Pixhawk 2 ProfiCNC

  • Producent: ProfiCNC
  • Dostępność: Towar dostępny wkrótce Towar dostępny wkrótce
  • Oblicz

OPIS DODATKOWY

Pixhawk 2 to następca jednego z najlepszych kontrolerów lotu, opartego na otwartym oprogramowaniu i cechującego się możliwością aktualizacji. Nowy kontroler, poza funkcjonalnościami poprzednika, oferuje dodatkowo między innymi trzy niezależne moduły IMU, obsługę kilku systemów GPS, czy możliwość rozbudowy o jednostkę obliczeniową Intel Edison. Pixhawk 2 może być zastosowany w bezzałogowych multicopterach, samolotach, helikopterach, łodziach, a nawet w ogólnie pojętej robotyce.

Pierwsza wersja kontrolera lotu Pixhawk, oparta na oprogramowaniu Ardupilot, była produkowana przez firmę 3DR. Kolejna wersja - Pixhawk 2 - została wykorzystana w quadrocopterze Solo tego producenta. Wszystko wskazywało na to, że wersja niezależna wyjdzie w szybkim czasie, ale do tego nie doszło, gdyż 3DR wycofało się z produkcji kontrolerów, zarówno tych pierwszej generacji, jak i Pixhawka 2. W związku z tym, na produkcję samodzielnego kontrolera zdecydowała się firma ProfiCNC, w której skład wchodzą osoby odpowiedzialne ze zaprojektowanie wersji wykorzystanej w Solo.

 

Cechy produktu:

  • Modułowa budowa
  • Kompatybilność z systemem pozycjonowania RTK, obsługa kilku systemów GPS
  • Trzy niezależne moduły IMU, dwa kompasy, dwa barometry
  • Izolacja, niwelacja drgań i podgrzewanie IMU
  • Wbudowany port Intel Edison, możliwość rozbudowy o zaawansowaną jednostkę obliczeniową


Specyfikacja techniczna:

 

Pixhawk FMU - kontroler główny
• STM32F427; flash 2MiB, RAM 256KiB.
• Wbudowana pamięć 16KiB SPI FRAM
• Żyroskop / akcelerometr MPU9250 lub ICM 20xxx.
• Barometr MS5611.
• Wszystkie sensory połączone przez SPI.
• Interfejs Micro SD przez SDIO.

Moduł IMU
• Zintegrowany akcelerometr / magnetometr LSM303D.
• Żyroskop L3GD20.
• Żyroskop / akcelerometr MPU9250 lub ICM 20xxx.
• Barometr MS5611.
• Wszystkie sensory połączone przez SPI.

Porty
• 14 wyjść serwo PWM (8 z IO, 6 z FMU).
• Wejścia R/C dla CPPM, Spektrum / DSM i S.Bus.
• Wejście Analog / PWM RSSI.
• Wyjście serwo S.Bus.
• 5 portów szeregowych ogólnego zastosowania, 2 z pełną kontrolą przepływu, 2 porty I2C.
• Port SPI (niebuforowany, tylko dla krótkich kabli, nierekomendowany).
• 2 interfejsy CAN Bus.
• 3 wejścia analogowe.
• Sterownik brzęczyka piezoelektrycznego (na płytce rozszerzonej).
• LED RGB (kompatybilny z I2C, tylko do połączenia zewnętrznego).
• Przycisk bezpieczeństwa / LED.