Unitree A2 - zapowiedź nowego robota kroczącego o wszechstronnych możliwościach
Unitree Robotics w ostatnich latach zyskało dużą popularność za sprawą robotów humanoidalnych i czworonożnych, tworzonych z myślą zarówno o rynku konsumenckim, jak i przemyśle. Roboty kroczące Unitree Go2 w podstawowych wersjach, dzięki dużym możliwościom i stosunkowo niewielkim cenom, zyskały renomę świetnych nowinek technologicznych dla osób zaczynających przygodę z robotyką. Unitree B2 to natomiast duża platforma przemysłowa o imponującym udźwigu, z możliwością instalacji szerokiej gamy sensorów i urządzeń profesjonalnych. Teraz producent zaprezentował model Unitree A2 Stellar Explorer - platformę mniejszą niż B2, lecz o potężnych parametrach i możliwości przystosowania do celów industrialnych.
Film promujący robota A2 zaczyna się z przytupem - urządzenie na dużej prędkości przebija się z łatwością przez szybę i biegnie dalej. Chwilę później widzimy A2 zbiegającego ze stromego, kamienistego zbocza z zadziwiającą łatwością. Całości dopełniają salta, obroty ze staniem na pojedynczych nogach i wspinanie się na ok. metrowej wysokości stopnie. Producent zastrzega, że jest to ekstremalne wykorzystanie sprzętu i trzeba się liczyć z potrzebą znacznej ingerencji w oprogramowanie robota, ale nie zmienia to faktu jak mocną, solidną maszyną jest Unitree A2.
O wytrzymałości urządzenia świadczą też same dane techniczne. Pomimo wagi ok. 37 kilogramów, Stellar Explorer jest w stanie w pozycji stojącej utrzymać ciężar rzędu 100 kg. Ponadto, z filmu poglądowego dowiadujemy się, że A2 obciążony 30 kilogramami ładunku może przejść 12.5 kilometra, a czas pracy z takim ciężarem wynosi ok. 3 godziny. Nieobciążony robopies może natomiast pracować do 5 godzin. Długi czas pracy to zasługa dwóch jednocześnie wykorzystywanych akumulatorów o pojemności 9000 mAh, posiadających funkcję wymiany bez potrzeby wyłączania robota. Za imponujące osiągi odpowiadają również silniki o maksymalnym momencie obrotowym 180 Nm. Całość wykonana jest ze stopów aluminium i wysokiej jakości plastiku, posiada też współczynnik odporności na wodę i pył IP56. Opcjonalnie, Unitree A2 może być wyposażony w koła, co pozwala robotowi na osiągnięcie prędkości maksymalnej do 18 km/h.
Za procesy obliczeniowe w A2 Stellar Explorer odpowiada 8-rdzeniowy CPU do obsługi podstawowych podzespołów oraz Intel Core i7 do obliczeń dodatkowych. Zarówno wersja podstawowa A2, jak i model Pro posiadają otwarte oprogramowanie, jednakże wyższy wariant przewiduje rozbudowę o dodatkowy moduł obliczeniowy. Różnica między modelami jest widoczna również w sensorach, odpowiedzialnych na rozpoznanie otoczenia. Obie wersje posiadają z przodu moduł LiDAR oraz kamerę HD, wspierane przez oświetlenie, a wersja Pro jest wyposażona także w tylny LiDAR. Unitree A2 to również mnogość interfejsów wyjściowych, dających możliwości komunikacyjne i opcję rozbudowy o dodatkowe moduły (RS485, CAN, Ethernet, USB-C oraz wyjście zasilania).
Cena Unitree A2 na tę chwilę jest nieznana, ale biorąc pod uwagę politykę cenową producenta i coraz szybszy rozwój branży, można bezpiecznie założyć, że Stellar Explorer będzie znacznie tańszy od swojego większego brata - Unitree B2.