zestaw kilku sensorów. W głowie znalazł się podwójny sensor optyczny 2 MP z migawką typu "global shutter", o ogniskowej 60mm i polu widzenia H110° / V80° / D125°. Dwa czujniki w głowie wspierane są przez kamerę szerokokątną zamontowaną w klatce piersiowej i mogącą rejestrować materiał o rozdzielczości 1920×1080 pikseli w 30 klatkach. Na potrzeby bardziej złożonych operacji, zachowano moduł LiDAR, znajdujący się w centralnej części głowy. 

Panel dotykowy

Jeśli już o głowie mowa, nowością w tym obszarze jest pięciopunktowy panel dotykowy, znajdujący się na jej czubku. Nowy moduł pozwala m.in. na rozpoczęcie konwersacji czy wywołanie sekwencji ruchu poprzez dotknięcie. 

Nowa metoda zasilania

Unitree G1+ może teraz być zasilany również ze źródła zewnętrznego. Z tyłu obudowy znajduje się wejście zasilania DC 54.6V / <7.4A. Po zapewnieniu kompatybilnego źródła zasilania, robot może pracować przy projektach wymagających dłuższej, nieprzerwanej pracy, bez potrzeby wyłączania urządzenia i zmiany akumulatora.

Ulepszona komunikacja głosowa

Nowy robot wyposażony jest w zestaw 6 mikrofonów (4 przednie i 2 tylne), wspierane przez technologię lokalizowania źródła dźwięku. Nowy system posiada możliwość zastosowania zewnętrznego mikrofonu, pozwalającego na interakcję z większej odległości, tłumienie szumów, czy uzyskanie czystego dźwięku w hałaśliwym otoczeniu. Dodatkowo, zastosowano tutaj również dwa głośniki o mocy 10W, znajdujące się w okolicach pasa.

Podsumowanie

Model Unitree G1 Plus poprawia kilka kluczowych elementów najpopularniejszego robota humanoidalnego tego producenta, wprowadza też zmiany, które potencjalnie mogą być bardzo przydatne. Robot zachowuje jednak większość swoich pierwotnych parametrów. Nie jest to też zupełnie nowy humanoid, a co za tym idzie - podstawowa wersja nadal będzie produkowana, a G1+ będzie jej nieco droższym wariantem. Nie wiadomo natomiast jaka będzie cena nowego modelu, ani kiedy będzie dostępny w sprzedaży.