Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo DJI

  • Producent: DJI
  • Dostępność: Towar dostępny na zamówienie Towar dostępny na zamówienie
  • 33 500,00 zł
  • szt.
  • Niedostępny
  • Oblicz

OPIS DODATKOWY

Zestaw, w skład którego wchodzi quadrocopter Phantom 4 RTK i stacja referencyjna D-RTK 2 Mobile Station, w atrakcyjnej cenie. 

 

DJI Phantom 4 RTK jest kolejnym quadrocopterem z popularnej serii Phantom, a zarazem pierwszym jej przedstawicielem z segmentu DJI Enterprise. Wszystko za sprawą modułu RTK - systemu pozycjonowania o centymetrowej dokładności, który czyni nowy produkt firmy DJI najbardziej kompaktowym urządzeniem do mapowania terenu na niskim pułapie. 

 

Zainteresowanych produktem zapraszamy do kontaktu w celu omówienia szczegółów:
e-mail: bok@drony.net / tel: 607 257 628

 

 

System pozycjonowania o centymetrowej dokładności

Nowy moduł RTK jest bezpośrednio zintegrowany z Phantomem 4 RTK, zapewniając w czasie rzeczywistym dane pozycjonujące o o centymetrowej dokładności, w celu poprawy dokładności metadanych obrazu. Zaraz pod odbiornikiem RTK znajduje się moduł GNSS, zainstalowany w celu utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału, przykładowo w mocno zaludnionych miastach. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia Phantomowi 4 RTK optymalizację bezpieczeństwa lotu czy jednoczesnym zbieraniu precyzyjnych danych dla celów geodezji, mapowania terenu czy inspekcji.

Dodatkowo Phantom 4 RTK posiada możliwość dostosowania się do jakiegokolwiek zadania dzięki kilku opcjom połączenia:

  • Połączenie z systemem pozycjonowania D-RTK 2 Mobile Station (dostępnym osobno)
  • Połączenie z siecią stacji referencyjnych, wykorzystującą NTRIP (transport standardu RTCM poprzez protokół internetowy) za pomocą dongla 4G lub hotspotu WiFi
  • Przechowanie danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK)


TimeSync

Aby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania Phantoma 4 RTK, powstał TimeSync - nowy system, stworzony aby ustawiać w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora - optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących.


Precyzyjny sensor

Phantom 4 RTK posiada 1-calowy, 20 megapikselowy sensor CMOS. Migawka mechaniczna pozwala na mapowanie terenu bez widocznych szwów - zdjęcia pozbawione są efektu rolling shutter. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK może osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2.74 cm na wysokości 100 metrów. W celu zapewnienia niespotykanej dokładności, każdy egzemplarz przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, podczas którego mierzone są dystorsje optyki. Parametry dystorsji są przechowywane i zapisywane w metadanych każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na dostosowanie obrazu do wymagań konkretnego klienta.


Dedykowana aplikacja do planowania lotu

Nowa aplikacja Ground Station RTK pozwala operatorom na inteligentną kontrolę Phantoma 4 RTK za pomocą dwóch trybów - trybu fotogrametrii (Photogrammetry) oraz trybu lotu po punktach (Waypoint Flight). Tryby planowania lotu dają możliwość wyboru trasy lotu przy jednoczesnym ustaleniu stopnia nakładania się obrazów, wysokości i prędkości przelotu, parametrów kamery i innych. Aplikacja posiada opcję bezpośredniego wczytywania plików KML w celu planowania lotu jeszcze w biurze. Nowościami są też tryb priorytetu migawki, pozwalający na utrzymanie stałej wartości ekspozycji na wszystkich zdjęciach, czy też alarm o silnym wietrze, ostrzegający operatora o locie w niesprzyjających warunkach.

 

Mobile SDK

Phantom 4 RTK jest kompatybilny z zestawem narzędzi programistycznych Mobile SDK, dzięki czemu możliwa jest automatyzacja i personalizacja funkcji poprzez urządzenie mobilne.


System transmisji OcuSync

Zastosowany w Phantomie 4 RTK system transmisji OcuSync pozwala na stabilną i niezawodną transmisję obrazu o zasięgu do 5 km (w terenie wolnym od zakłóceń, CE).

 


 

DJI D-RTK 2 Mobile Station to odbiornik GNSS o wysokiej precyzji, kompatybilny z wszystkimi najważniejszymi systemami nawigacji satelitarnej na świecie, zapewniający korekcję pozycji w czasie rzeczywistym generującą dane pozycjonujące o centymetrowej precyzji.

 

Centymetrowa precyzja
D-RTK 2 Mobile Station w pełni wspiera sygnał GPS, Glonass, BeiDou (Azja) i GALILEO (wkrótce). Łatwa i szybka w montażu stacja referencyjna wyposażona jest w antenę o wysokim zysku energetycznym, zapewniającą lepszy odbiór sygnału z większej ilości satelit, nawet w przypadku wystąpienia zakłóceń.


Połączenie
Stacja D-RTK 2 Mobile Station jest obsługuje komunikację poprzez systemy transmisji 4G, OcuSync, WiFi oraz LAN. Do 5 aparatur sterujących (standardowych aparatur dronów Phantom 4 RTK / Agras MG-1P RTK) może być jednocześnie połączonych ze stacją referencyjną D-RTK 2. Pozwala to na wykonywanie skoordynowanych operacji z użyciem kilku dronów, w celu poprawienia wydajności.


Wytrzymała budowa
Stopień ochrony przez wodą i ciałami obcymi równy IP67 oraz lekka obudowa z włókna węglowego sprawiają, że D-RTK 2 Mobile Station jest mobilne i zdolne do pracy w trudnych warunkach. Wbudowane moduły IMU monitorują ruchy i kalibrują sensory w celu powiadomienia operatora o każdej anomalii, występującej w trakcie misji.


Kompatybilność
D-RTK 2 Mobile Station jest kompatybilne z dronami Phantom 4 RTK i Agras MG-1P RTK. Urządzenie może być wykorzystywane jako statyczna stacja referencyjna CORS, zapewniająca dane pozycjonujące w zasięgu stacji bazowej.

 

 


 

Zawartość zestawu:

  • Phantom 4 RTK
  • Aparatura sterująca
  • Akumulator 5870 mAh - 2 sztuki
  • Ładowarka z kablem AC
  • Hub do ładowania akumulatorów 5870 mAh
  • Stacja referencyjna D-RTK Mobile Station
  • Akumulator WB37 
  • Hub do ładowania akumulatorów WB37
  • Śmigła - 4 pary
  • Blokada gimbala
  • Karta microSD (16 GB)
  • Dongle
  • Pojemnik transportowy
  • Kabel micro USB
  • Kabel USB-C OTG
  • Kabel USB-C

 


 

Specyfikacja techniczna:

 

OGÓLNE

Masa startowa 1391 g
Przekątna 350 mm
Maks. pułap n.p.m 6000 m
Maks. prędkość wznoszenia 6 m/s (lot automatyczny); 5 m/s (kontrola manualna)
Maks. prędkość opadania 3 m/s
   
Maks. prędkość 50 km/h (P-mode)
58 km/h (A-mode)
   
Maks. czas lotu Ok. 30 minut
Temp. pracy 0° - 40℃
Częstotliwość 2.400 GHz - 2.483 GHz
   
Moc transmisji (EIRP) 2.4 GHz
CE:< 20 dBm
   
Dokładność zawisu RTK włączone i działające poprawnie:
Pionowo:±0.1 m;Poziomo:±0.1 m 
RTK wyłączone:
Pionowo:±0.1 m(z sys. pozycjonowania );
±0.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)
Poziomo:±0.3 m(z sys. pozycjonowania);
±1.5 m(z pozycjonowaniem GNSS)
   
Pozycjonowanie obrazu

Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x - oś do przodu, y - oś w prawo, z - oś w dół).

FUNKCJE MAPOWANIA

Dokładność mapowania ** Dokładność mapowania spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III
** właściwa dokładność jest zależna od warunków oświetleniowych i mapowanych powierzchni, wysokości przelotu, użytego oprogramowania i innych czynników.
   
Terenowa wielkość piksela (GSD) (H/36.5) cm/piksel,
H: pułap w metrach w stosunku do mapowanego obiektu
   
Efektywność otrzymywania danych Maks obszar - ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnione wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowych ortofotomap klasy III)

 

SYSTEM POZYCJONOWANIA OPTYCZNEGO

Dopuszczalna prędkość ≤ 50 km/h na 2 m nad ziemią, dobre oświetlenie
Wysokość wykrycia 0 - 10 m
Odległość wykrycia 0 - 10 m
Zakres wykrycia przeszkód 0.7-30 m
   
Pole widzenia (FOV) Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo)
Sensor dolny: 70° (przód - tył), 50° (lewo - prawo)
   
Częstotliwość pomiaru Sensor przedni / tylny:10 Hz; 
Sensor dolny: 20 Hz
   
Środowisko pracy Powierzchnie z wyraźną fakturą, dobre oświetlenie (> 15 lux)


KAMERA

Sensor 1" CMOS; Efektywne piksele: 20M
   
Optyka FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm, ekwiwalent: 24 mm);
f/2.8 - f/11, auto focus at 1 m - ∞
   
Zasięg ISO Video:100-3200(Auto)
100-6400(Manual);

Photo:100-3200(Auto)
100-12800(Manual)
   
Prędkość migawki mechanicznej 8 - 1/2000 s
Prędkość migawki elektronicznej 8 - 1/8000 s
   
Maks. rozmiar obrazu 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
   
Nagrywanie Video H.264,4K:3840×2160 30p
Format Foto JPEG
Format Video MOV
   
Obsługiwane systemy plików FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
   
Obsługiwane karty SD MicroSD, Maks. pojemność: 128 GB. Wymagana klasa 10 lub UHS-1, wymagana prędkość zapisu ≥15 MB/s
   
Temp. pracy 0° - 40℃

 

AKUMULATOR (PH4-5870MAH-15.2V)

Pojemność 5870mAh
Napięcie 15.2V
Typ baterii LiPo 4S
Energia 89.2 Wh
Waga 468 g
Temp. ładowania -10° - 40℃
Maks. moc ładowania 160W

 

 

GNSS

Pojedyncza częstotliwość, moduł GNSS GPS+GLONASS
 

Wykorzystywana częstotliwość:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2

Czas ustanowienia połączenia:< 50 s

Dokładność pozycjonowania:

Pionowo 1.5 cm + 1 ppm;
Poziomo 1 cm + 1 ppm

1 ppm oznacza 1mm dopuszczalnego błędu za każdy km prędkości urządzenia (wartość uśredniona). 

 

GIMBAL

Stabilizacja 3-osiowa (tilt, roll, yaw)
Pitch -90° do +30°
Maks. prędkość obrotu 90°/s
Zakres wibracji kątowej ±0.02°

 

PODCZERWIEŃ

Zasięg wykrycia przeszkód 0.2 - 7 m
   
Pole widzenia (FOV) 70°(poziomo) 
±10°(pionowo)
   
Częstotliwość pomiaru 10 Hz
Środowisko pracy Powierzchnia odbijająca sygnał rozproszony, współczynnik odbicia > 8% (ściany, ludzie, drzewa itp.)

 

APARATURA STERUJĄCA

Częstotliwość pracy 2.400 GHz - 2.483 GHz
   
Moc nadajnika (EIRP) 2.4 GHz
CE:< 20 dBm
   
Maks. zasięg transmisji CE: 5 km (teren otwarty, wolny od zakłóceń)
Zapotrzebowanie na prąd 16 W (średnio)
   
Wyświetlacz 5.5-calowy, 1920×1080, 1000 cd/m², system operacyjny Android
pamięć 4G RAM+16G ROM
   
Temp. pracy 0° - 40℃

 

ŁADOWARKA (PH4C160)

Napięcie 17.4V
Moc znamionowa 160W

 

 

D-RTK MOBILE STATION

 

Odbiornik GNSS

Częstotliwość GNSS Jednoczesny odbiór:
GPS: L1 C/A, L2, L5
BEIDOU: B1, B2, B3
GLONASS: F1, F2
Galileo: E1, E5A, E5B

Dokładność pozycjonowania Pojedynczy punkt
Poziomo:1.5 m (średnia kwadratowa)
Pionowo:3.0 m (średnia kwadratowa)

RTK
Poziomo:1 cm+ 1 ppm (średnia kwadratowa)
Pionowo:2 cm+ 1 ppm (średnia kwadratowa)
1 ppm: 1 ppm oznacza o 1mm mniejszą dokładność za każdy km odległości od urządzenia (wartość uśredniona).

Częstotliwość odświeżania 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
Zimny start <45 s
Ciepły start <10 s
Czas odzyskiwania <1 s
Dokładność inicjalizacji >99.9%
Format danych RTCM 2.X/3.X

 

Komunikacja i przechowywanie danych

Typ transmisji OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
   
Częstotliwość  2.400 GHz - 2.483 GHz (Europa)
   
Moc nadajnika (EIRP) OcuSync 2.4 GHz
CE (Europa): < 20 dBm

Wi-Fi 2.4 GHz
CE (Europa): < 20 dBm
   
Zasięg komunikacji OcuSync: 2 km (w otwartym terenie wolnym od zakłóceń, odległość od anteny D-RTK to podstawy trójnogu - 1.8 m, różnica wysokości między aparaturą sterującą i anteną D-RTK mniejsza niż 2m, aparatura sterująca 1.2 m od ziemi)
Pojemność pamięci 16 GB

 

IMU

Cechy Wbudowany precyzyjny akcelerometr
Monitorowanie ruchu anteny D-RTK 2
Pomiar przechyłu
Elektroniczna poziomica

 

Charakterystyka elektryczna

Zapotrzebowanie na prąd 12 W
Zasilanie 16.5 - 58.8 VDC
   
Bateria (standard) Type:Li-ion
Pojemność: 4920 mAh
Energia: 37.3 WH
   
Czas pracy Bateria WB37:>2 h
Bateria MG-12000P:>50 h

 

Charakterystyka fizyczna

Wymiary
(obudowa D-RTK 2 ze statywem)
68 mm×168 mm×1708 mm
Stopnień ochrony IP67
 

 

Temperatura pracy

Temp. pracy 0° - 45° C